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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue
modélisation de prise de vue |
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Localisation par l'image en milieu urbain : application à la réalité augmentée / Antoine Fond (2018)
Titre : Localisation par l'image en milieu urbain : application à la réalité augmentée Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Antoine Fond, Auteur ; Marie-Odile Berger, Directeur de thèse Editeur : Nancy, Metz : Université de Lorraine Année de publication : 2018 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du doctorat de l'Université de Lorraine, Ecole doctorale IAEM Lorraine, mention Informatique, 2018Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] distance de Manhattan
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans cette thèse, on aborde le problème de la localisation en milieux urbains. Inférer un positionnement précis en ville est important dans nombre d’applications comme la réalité augmentée ou la robotique mobile. Or les systèmes basés sur des capteurs inertiels (IMU) sont sujets à des dérives importantes et les données GPS peuvent souffrir d’un effet de vallée qui limite leur précision. Une solution naturelle est de s’appuyer le calcul de pose de caméra en vision par ordinateur. On remarque que les bâtiments sont les repères visuels principaux de l’humain, mais aussi des objets d’intérêt pour les applications de réalité augmentée. On cherche donc à partir d’une seule image à calculer la pose de la caméra par rapport à une base de données de bâtiments références connus. On décompose le problème en deux parties : trouver les références visibles dans l’image courante (reconnaissance de lieux) et calculer la pose de la caméra par rapport à eux. Les approches classiques de ces deux sous-problèmes sont mises en difficultés dans les environnements urbains à cause des forts effets perspectives, des répétitions fréquentes et de la similarité visuelle entre façades. Si des approches spécifiques à ces environnements ont été développés qui exploitent la grande régularité structurelle de tels milieux, elles souffrent encore d’un certain nombre de limitations autant pour la détection et la reconnaissance de façades que pour le calcul de pose par recalage de modèle. La méthode originale développée dans cette thèse s’inscrit dans ces approches spécifiques et vise à dépasser ces limitations en terme d’efficacité et de robustesse aux occultations, aux changements de points de vue et d’illumination. Pour cela, l’idée principale est de profiter des progrès récents de l’apprentissage profond par réseaux de neurones convolutionnels pour extraire de l’information de haut-niveau sur laquelle on peut baser des modèles géométriques. Notre approche est donc mixte Bottom-Up/Top-Down et se décompose en trois étapes clés. Nous proposons tout d’abord une méthode d’estimation de la rotation de la pose de caméra. Les 3 points de fuite principaux des images en milieux urbains, dits points de fuite de Manhattan sont détectés grâce à un réseau de neurones convolutionnels (CNN) qui fait à la fois une estimation de ces points de fuite, mais aussi une segmentation de l’image relativement à eux. Une second étape de raffinement utilise ces informations et les segments de l’image dans une formulation bayésienne pour estimer efficacement et plus précisément ces points. L’estimation de la rotation de la caméra permet de rectifier les images et ainsi s’affranchir des effets de perspectives pour la recherche de la translation. Dans une seconde contribution, nous visons ainsi à détecter les façades dans ces images rectifiées et à les reconnaître parmi une base de bâtiments connus afin d’estimer une translation grossière. Dans un souci d’efficacité, on a proposé une série d’indices basés sur des caractéristiques spécifiques aux façades (répétitions, symétrie, sémantique) qui permettent de sélectionner rapidement des candidats façades potentiels. Ensuite, ceux-ci sont classifiés en façade ou non selon un nouveau descripteur CNN contextuel. Enfin la mise en correspondance des façades détectées avec les références est opérée par un recherche au plus proche voisin relativement à une métrique apprise sur ces descripteurs [...] Note de contenu : Introduction
1 - Etat de l'art
2 - Estimation des points de fuite de Manhattan
3 - Proposition de façades pour la détection et la reconnaissance de bâtiments
4 - Segmentation et recalage de façade conjoint
ConclusionNuméro de notice : 21592 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Université de Lorraine : 2018 Organisme de stage : IFSTTAR nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2018LORR0028 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90630 Vers une remise en géométrie automatique des anciennes campagnes aériennes photogrammétriques / Arnaud Le Bris (2018)
Titre : Vers une remise en géométrie automatique des anciennes campagnes aériennes photogrammétriques Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Sébastien Giordano , Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 8 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] géoréférencement indirect
[Termes IGN] orientation absolue
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] point d'appuiRésumé : (auteur) Les campagnes aériennes photogrammétriques anciennes sont un outil unique et assez peu exploité pour le suivi des changements 3D d’occupation du sol au cours du siècle passé. Ces études restent limitées en termes de surface et de nombre de dates concernées, du fait de l’absence de méthode automatique pour géoréferencer finement les images anciennes, le principal verrou étant l’identification de points d’appui en nombre suffisant. Ce papier adopte une approche photogrammétrique en 2 temps. L’orientation absolue des images est calculée automatiquement de manière approchée, et suivie d’une détection automatique de points d’appui utilisés ensuite pour l’amélioration de ce géoréférencement. Orthoimages et MNS récents sont pris comme référence pour toutes les dates. La détection automatique de points d’appui se fait par comparaison de cette orthoimage de référence avec celle calculée à partir du géoréférencement approché des images. Numéro de notice : C2018-016 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Oraux/CFPT2018_pa [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90387 Documents numériques
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Vers une remise en géométrie ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Large-scale block adjustment without use of ground control points based on the compensation of geometric calibration for ZY-3 images / Yang Bo in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 134 (December 2017)
[article]
Titre : Large-scale block adjustment without use of ground control points based on the compensation of geometric calibration for ZY-3 images Type de document : Article/Communication Auteurs : Yang Bo, Auteur ; Wang Mi, Auteur ; Wen Xu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1 - 14 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] image ZiYuan-3
[Termes IGN] méthode du gradient conjugué
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] point d'appui virtuel
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)Résumé : (Auteur) The potential of large-scale block adjustment (BA) without ground control points (GCPs) has long been a concern among photogrammetric researchers, which is of effective guiding significance for global mapping. However, significant problems with the accuracy and efficiency of this method remain to be solved. In this study, we analyzed the effects of geometric errors on BA, and then developed a step-wise BA method to conduct integrated processing of large-scale ZY-3 satellite images without GCPs. We first pre-processed the BA data, by adopting a geometric calibration (GC) method based on the viewing-angle model to compensate for systematic errors, such that the BA input images were of good initial geometric quality. The second step was integrated BA without GCPs, in which a series of technical methods were used to solve bottleneck problems and ensure accuracy and efficiency. The BA model, based on virtual control points (VCPs), was constructed to address the rank deficiency problem caused by lack of absolute constraints. We then developed a parallel matching strategy to improve the efficiency of tie points (TPs) matching, and adopted a three-array data structure based on sparsity to relieve the storage and calculation burden of the high-order modified equation. Finally, we used the conjugate gradient method to improve the speed of solving the high-order equations. To evaluate the feasibility of the presented large-scale BA method, we conducted three experiments on real data collected by the ZY-3 satellite. The experimental results indicate that the presented method can effectively improve the geometric accuracies of ZY-3 satellite images. This study demonstrates the feasibility of large-scale mapping without GCPs. Numéro de notice : A2017-727 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.10.013 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.10.013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88413
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 134 (December 2017) . - pp 1 - 14[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2017121 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2017122 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2017123 DEP-EXM Revue Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt Nonlinear bias compensation of ZiYuan-3 satellite imagery with cubic splines / Jinshan Cao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 133 (November 2017)
[article]
Titre : Nonlinear bias compensation of ZiYuan-3 satellite imagery with cubic splines Type de document : Article/Communication Auteurs : Jinshan Cao, Auteur ; Jianhong Fu, Auteur ; Xiuxiao Yuan, Auteur ; Jianya Gong, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 174 - 185 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compensation non linéaire
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] image ZiYuan-3
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] spline cubique
[Termes IGN] transformation affineRésumé : (Auteur) Like many high-resolution satellites such as the ALOS, MOMS-2P, QuickBird, and ZiYuan1-02C satellites, the ZiYuan-3 satellite suffers from different levels of attitude oscillations. As a result of such oscillations, the rational polynomial coefficients (RPCs) obtained using a terrain-independent scenario often have nonlinear biases. In the sensor orientation of ZiYuan-3 imagery based on a rational function model (RFM), these nonlinear biases cannot be effectively compensated by an affine transformation. The sensor orientation accuracy is thereby worse than expected. In order to eliminate the influence of attitude oscillations on the RFM-based sensor orientation, a feasible nonlinear bias compensation approach for ZiYuan-3 imagery with cubic splines is proposed. In this approach, no actual ground control points (GCPs) are required to determine the cubic splines. First, the RPCs are calculated using a three-dimensional virtual control grid generated based on a physical sensor model. Second, one cubic spline is used to model the residual errors of the virtual control points in the row direction and another cubic spline is used to model the residual errors in the column direction. Then, the estimated cubic splines are used to compensate the nonlinear biases in the RPCs. Finally, the affine transformation parameters are used to compensate the residual biases in the RPCs. Three ZiYuan-3 images were tested. The experimental results showed that before the nonlinear bias compensation, the residual errors of the independent check points were nonlinearly biased. Even if the number of GCPs used to determine the affine transformation parameters was increased from 4 to 16, these nonlinear biases could not be effectively compensated. After the nonlinear bias compensation with the estimated cubic splines, the influence of the attitude oscillations could be eliminated. The RFM-based sensor orientation accuracies of the three ZiYuan-3 images reached 0.981 pixels, 0.890 pixels, and 1.093 pixels, which were respectively 42.1%, 48.3%, and 54.8% better than those achieved before the nonlinear bias compensation. Numéro de notice : A2017-725 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.10.007 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.10.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88410
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 133 (November 2017) . - pp 174 - 185[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2017111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2017112 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2017113 DEP-EXM Revue Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt Estudio de precision en la aerotriangulacion de bloques de imagenes obtenidas con UAV / Miguel Angel Lopez Gonzalez in Mapping : Teledetección, medio ambiante, cartografía, sistemas de información geográfica, vol 26 n° 185 (septembrie - octubre 2017)
[article]
Titre : Estudio de precision en la aerotriangulacion de bloques de imagenes obtenidas con UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Miguel Angel Lopez Gonzalez, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 42 - 52 Note générale : bibliographie Langues : Espagnol (spa) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] chambre non métrique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] monastère
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)Résumé : (auteur) This article deals with the use of unmanned platforms of less than 2 kg in weight for the aerial image acquisition, its subsequent processing and the study of the precision reached in aerotrian-gulation, a step prior to obtaining the final products. This is done using a flight made on the ruins of the monastery of Toni Roden in Hoxter, Germany. The aerotriangulation of the fli-ght with photogrammetric software is carried out in ten different assumptions in order to verify the aerotriangulation quality of blocks of images captured with RPAS photogrammetric systems with standard no nmetric cameras, the accuracy of ae roclria n-g ul etion processing without points of control in the field, it is studied if the use of non-metric cameras affects the accuracy of the products, the quality of the digital surface models generated from the dense cloud of points is checked and the scopes of use of the photogrammetric RPAS systems (Remotely Piloted Aircraft System). As main conclusions can be highlighted that, with the software used, better results are obtained in the aerotriangula-tion and in the final products increasing the overlap to 80% and that the use of non-metric cameras does not affect the accuracy. Numéro de notice : A2017-799 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://revistas.revistamapping.com/MAPPING_185/MAPPING_185.html Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89141
in Mapping : Teledetección, medio ambiante, cartografía, sistemas de información geográfica > vol 26 n° 185 (septembrie - octubre 2017) . - pp 42 - 52[article]Documents numériques
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Estudio de precision en la aerotriangulacion ...Adobe Acrobat PDF A Stepwise-Then-Orthogonal Regression (STOR) with quality control for optimizing the RFM of high-resolution satellite imagery / Chang Li in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 9 (September 2017)PermalinkMulti-view performance capture of surface details / Nadia Robertini in International journal of computer vision, vol 124 n° 1 (August 2017)PermalinkImproved geometric modeling of 1960s KH-5 ARGON satellite images for regional Antarctica applications / Wenkai Ye in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 7 (July 2017)PermalinkGPS real-time precise point positioning for aerial triangulation / Junbo Shi in GPS solutions, vol 21 n° 2 (April 2017)PermalinkAbsolute orientation based on line coordinates / Qing H. Sheng in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)PermalinkBias compensation for rational function model based on total least squares / Anzhu Yu in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)PermalinkGeometric accuracy evaluation of YG-18 satellite imagery based on RFM / Ruishan Zhao in Photogrammetric record, vol 32 n° 157 (March - May 2017)PermalinkShipborne over- and under-water integrated mobile mapping system and its seamless integration of point clouds / Bo Shi in Marine geodesy, vol 40 n° 2-3 (March - June 2017)PermalinkPermalinkCartographie et interprétation de l'environnement par drone / Martial Sanfourche in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)Permalink