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Titre : EuroSDR annual report 2016 Type de document : Rapport Auteurs : European Spatial Data Research EuroSDR, Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2017 Collection : EuroSDR annual report num. 2016 Importance : 44 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] changement d'occupation du sol
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] plateforme logicielle
[Termes IGN] série temporelleNuméro de notice : 17518 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE/INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'activité DOI : sans En ligne : http://www.eurosdr.net/publications/annual-report-2016 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90531 Exterior orientation revisited : a robust method based on lq -norm / Jiayuan Li in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 1 (January 2017)
[article]
Titre : Exterior orientation revisited : a robust method based on lq -norm Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiayuan Li, Auteur ; Qingwu Hu, Auteur ; Ruofei Zhong, Auteur ; Mingyao Ai, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 47 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] équation de Lagrange
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] valeur aberranteRésumé : (Auteur) Camera exterior orientation is essential in many photogrammetry and computer vision applications, including 3D reconstruction, digital orthophoto map (DOM) generation, and localization. In this paper, we propose a new formulation of exterior orientation that is robust against gross errors (outliers). Different from classic optimization methods whose cost function is based on the l q -norm of residuals, we use l q -norm (0 Numéro de notice : A2017-037 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.83.1.47 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.83.1.47 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84092
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 83 n° 1 (January 2017) . - pp 47 - 56[article]Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne / Ahmad Audi (2017)
Titre : Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie
thèse de doctorat UPE, École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Spécialité : ́Electronique, Optronique et SystèmeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] flou
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Au cours des dernières années, les drones civils sont devenus un outil intéressant dans la photographie aérienne et dans les travaux de photogrammétrie. Cela a poussé le LOEMI (Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation) de l’IGN (Institut National de l’Information Géographique et Forestière) à mettre au point une nouvelle caméra aérienne mieux adaptée pour l’exploitation photogrammétrique et métrologique des images que les caméras grand public. Cette caméra est composée essentiellement d’un capteur CMOS “global-shutter”, d’une centrale inertielle IMU, et d’un système sur puce (FPGA + 2 CPUs) pour la gestion de l’acquisition des images. Ce SoC/FPGA ouvre la porte à l’implémentation temps-réel des algorithmes de traitement d’image. Parmi les travaux futurs de l’IGN, on peut distinguer certaines applications qui nécessitent l’acquisition des images aériennes avec un temps d’exposition long, comme par exemple les prises de vue aériennes en bande spectrale étroite et les prises de vue aériennes de nuit. Ce type de prises de vue manifeste un flou de bougé dans les images dû aux mouvements erratiques du drone. Cette thèse consiste en l’implémentation dans la caméra légère de l’IGN d’un algorithme qui permet de remédier à ce problème de flou de bougé. La première partie de ce travail a été consacrée au développement de la méthode qui consiste à acquérir plusieurs images avec un temps de pose court, puis utiliser un algorithme de traitement d’image afin de générer une image empilée finale avec l’équivalent d’un temps de pose long. Les paramètres des orientations correctes pour le ré-échantillonnage des images sont obtenus par l’estimation de la transformation géométrique entre la première image et la nième image à partir des points d’intérêts détectés par FAST dans la première image et les points homologues obtenus par corrélation dans les autres images accélérées par les capteurs inertiels intégrés à la caméra. Afin d’augmenter la vitesse de traitement de calcul de notre algorithme, certaines phases sont accélérées en les implémentant dans le matériel (SoC/FPGA). Les résultats obtenus sur des jeux de tests acquis avec un drone type Copter 1B UAV et la caméra ultra-légère de l'IGN montrent que l'image finale empilée ne présente pas un flou de bougé. Les résultats de temps des différentes phases de l'algorithme montrent aussi que l'exécution de notre algorithme a un temps quasi-nulle. Un des sous-produits intéressants de ces travaux est la ré-étalonnage des capteurs IMU. Note de contenu : 1 Introduction
2 Contexte et objectifs
3 Etat de l’art
4 Plateforme matérielle
5 Description de l’algorithme de stacking
6 Implémentation en co-design de l’algorithme dans la caméra
7 Résultats
8 ConclusionNuméro de notice : 17188 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Electronique, Optronique et Système : UPE : 2017 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01670060 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99204 A new ultra-light and high resolution digital camera for photogrammetry / Jean-Philippe Souchon (2017)
Titre : A new ultra-light and high resolution digital camera for photogrammetry Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Jean-Philippe Souchon , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2017 Collection : EuroSDR annual report num. 2016 Importance : pp 22 - 22 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numériqueNuméro de notice : H2017-025 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChRappRech Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90532 Documents numériques
en open access
A new ultra-light and high resolution digital camera for photogrammetryAdobe Acrobat PDF Réalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution / Olivier Martin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Réalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Martin , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Jean-Philippe Souchon , Auteur ; Christian Thom , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 3 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] détecteur CMOS
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] photogrammétrie numériqueRésumé : (auteur) Ces dernières années, l'IGN a participé à des expériences de photogrammétrie très haute résolution au cours desquelles des appareils photo numérique (APN) ont été utilisés sur différents types de drones. Cela nous a permis d'affiner les caractéristiques techniques importantes que devrait proposer une nouvelle caméra photogrammétrique ultra-légère et de très haute résolution dédiée à ce type d'application. Le LOEMI, laboratoire en instrumentation de l'IGN, fort de l'expérience qu'il a acquise en concevant et réalisant les caméras aériennes numériques de l'IGN, s'est lancé dans la conception de ce nouvel imageur en 2012 après avoir étudié les possibilités offertes par le marché en termes de capteur et de composant "cerveau" de la caméra. La caméra sera basée sur un capteur CMOS et son électronique d'acquisition et de traitements sur un SoC+FPGA de la société Xilinx. Grâce à la conception modulaire du dispositif, on pourra disposer, en fonction du porteur utilisé, de configurations plus ou moins autonomes et donc plus ou moins lourdes, ou avec plus ou moins de connectivité ou de capteurs annexes. La configuration la plus légère sera constituée du seul "étage imageur" dont une version est, en ce début 2014, en cours de test. Les premiers prototypes fonctionnels devraient être réalisés d'ici la fin de l'année 2014. Numéro de notice : A2017-044 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2017.200 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.200 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84222
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 3 - 10[article]Automated co-registration of satellite images through luminance transformation / Deniz Gerçek in Photogrammetric record, vol 31 n° 156 (December 2016 - February 2017)PermalinkExamining view angle effects on leaf N estimation in wheat using field reflectance spectroscopy / Xiao Song in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 122 (December 2016)PermalinkA vision for smart cities / Ruedi Wagner in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 9 (October 2016)PermalinkAssessment of next-best-view algorithms performance with various 3D scanners and manipulator / M. Karaszewski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkSelf-calibration of digital aerial camera using combined orthogonal models / Hadi Babapour in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 117 (July 2016)PermalinkEffect of sensor modelling methods on computation of 3-D coordinates from Cartosat-1 stereo data / Mritunjay Kumar Singh in Geocarto international, vol 31 n° 5 - 6 (May - June 2016)PermalinkThe georeferencing of RASAT satellite imagery and some practical approaches to increase the georeferencing accuracy / Mustafa Erdogan in Geocarto international, vol 31 n° 5 - 6 (May - June 2016)PermalinkDEM-assisted RFM block adjustment of pushbroom nadir viewing HRS imagery / Yongjun Zhang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 2 (February 2016)PermalinkAuscultation de l'état de surface de revêtements routiers par photogrammétrie automatisée / Gildas Allaz in Géomatique suisse, vol 114 n° 1 (janvier 2016)PermalinkAutomatic modeling of building interiors using low-cost sensor systems / Ali Mohammad Khosravani (2016)Permalink