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Titre : Hemispherical sky radiance measurement using a fish-eye camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Manchun Lei , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur ; Lâmân Lelégard , Auteur ; Olivier Martin , Auteur ; Jean-Philippe Souchon , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 3 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] objectif grand angulaireRésumé : (auteur) The objective of this work is to perform sky radiance angular distribution measurement using a fish-eye camera. The imaging system provides hemispherical high dynamic range (HDR) sky radiance images at high spatial resolution and radiometric sensibility, which can be used as complementary information for urban remote sensing application such as shaded surface reflectance retrieval. This communication presents the instrument, the radiometric and geometric calibration in detail. Numéro de notice : C2018-012 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Posters/CFPT2018_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90383 Documents numériques
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Hemispherical sky radiance measurement ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : One-two-pixel multi-view image matching for digital surface modelling Type de document : Article/Communication Auteurs : Ewelina Rupnik , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image SPOT 7
[Termes IGN] image Worldview
[Termes IGN] mesure de similitude
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] UltraCamRésumé : (auteur) Le calcul photogrammétrique de modèle numérique de surface s’effectue en général avec une approche globale ou semi-globale. La fonction d’énergie à ̆a minimiser intègre un terme d’attache aux données, représentant la vraisemblance que deux pixels soient homologues, et un terme de régularisation qui pénalise les variations du relief et représente l’a-priori. L’état de l’art calcule généralement la vraisemblance sur une région autour de chaque pixel en faisant l’hypothèse que le relief est localement constant, ce qui diminue la précision de reconstruction. Cet article pré- sente une nouvelle formulation de la mesure de similarité qui est la combinaison d’un terme "simple pixel" et d’un terme "deux pixel" qui est calculé en même temps que la régularisation. Nous illustrons l’intérêt de cette méthode en l’évaluant sur de scènes issues d’images satellites et aériennes. Numéro de notice : C2018-014 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Oraux/CFPT2018_pa [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90385 Documents numériques
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One-two-pixel multi-view image matching ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué pour la surveillance de digues Type de document : Article/Communication Auteurs : Yicong Zhou, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Olivier Martin , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Projets : CAMLIGHT / Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] CamLight
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Cette recherche doctorale s’inscrit à la croisée de deux technologies en pleine révolution depuis une décennie : les vecteurs aériens légers télépilotés (drones) et les algorithmes de modélisation 3D à partir d’un bloc d’images. Deux instruments de mesure métrologique, la CamLight et le Géocube, tous deux conçus au sein de l’IGN (LOEMI), sont utilisés conjointement en vue de l’auscultation du relief de digue. La surveillance répétée de ces ouvrages permet de déceler par anticipation les éventuels affaissements et défauts des digues. La Camlight est une caméra métrique légère qui est utilisée dans nos travaux avec un réseau terrestre de récepteurs GPS compacts (Géocubes) ainsi qu’un Géocube embarqué dans le vecteur aérien. Malgré le fait que la configuration de la scène à surveiller représente un défi pour la photogrammétrie de haute précision (long linéaire, avec peu de relief, un nombre de points au sol minimum), les résultats obtenus sont satisfaisants et montrent un haut degré d’automatisation. Numéro de notice : C2018-093 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91614 Documents numériques
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Photogrammétrie par drone avec GNSS embarqué... - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF
Titre : Suivi d’objet par capteurs visuels et inertiels sur systèmes embarqués Titre original : Inertial-aided KLT features tracking on embedded GPU Type de document : Article/Communication Auteurs : Imane Salhi , Auteur ; Erwan Piriou, Auteur ; Martyna Poreba , Auteur ; Maroun Ojail, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 8 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Lucas-Kanade
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] point d'intérêtRésumé : (auteur) Cet article présente une amélioration d’un algorithme de suivi de points d’intérêt par la fusion de données inertielles (Inertial Measurement Unit - IMU) et visuelles (caméra) avec pour finalité sa mise en œuvre sur une caméra intelligente embarquée mobile. L’adaptation proposée repose sur un couplage serré qui s’appuie sur l’algorithme KLT assisté par des données inertielles, implémenté sur CPU et accéléré par un GPU. Cette solution de l’état de l’art donne des résultats précis et robustes de suivi de points d’intérêt par une caméra mobile, mais le traitement est effectué sur une machine type PC fixe (x86). Elle ne tient donc pas compte des contraintes inhérentes aux systèmes embarqués telles que la consommation d’énergie, le coût calculatoire et la surface silicium occupée. Dans cet article, l’étude se focalise sur la mise en œuvre de cet algorithme de suivi robuste sur une cible embarquée (Nvidia Tegra X1) afin de répondre aux exigences des systèmes avec de fortes contraintes d’intégration. Les modifications apportées sont évaluées en comparant la qualité du suivi obtenu et les temps d’exécution sur cible embarquée par rapport à ceux de l’approche de référence. Les expériences montrent que même sur une cible embarquée, la précision du suivi n’est pas dégradée. Numéro de notice : C2018-013 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Posters/CFPT2018_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90384 Documents numériques
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Suivi d’objet par capteurs ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF TERRISCOPE, une nouvelle plateforme mutualisée de recherche en télédétection optique à partir d’avions et de drones / Yannick Boucher (2018)
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : TERRISCOPE, une nouvelle plateforme mutualisée de recherche en télédétection optique à partir d’avions et de drones Type de document : Article/Communication Auteurs : Yannick Boucher, Auteur ; A. Amiez, Auteur ; B. Augère, Auteur ; et al., Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur hyperspectral
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] capteur multibande
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image infrarouge
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] plateformeRésumé : (Auteur) L’Onera s’est doté depuis plusieurs années d’un ensemble de moyens de mesures et d’imagerie radar et optique aéroportées pour l'étude de l'environnement et des surfaces continentales. Engagé en janvier 2016, le développement de la nouvelle plateforme optronique TERRISCOPE entre dans sa dernière année. La plateforme comprend plusieurs drones à voilure fixe (75 et 25 kg), et utilisera des avions existants (ceux de la flotte de l’UMS SAFIRE mais pas exclusivement). Elle comprend des capteurs optiques de dernière génération pour avions et drones : imageurs hyperspectraux (0.4-2.5μm) et multispectraux visibles, caméras infrarouges et Lidars topographiques. Elle comprend également un Lidar embarqué sur avion pour mesurer le champ de vent sous ce dernier, et des moyens communs d’étalonnage et de traitement. Plusieurs de ces matériels ayant été réceptionnés et testés, des premiers résultats seront présentés. Numéro de notice : C2018-037 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91138 Documents numériques
peut être téléchargé
TERRISCOPE, une nouvelle plateforme ... - diaporamaAdobe Acrobat PDF Experiences with the QDaedalus system for astrogeodetic determination of deflections of the vertical / Markus Hauk in Survey review, vol 49 n° 355 (October 2017)PermalinkMulti-dimensional and multi-temporal motion estimation of a beam surface during dynamic testing using low-frame rate digital cameras / I. Detchev in Applied geomatics, vol 9 n° 3 (September 2017)PermalinkPoint cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor / Houssem Nouira in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)PermalinkPrecision estimation of the angular resolution of terrestrial laser scanners / Xijiang Chen in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)PermalinkParallax-tolerant aerial image georegistration and efficient camera pose refinement—without piecewise homographies / Hadi AliAkbarpour in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 8 (August 2017)PermalinkImplementation of an IMU aided image stacking algorithm in a digital camera for Unmanned Aerial Vehicles / Ahmad Audi in Sensors, Vol 17 n°7 (july 2017)PermalinkAutomatic measurement of control points for aerial image orientation / Adilson Berveglieri in Photogrammetric record, vol 32 n° 158 (June - july 2017)PermalinkCorrection du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre / Vincent Daval in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 215 (mai - août 2017)PermalinkLightweight UAV with on-board photogrammetry and single-frequency GPS positioning for metrology applications / Mehdi Daakir in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 127 (May 2017)PermalinkAmélioration des procédés de traitement des missions d’inspection sur centrale photovoltaïque / Karim Mazary (2017)Permalink