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Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie épipolaire
[Termes IGN] image hémisphérique
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objectif très grand angulaire
[Termes IGN] panorama sphérique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction
1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle
2 - Calibrage fisheye automatique
3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D
4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS
ConclusionNuméro de notice : 21593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632
Titre : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop : ICWG III/I Type de document : Actes de congrès Auteurs : Jan Skaloud, Éditeur scientifique ; Ismael Colomina, Éditeur scientifique Congrès : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop (10 - 12 février 2016; Lausanne, Suisse) Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W4 Conférence : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop 10/02/2016 12/02/2016 Lausanne Suisse ISPRS OA Archives Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] orientation absolue
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] télémètre laser
[Termes IGN] UltraCamRésumé : (documentaliste) Cette page regroupe les communications présentées lors du congrès EurocCOW 2016 Numéro de notice : 17114 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes En ligne : http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-3-W4/index.htm [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79910 Contient
- Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)
- Exterior orientation of hyperspectral frame images collected with UAV for forest applications / Adilson Berveglieri (2015)
Study and development of a laser based alignment system for the compact linear collider / Guillaume Stern (2016)
Titre : Study and development of a laser based alignment system for the compact linear collider Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Guillaume Stern, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2016 Autre Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 96 Importance : 230 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-42-0 Note générale : bibliographie
thesis submitted to attain the degree of doctor of sciences of ETH ZurichLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] accélérateur de particules
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur actif
[Termes IGN] laser
[Termes IGN] topométrie de précisionIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (auteur) The first objective of the PhD thesis is to develop a new type of positioning sensor to align components at micrometre level over 200 m with respect to a laser beam as straight line reference. The second objective is to estimate the measurement accuracy of the total alignment system over 200 m. The context of the PhD thesis is the Compact Linear Collider project, which is a study for a future particle accelerator.
The proposed positioning sensor is made of a camera and an open/close shutter. The sensor can measure the position of the laser beam with respect to its own coordinate system. To do a measurement, the shutter closes, a laser spot appears on it, the camera captures a picture of the laser spot and the coordinates of the laser spot centre are reconstructed in the sensor coordinate system with image processing. Such a measurement requires reference targets on the positioning sensor.
To reach the first objective of the PhD thesis, we used laser theory and camera model to define an accurate image processing and we performed experiments to validate a prototype of a positioning sensor. For the second objective, we could not obtain results regarding measurement accuracy because we could not develop a full alignment system under vacuum over 200 m. However, we could estimate laser pointing stability over 200 m by extrapolating results obtained over 12 m.
As a result, we present in this report a sensor design, a calibration protocol and estimations regarding measurement uncertainty. In case of a separate calibration with theodolites, we estimated the measurement uncertainty of the positioning sensor to be 4μm for all coordinates. In case of a full auto-calibration, we estimated the measurement uncertainty of the positioning sensor to be 10μm for the radial and the vertical coordinates and 20μm for the depth coordinate. Concerning the extrapolation over long distance, we estimated laser pointing stability to be 10μm for a laser beam propagation distance of 200 m.
Our work does not provide a complete laser beam alignment system at micrometre level over 200 m but it is the first necessary step towards it.Note de contenu : 1 - Introduction
2 - Theoretical background
3 - Experiments
4 - Sensor implementation
5 - ConclusionNuméro de notice : 17460 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL supplémentaire Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : thèse : Sciences : ETHZ : 2016 DOI : 10.3929/ethz-a-010621412 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-96.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89686 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17460-01 35.10 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Automatic orthorectification of high-resolution optical satellite images using vector roads / Aleš Marsetič in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 11 (November 2015)
[article]
Titre : Automatic orthorectification of high-resolution optical satellite images using vector roads Type de document : Article/Communication Auteurs : Aleš Marsetič, Auteur ; Krištof Oštir, Auteur ; Mojca Kosmatin-Fras, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 6035 - 6047 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] colinéarité
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] estimation de position
[Termes IGN] extraction de données
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image RapidEye
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orthorectification automatique
[Termes IGN] système de coordonnéesRésumé : (Auteur) This paper presents a completely automatic processing chain for orthorectification of optical pushbroom sensors. The procedure is robust and works without manual intervention from raw satellite image to orthoimage. It is modularly divided in four main steps: metadata extraction, automatic ground control point (GCP) extraction, geometric modeling, and orthorectification. The GCP extraction step uses georeferenced vector roads as a reference and produces a file with a list of points and their accuracy estimation. The physical geometric model is based on collinearity equations and works with sensor-corrected (level 1) optical satellite images. It models the sensor position and attitude with second-order piecewise polynomials depending on the acquisition time. The exterior orientation parameters are estimated in a least squares adjustment, employing random sample consensus and robust estimation algorithms for the removal of erroneous points and fine-tuning of the results. The images are finally orthorectified using a digital elevation model and positioned in a national coordinate system. The usability of the method is presented by testing three RapidEye images of regions with different terrain configurations. Several tests were carried out to verify the efficiency of the procedure and to make it more robust. Using the geometric model, subpixel accuracy on independent check points was achieved, and positional accuracy of orthoimages was around one pixel. The proposed procedure is general and can be easily adapted to various sensors. Numéro de notice : A2015-772 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2015.2431434 Date de publication en ligne : 01/06/2015 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2015.2431434 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78828
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 11 (November 2015) . - pp 6035 - 6047[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2015111 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Improved wide-angle, fisheye and omnidirectional camera calibration / Steffen Urban in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)
[article]
Titre : Improved wide-angle, fisheye and omnidirectional camera calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Steffen Urban, Auteur ; Jens Leitloff, Auteur ; Stefan Hinz, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 72 – 79 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] objectif grand angulaire
[Termes IGN] orientation du capteur intégréeRésumé : (auteur) In this paper an improved method for calibrating wide-angle, fisheye and omnidirectional imaging systems is presented. We extend the calibration procedure proposed by Scaramuzza et al. by replacing the residual function and joint refinement of all parameters. In doing so, we achieve a more stable, robust and accurate calibration (up to factor 7) and can reduce the number of necessary calibration steps from five to three. After introducing the camera model and highlighting the differences from the current calibration procedure, we perform a comprehensive performance evaluation using several data sets and show the impact of the proposed calibration procedure on the calibration results. Numéro de notice : A2015-853 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2015.06.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2015.06.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79223
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 108 (October 2015) . - pp 72 – 79[article]Leveraging in-scene spectra for vegetation species discrimination with MESMA-MDA / Brian D. Bue in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)PermalinkMAGI : A new high-performance airborne thermal-infrared imaging spectrometer for earth science applications / Jeffrey L. Hall in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 10 (October 2015)PermalinkDetection of high speed railway track static regularity with laser trackers / L. Yao in Survey review, vol 47 n° 343 (July 2015)PermalinkIn-orbit geometric calibration and validation of ZY-3 three-line cameras based on CCD-detector look angles / Jinshan Cao in Photogrammetric record, vol 30 n° 150 (June - August 2015)PermalinkSpatial analysis of high-resolution urban thermal patterns in Vojvodina, Serbia / Dusan Jovanovic in Geocarto international, vol 30 n° 5 - 6 (May - July 2015)PermalinkQuand les chercheurs s'intéressent aux drones / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 166 (avril 2015)PermalinkAccuracy analysis of a dual camera system with an asymmetric photogrammetric configuration / Bo Wu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 3 (March 2015)PermalinkLe SIG prend de la hauteur / Fanny Perrin d'Arloz in SIGmag, n° 4 (mars 2015)PermalinkIn-flight photogrammetric camera calibration and validation via complementary lidar / A.S. Gneeniss in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 100 (February 2015)PermalinkEvaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée / Elise Lachat (2015)Permalink