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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue
modélisation de prise de vue |
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Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes / Samia Bouchafa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)
[article]
Titre : Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes Type de document : Article/Communication Auteurs : Samia Bouchafa, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 2 - 26 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] ligne caractéristique
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Les travaux présentés dans cette synthèse portent essentiellement sur l'analyse de scènes à partir de caméras mobiles avec pour application immédiate l'apport d'une vision par ordinateur efficace dans les systèmes autonomes. Ils sont le fruit d'une décennie de recherches menées d'abord à l'INRETS (actuellement IFSTTAR : Institut français des sciences el technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux) puis à l'Université Paris Sud XI (Institut d'Électronique Fondamentale). L'idée initiale est que l'autonomie d'un système implique, ne serait-ce que pour raisons énergétiques, une faible variété d'opérateurs de perception, dont les algorithmes de vision. Les "primitives" extraites des images seront intrinsèquement robustes et stables vis-à-vis de perturbations variées. Elles doivent de plus anticiper, voire faciliter, un processus de décision à divers niveaux voulu systématique. Les lignes de niveaux répondent parfaitement à ces contraintes : on vérifie sans peine leur robustesse et leur abondance dans une image suggère et alimente un processus de décision cumulatif (manipulant un objet de décision unique : l'histogramme généralisé en espace de vote). Nos efforts se sont alors concentrés sur deux aspects. 1) Le premier concerne la définition d'une méthodologie cohérente dans laquelle un processus primaire d'extraction de lignes de niveaux est enrichi afin de permettre la construction de primitives plus complexes guidée par un modèle de déformation de l'image. Le nombre de composants donc la forme des primitives est fonction directe du nombre de variables caractérisant le mouvement (déformation) à déterminer. 2) Le second intéresse une méthode de décision cumulative unifiée permettant de traiter des thèmes applicatifs de complexité croissante. Nos travaux se déclinent alors en trois niveaux de cumul, chacun associé de manière à un stade particulier de l'analyse d'images. Les thèmes applicatifs traités pour illustrer notre démarche sont de complexité croissante : détection et estimation du mouvement en caméra fixe, recalage d'images en caméra mobile (type de mouvement connu et profondeur des objets contrainte) puis estimation générale du mouvement propre et de la structure de la scène en caméras embarquées sur un véhicule mobile. Les résultats obtenus montrent comment un choix de primitives robustes associé à un processus de décision cumulatif permet la réutilisation des opérateurs dans plusieurs secteurs. Les systèmes proposés ont la particularité d'être compacts et cohérents, propriété recherchée dans les applications considérées. Numéro de notice : A2013-313 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2013.48 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2013.48 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32451
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 202 (Avril 2013) . - pp 2 - 26[article]Mise en cohérence de données laser cartographique par recalage non-rigide / Fabrice Monnier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)
[article]
Titre : Mise en cohérence de données laser cartographique par recalage non-rigide Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabrice Monnier , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur ; Nicolas David , Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 27 - 41 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Depuis quelques années, des véhicules de cartographie mobile ont été développés pour acquérir des données géoréférencées très précises et en grande quantité au niveau du canyon urbain. L'application majeure des données collectées par ces véhicules est d'améliorer les bases de données géographiques existantes, en particulier leur précision, leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. On peut citer entre autres applications la modélisation géométrique fine et la texturation des façades, l'extraction de "petits" objets comme les troncs d'arbres, poteaux, panneaux, mobiliers urbains, véhicules,... Cependant, les systèmes de géopositionnement de ces véhicules ne parviennent pas à fournir une localisation d'une précision suffisante pour cette tâche. En particulier, les masques GPS fréquents en milieu urbain sont pâlies par les mesures de la centrale inertielle grâce à un algorithme de fusion de données pouvant entraîner une dérive. C'est pourquoi, un recalage est indispensable pour mettre en correspondance ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées mais mieux géopositionnées, qu'elles soient 2D ou 3D. Cet article présente une méthode générique et efficace permettant un tel recalage. Le processus est basé sur une méthode de type ICP ("Itérative Closest Point") point à plan. On suppose que l'erreur de géopositionnement, ou dérive varie de façon non linéaire, mais lentement en fonction du temps. On modélise donc la trajectoire par une "chaîne" ayant une certaine rigidité. A chaque itération, la trajectoire est déformée afin de minimiser la distance des points laser aux primitives planes du modèle. Cette méthode permet d'approximer la dérive par une fonction linéaire par intervalle de temps. La méthode est testée sur des données réelles (3,6 millions de points laser acquis sur un quartier de la ville de Paris sont recalés sur un modèle 3D d'environ 71400 triangles). Enfin, la robustesse et la précision de cet algorithme sont évaluées et discutées. Numéro de notice : A2013-314 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2013.49 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2013.49 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32452
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 202 (Avril 2013) . - pp 27 - 41[article]Documents numériques
en open access
Mise en cohérence de données laserAdobe Acrobat PDF Rational function model in processing historical aerial photographs / Ruijin Ma in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 4 (April 2013)
[article]
Titre : Rational function model in processing historical aerial photographs Type de document : Article/Communication Auteurs : Ruijin Ma, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 337 - 345 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] image numérisée
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] modélisation de prise de vue
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] photographie argentique
[Termes IGN] point d'appuiRésumé : (Auteur) A large amount of aerial photographs were acquired early 1900s for various purposes. These aerial photographs provide valuable baseline data for a variety of environmental studies. To be used for analysis together with other data, these photographs need to be referenced to a ground coordinate system. Often large topographical variations in photo ground coverage demand these photographs be orthorectified using photogrammetric methods for acceptable mapping accuracy. However, camera models for these historical photographs are usually unavailable. Additionally, land-cover change over the years makes it a great challenge to collect accurate control points for calculating camera models. This study investigated the rational function model to orthorectify historical aerial photographs. The analysis results suggest that while the linear, the 2nd order, and the 3rd order BFMs are all able to closely approximate the rigorous frame camera model, the linear RFM is optimal in representing imaging geometries of historical photographs. Numéro de notice : A2013-204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.79.4.337 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.79.4.337 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32342
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 79 n° 4 (April 2013) . - pp 337 - 345[article]Correlation analysis of camera self-calibration in close range photogrammetry / Rongfu Tang in Photogrammetric record, vol 28 n° 141 (March - May 2013)
[article]
Titre : Correlation analysis of camera self-calibration in close range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Rongfu Tang, Auteur ; Dieter Fritsch, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 86 - 95 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] déformation d'image
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] photogrammétrie métrologiqueRésumé : (Auteur) While the Brown self-calibration model has been widely used in close range photogrammetry for over 40 years, the negative effects of the well-known high correlations between parameters are not clear. This paper presents a novel view and study of these correlations, which are shown to be inherent in the Brown model due to its polynomial nature; they occur exactly as with additional parameters in aerial photogrammetry. Although it has high correlations with the decentring distortion parameters, the principal point can be located precisely (up to a few pixels) in self-calibration with an appropriate image configuration. An alternative model of the in-plane distortion is proposed, which helps to reduce the correlation with principal distance. Numéro de notice : A2013-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12009 Date de publication en ligne : 27/03/2013 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12009 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32291
in Photogrammetric record > vol 28 n° 141 (March - May 2013) . - pp 86 - 95[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible An automatic approach to UAV flight planning and control for photogrammetric applications: A test case in the Asturias region (Spain) / David Hernandez-Lopez in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 1 (January 2013)
[article]
Titre : An automatic approach to UAV flight planning and control for photogrammetric applications: A test case in the Asturias region (Spain) Type de document : Article/Communication Auteurs : David Hernandez-Lopez, Auteur ; B. Felipe-Garcia, Auteur ; Diego Gonzalez-Aguilera, Auteur ; B. Arias-Perez, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 87 - 98 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] Asturies
[Termes IGN] contrôle automatique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] prise de vue aérienneRésumé : (Auteur) This paper deals with the implementation of an automatic and novel approach for UAV flight planning and control based on photogrammetric principles. Software which performs multiple tasks related to aerial photogrammetry and particularized to UAV systems was developed. Specifically, the flight planning and control framework incorporates a robust geometric control that guarantees the effectiveness, precision, and reliability of image acquisition. A real case study was generated to test and validate the flight planning and control strategies developed here. Numéro de notice : A2013-008 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.79.1.87 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.79.1.87 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32146
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 79 n° 1 (January 2013) . - pp 87 - 98[article]EuroSDR project Commission 1, Radiometric aspects of digital photogrammetric images / Eija Honkavaara (2013)PermalinkPermalinkManual of photogrammetry, sixth edition / J. Chris Mcglone (2013)PermalinkModeling image motion in airborne Three-Line-Array (TLA) push-broom cameras / G. Jia in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 1 (January 2013)PermalinkRecalage d’images infrarouges thermiques sur un nuage de points issu d’un système laser mobile / Bertrand Ouvrard (2013)PermalinkDirect exterior orientation determination for a low-cost heritage recording system / M. Kirschhöfer in Photogrammetric record, vol 27 n° 140 (December 2012 - February 2013)PermalinkAutomated georegistration of high-resolution satellite imagery using a RPC model with airborne lidar information / J. Oh in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 10 (October 2012)PermalinkA flexible mathematical method for calibration in digital aerial photogrammetry / Rongfu Tang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 10 (October 2012)PermalinkAssessment of a photogrammetric approach for urban DSM extraction from tri-stereoscopic satellite imagery / F. Tack in Photogrammetric record, vol 27 n° 139 (September - November 2012)Permalinkn° 198 - 199 - Septembre 2012 - Brésil (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétectionPermalink