Descripteur
Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > orientation du capteur
orientation du capteurVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (173)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Solutions for exterior orientation in photogrammetry: a review / Pierre Grussenmeyer in Photogrammetric record, vol 17 n° 100 (October 2002 - March 2003)
[article]
Titre : Solutions for exterior orientation in photogrammetry: a review Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Grussenmeyer, Auteur ; O. Al Khalil, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 615 - 634 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] homologie
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] transformation linéaire directeRésumé : (Auteur) La détermination de l'attitude, de la position et des caractéristiques intrinsèques de la chambre photographique constitue un problème fondamental en photogrammétrie. Il se résume à la détermination des paramètres de l'orientation de la chambre de prise de vue (paramètres des orientations externe et interne), ainsi qu'à la détermination des coordonnées 3D des points de l'objet. L'orientation externe se rapporte à la détermination de la position et de l'orientation d'une chambre par rapport à un système externe de coordonnées. Différentes méthodes peuvent être utilisées pour calculer les éléments d'orientation externe d'une photo, d'un couple ou de plusieurs photos. Le calcul de l'orientation peut être réalisé par étapes (par exemple les orientations relative et absolue) mais les méthodes simultanées (la compensation par faisceaux par exemple) sont actuellement proposées dans la plupart des logiciels. Plusieurs méthodes ont été aussi développés pour l'orientation d'images isolées. Elles sont basées en général sur les caractéristiques géométriques et topologiques des objets photographiés. Dans cet article on présente un ensemble de méthodes classiques et modernes pour la détermination des paramètres de l'orientation externen certaines d'entre elles étant téléchargeable sous la forme d'application sur Internet. Les méthodes présentées sont classées en trois groupes principaux. Le premier groupe contient une sélection de méthodes approximatives utilisées d'habitude quand une grande précision n'est pas exigée, ou encore pour calculer des valeurs approchées des paramètres extrinsèques requises pour les méthodes itératives rigoureuses. Dans le deuxième groupe, on rappelle brièvement les fondements des méthodes basées sur les conditions photogrammétriques fondamentales (la colinéarité, coplanarité et la coangularité). Dans ce groupe, les méthodes basées sur l'extraction des points ou des lignes sont également abordées. Le troisième groupe traite des méthodes d'orientation basées sur les contraintes et les concepts de la géométrie projective, de plus en plus utilisées par les photogrammétres. Le dernier paragraphe se rapporte aux méthodes destinées à automatiser le calcul de l'orientation externe en photogrammétrie aérienne. Numéro de notice : A2002-236 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2002.tb01907.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2002.tb01907.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22150
in Photogrammetric record > vol 17 n° 100 (October 2002 - March 2003) . - pp 615 - 634[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-02021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Three-dimensional [3D] geopositioning accuracy of Ikonos imagery / Clive Simpson Fraser in Photogrammetric record, vol 17 n° 99 (April - September 2002)
[article]
Titre : Three-dimensional [3D] geopositioning accuracy of Ikonos imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Clive Simpson Fraser, Auteur ; H.B. Hanley, Auteur ; T. Yamakawa, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 465 - 479 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géométrie affine
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] Melbourne
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnelles
[Termes IGN] orientation absolue
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] polygone d'essai
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] transformation linéaire directeRésumé : (Auteur) On présente ici les résultats d'une étude sur la précision permise par l'imagerie satellite à 1 m d'Ikonos. On a utilisé trois modèles de triangulation et d'orientation du capteur dans des configurations de couples stéréoscopiques et de triplets d'images de type "Géo", en cherchant à obtenir une précision sub-métrique dans la localisation géographique 3D. Les modèles en question comportaient des fonctions rationnelles en vue de la compensation des biais, la projection affine et Ia transformation linéaire directe. On expose les résultats d'une expérimentation effectuée sur le polygone d'essai Ikonos de Melbourne ; ceux-ci montrent qu'en s'appuyant sur un nombre très modeste de points connus au sol, mais de bonne qualité, on peut tirer de l'imagerie " Géo " d'Ikonos une précision sur la détermination des points au sol de 0, 5 m en planimétrie et de 0, 7 m en altimétrie. La précision ainsi obtenue est non seulement conforme aux attentes que l'on pouvait avoir des modèles rigoureux d'orientation du capteur, mais elle est de plus facilement accessible en pratique, même en n'utilisant qu'un tout petit nombre de points d'appui au sol. Numéro de notice : A2002-083 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/0031-868X.00199 En ligne : https://doi.org/10.1111/0031-868X.00199 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21998
in Photogrammetric record > vol 17 n° 99 (April - September 2002) . - pp 465 - 479[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-02011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Konzeption, Entwicklung und Erprobung eines digitalen integrierten flugzeuggetragenen Fernerkundungssystems für Precision Farming (PFIFF) / Görres Grenzdorffer (2002)
Titre : Konzeption, Entwicklung und Erprobung eines digitalen integrierten flugzeuggetragenen Fernerkundungssystems für Precision Farming (PFIFF) Titre original : [Conception, développement et expérimentation d'un système de télédétection intégré numérique aéroporté pour l'agriculture de précision] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Görres Grenzdorffer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2002 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 552 Importance : 142 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9591-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aérotriangulation automatisée
[Termes IGN] agriculture de précision
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur) “The introduction of GPS will change the crop production as deeply as the turn of a horse plough to the tractor in the 20th century" Prof. Ewald Schnug, 1996 A prerequisite for the success of precision farming is the determination of the heterogeneity of the soil and the crops within a field. Here comes remote sensing into play, because from the birds view the farmer becomes actual and detailed information of the surface of his fields. With this detailed and current information and other data the farmer or scientist is able to make site-specific decisions. The appropriate acquisition time is crucial for the documentation and the analysis of the canopy development. The biggest handicaps of optical remote sensing in our latitudes are uncertain and rapidly changing weather conditions. The comparison of potential days for airborne surveys and available satellite scenes revealed that the possibilities for airborne systems are many times better than for satellite systems. Due to image acquisition possibilities, the turn around time. The ground resolution and additional information flexible digital low-cost remote sensing systems such as PFIFF are very well suited for as an additional management instrument for the farmer and to support site specific treatments in an offline approach. For the efficient use of a small aircraft with a ground hole a GPS based flight management system is necessary. Thereby tools for survey planning, survey navigation, automatic triggering and the recording of the parameters of the exterior orientation during the aerial survey were developed.
For the use of a digital camera in aerial surveys not only the size of the CCD-sensor is important, but also many other criteria of the camera such as the exposure interval, the storage capacity. The preview options, the mechanical stability, the temporal eccentricity, the reliability and the radiometric properties have to be considered and determined. After thorough calibration modem high resolution digital cameras are well suitable for photogrammetric aerial applications. The parameters of the interior orientation for the Rollei DSP 104 were determined by a test field calibration. Thereby it became obvious, that due to the poor mechanical stability of the digital back pack the position of the principal point is variable, while the radial distortion and the focal length maintain relatively constant. The examination of the linearity, the spectral characteristics of the RGB band filters and the signal to noise ratio revealed that the radiometric properties of the digital camera are superior to an equivalent photographic system.
For the registration of the angles of the parameters of the exterior orientation cheap sensors were used and calibrated, because a high price inertial navigation system would undermine the low-cost system approach. The observed angles should be used as initial values for the automated image matching procedures. In detail a two axe inclination sensor which records the accelerations in the roll and pitch direction and an electronic fluxgate compass for the true heading angle were implemented in the attitude and heading reference system (AHRS).
The sensor system was tested in the lab as well as under airborne conditions with an additional geodetic GPS receiver and a multi antenna GPS on board of the aeroplane to explore the accuracy, potential for direct georeferencing of the system. Through the comparison of the exterior orientation parameters of both systems the absolute positional and angular accuracy of the GPS/AHRS-system could be determined. The accuracy assessment is complete because the residuals of the orientation parameters as well as calibration errors of the optical system and errors of the sensor orientation are incorporated in the difference vectors to the well known ground control point co-ordinates.
The co-ordinate quality of the Garmin-GPS receiver is sufficient to initiate an automated aerotriangulation, even if the co-ordinates can not enhance the accuracy of the block in the triangulation process. In contrary to the GPS the directly determined values of the angular AHRS-sensors differed with 1° in pitch and 2.45° in roll and 14° in the heading angle, compared to the indirectly determined angles of the aerotriangulation. The problematical values of the compass are related to several factors, which could not be calibrated afterwards.
PFIFF has a high photogrammetric potential, which allows for an aerotriangulation without ground control points using a geodetic GPS receiver. However a prerequisite for an aerotriangulation without ground control points is a known interior orientation, because due to the lack of redundancy no simultaneous calibration is possible. At an image scale of 1:44.500 the accuracy of the test flight was in the sub pixel range, that means < 1 m positional accuracy on the ground. Between 1999 and 2001 single components and PFIFF as a whole was well tested in 31 aerial surveys with more than 3.500 images recorded.Numéro de notice : 13121 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54889 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13121-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Geopositioning accuracy of Ikonos imagery: indications from two dimensional transformations / H.B. Hanley in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)
[article]
Titre : Geopositioning accuracy of Ikonos imagery: indications from two dimensional transformations Type de document : Article/Communication Auteurs : H.B. Hanley, Auteur ; Clive Simpson Fraser, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 317 - 329 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] image à résolution métrique
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] Melbourne
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] polygone d'essaiRésumé : (Auteur) Les satellites d'observation de la Terre à 1 m de résolution, tel que le système Ikonos de Space Imaging, offrent à la communauté des photogrammètres et des télédétecteurs des moyens nouveaux très intéressants pour la saisie d'informations géoréférencées. Avec leur possibilité de localisation précise au niveau du pixel, ils permettent d'obtenir des produits en deux ou trois dimensions (2D oit 3D) contenant l'information géographique, cela de manière largement automatisée et dans les délais voulus. On s'attache dans cet article à Ia recherche de la précision optimale et l'on examine les caractéristiques métriques du système de saisie d'Ikonos qui constituent la phase initiale essentielle pour en évaluer le système imageur. En l'absence d'informations sur l'étalonnage des capteurs (le modèle de la caméra), on a dû faire cette évaluation de manière empirique. On a effectué une évaluation des transformations en 2D entre les espaces-obiets plans et ceux de leurs images. A partir des résultats obtenus sur le polygone d'essai Ikonos de Melbourne, on a pu montrer qu'une précision de localisation 2D de 0,5 m était possible sur le produit de base "Geo", pourvu qu'une quantité même minime de points d'appui au sol de bonne qualité soit disponible et que les déterminations sur l'image se fassent au niveau sub-pixellaire. Ces constats s'appliquent aussi bien aux images proches du nadir qu'aux images stéréo-obliques. De plus, ces résultats font apparaître l'absence de perturbations géométriques importantes dans le système des capteurs ou dans le traitement de l'image initiale, ce qui est de bon augure pour réussir, sur l'imagerie d'Ikonos, les modélisations en 3D des triangulations et des orientations non basées sur la colinéarité. Numéro de notice : A2001-127 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/0031-868X.00186 En ligne : https://doi.org/10.1111/0031-868X.00186 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26404
in Photogrammetric record > vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002) . - pp 317 - 329[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-01021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)
Titre : Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie Titre original : [Recherches de l'exactitude pour l'intégration GPS/INS en photogrammétrie aérienne] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Michael Cramer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 537 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9576-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] recouvrement d'imagesIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) Within this thesis different approaches for the direct measurement of exterior orientation elements of airborne sensors using integrated GPS/INS modules are investigated. The main focus is laid on the analysis of the accuracy potential of a commercially available integrated GPS/INS module using the "standard" approach for direct georeferencing : the integration of continuously recorded GPS and INS data in a Kalman filter approach. This method, originally developed for navigation purposes, is compared to a more straightforward strip-wise approach, which allows, in combination with an imaging sensor, the direct orientation determination even for short time intervals and data segments during photogrammetric strips. Beforehand, the basic principles of GPS/INS integration and the different system-characteristics of GPS and INS are summarized.
The two different approaches for GPS/INS integration mentioned before are investigated on their accuracy performance. For the accuracy analysis the GPS/INS module was combined with a standard analogue aerial camera and flown over a well controlled photogrammetric test site. Utilizing the standard approach of indirect image orientation applying the method of aerial triangulation independent exterior orientations for the discrete camera air stations are obtained and can be used for the estimation of the accuracy potential from GPS/INS. For tile tested commercial GPS/INS module the obtained quality of directly measured orientation elements in an operational airborne environment was about ~10cm for the positioning and ~15” for the attitude. Using the GPS/INS exterior orientations for direct georeferencing without ground control an accuracy of about 8-11µm and 15-23µm in image space is obtained for horizontal and vertical components, respectively. Transferring the accuracy on medium scale photo flight from an altitude of about 2000m above ground, object points are determined with an accuracy of 10-20cm for the horizontal and 20-30cm for the vertical coordinates. This accuracy even holds for the photogrammetrically problematic case of single flight lines. The use of stronger image overlap is of positive influence on the quality of object point determination. Using the second approach of strip-wise GPS/INS evaluation in a combined AT approach similar accuracy is obtained from the same data set. Therefore, this approach offers an alternative orientation method for imaging sensors in case of non-continuously recorded INS data.
The accuracy potential of GPS/INS integration is dependent on the quality of the used sensors and the quality of the GPS update information. The influence of the remaining errors in GPS/INS positions and attitudes on the object point determination is related on the actual flying height. For large scale imagery recorded from lower altitudes positioning errors are of major influence, whereas for higher altitudes remaining attitude errors are the main part of the error budget. Additionally, the overall system quality including the GPS/INS orientation components and the imaging sensor is strongly dependent on the correct overall system calibration. Within this context system calibration is not only restricted on the correct determination of the time and spatial eccentricities between the different sensor components but the calibration of the imaging sensor itself is of major importance. Since there is no possibility of subsequent self-calibration in direct georeferencing, every difference between the assumed mathematical model and the true physical environment during data recording will cause errors in object space. Within the analyzed data set scale dependent errors in the vertical coordinate are present. which could be modelled by slightly modifying the camera focal length used for data evaluation.
The obtained empirical accuracy is of major interest for the subsequent operational use of direct georeferencing in a standard photogrammetric environment. Due to this, the GPS/INS orientation accuracy is calculated using different baseline lengths between aircraft and reference station and varying image overlap and block geometry. Additionally, the influence of interpolation errors on varying data rates used for GPS/INS trajectory computations is estimated. Against the background of direct georeferencing using GPS/INS in photogrammetric practice - without ground control in the ideal case - the overall system requirements are discussed. In the final part of this thesis the possible future use of direct GPS/INS orientation measurements in photogrammetric practice is pointed out.Numéro de notice : 27826 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/Cramer_Diss.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=56450 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 27826-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 27826-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Principes de simulation générique d'attitude, note technique n° 3 du centre de compétence "mécanique orbitale" / L. Maisonobe (2001)PermalinkSensitivity analysis of various influences on the planimetric displacement of commercial high-resolution satellite imagery / Yun Zhang in Geomatica, vol 54 n° 4 (December 2000)PermalinkEntwicklung eines Meßsystems zur automatischen Erfassung differentieller Punktverschiebungen im Objektraum / J.J. Prenting (2000)PermalinkPermalinkOrientation of optical airborne and spaceborne images for small and medium scale mapping purposes / Eija Honkavaara (1999)PermalinkPrincipal point behaviour and calibration parameter models for kodak DCS cameras / M.R. Shortis in Photogrammetric record, vol 16 n° 92 (October 1998 - March 1999)PermalinkLa photographie aérienne sous cerf-volant, une technique performante avec la visée vidéo / B.-N. Chagny in Photo interprétation, vol 36 n° 2-3 (Mai 1998)PermalinkPhotogrammétrie analytique / Philippe Hottier (1998)PermalinkApport de la modélisation du transfert radiatif pour l'étude des écosystèmes forestiers par télédétection / V. Pinel (1997)PermalinkA digital photogrammetry system for industrial monitoring / Y. Huang (1997)Permalink