Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1677)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Évaluation de la qualité des données géographiques d'OpenStreetMap à l'aide des méthodes d'apprentissage automatique : cas de la République de Djibouti / Ibrahim Maidaneh Abdi (2022)
Titre : Évaluation de la qualité des données géographiques d'OpenStreetMap à l'aide des méthodes d'apprentissage automatique : cas de la République de Djibouti Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ibrahim Maidaneh Abdi , Auteur ; Ana-Maria Olteanu-Raimond , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2022 Importance : 232 p. Note générale : bibliographie
École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] Djibouti
[Termes IGN] données localisées des bénévoles
[Termes IGN] données localisées numériques
[Termes IGN] OpenStreetMap
[Termes IGN] qualité des donnéesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La qualité des données de la base OpenStreetMap (OSM) peut être évaluée en comparant les données d'OSM avec les données d'une base de données géographiques de référence. Cependant, en l'absence d'une telle base de référence (cas de Djibouti), la précision spatiale de ces données n'est pas connue. L'objectif de nos travaux est de mettre en place une méthode permettant de déterminer la qualité d'un jeu de données issue d'OSM sans le comparer avec une base de référence. Pour cela, nous cherchons à établir un lien statistique entre des mesures extrinsèques de qualité (calculées en confrontant les données OSM avec des données de référence), et des indicateurs intrinsèques de qualité (calculés en se basant uniquement sur les objets à évaluer), pour disposer d'une estimation des mesures extrinsèques de qualité d'un jeu de données OSM pour lequel il n'y aurait pas de référence. Nous implémentons un modèle d'apprentissage supervisé, amélioré au fil des méthodes d'apprentissages en partant par une régression multiple LASSO vers une classification de type Random Forest en passant par une étude d'autocorrélation spatiale pour aboutir sur une étude de la transférabilité du modèle de classification sur d'autres zones d'études. Le modèle de régression que nous calculons permet d'expliquer 30 % de la variance sur les mesures de qualité d'objets OSM de type bâtiments. Et si l'on agrège des bâtiments dans un voisinage défini, on améliore le score de variance expliquée par la régression jusqu'à 42 %. Quant avec la classification, notre modèle parvient à détecter une mauvaise qualité de saisie de bâtiments à 81,5 % d'AUC. Enfin, les résultats préliminaires testés sur deux zones d'études, montrent que le modèle d'apprentissage se transfère assez bien sur la nouvelle zone d'étude. Numéro de notice : 14332 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de l’information géographique : Gustave Eiffel : 2022 Organisme de stage : LASTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 28/03/2023 En ligne : https://theses.hal.science/tel-04048674 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102984
Titre : Event-driven feature detection and tracking for visual SLAM Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ignacio Alzugaray, Auteur Editeur : Zurich : Eidgenossische Technische Hochschule ETH - Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich EPFZ Année de publication : 2022 Note générale : bibliographie
thesis submitted to attain the degree of Doctor of Sciences of ETH ZurichLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] caméra d'événement
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image floue
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] séquence d'images
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Traditional frame-based cameras have become the de facto sensor of choice for a multitude of applications employing Computer Vision due to their compactness, low cost, ubiquity, and ability to provide information-rich exteroceptive measurements. Despite their dominance in the field, these sensors exhibit limitations in common, real-world scenarios where detrimental effects, such as motion blur during high-speed motion or over-/underexposure in scenes with poor illumination, are prevalent. Challenging the dominance of traditional cameras, the recent emergence of bioinspired event cameras has opened up exciting research possibilities for robust perception due to their high-speed sensing, High-Dynamic-Range capabilities, and low power consumption. Despite their promising characteristics, event cameras present numerous challenges due to their unique output: a sparse and asynchronous stream of events, only capturing incremental perceptual changes at individual pixels. This radically different sensing modality renders most of the traditional Computer Vision algorithms incompatible without substantial prior adaptation, as they are initially devised for processing sequences of images captured at fixed frame-rate. Consequently, the bulk of existing event-based algorithms in the literature have opted to discretize the event stream into batches and process them sequentially, effectively reverting to frame-like representations in an attempt to mimic the processing of image sequences from traditional sensors. Such event-batching algorithms have demonstrably outperformed other alternative frame-based algorithms in scenarios where the quality of conventional intensity images is severely compromised, unveiling the inherent potential of these new sensors and popularizing them. To date, however, many newly designed event-based algorithms still rely on a contrived discretization of the event stream for its processing, suggesting that the full potential of event cameras is yet to be harnessed by processing their output more naturally. This dissertation departs from the mere adaptation of traditional frame-based approaches and advocates instead for the development of new algorithms integrally designed for event cameras to fully exploit their advantageous characteristics. In particular, the focus of this thesis lies on describing a series of novel strategies and algorithms that operate in a purely event-driven fashion, \ie processing each event as soon as it gets generated without any intermediate buffering of events into arbitrary batches and thus avoiding any additional latency in their processing. Such event-driven processes present additional challenges compared to their simpler event-batching counterparts, which, in turn, can largely be attributed to the requirement to produce reliable results at event-rate, entailing significant practical implications for their deployment in real-world applications. The body of this thesis addresses the design of event-driven algorithms for efficient and asynchronous feature detection and tracking with event cameras, covering alongside crucial elements on pattern recognition and data association for this emerging sensing modality. In particular, a significant portion of this thesis is devoted to the study of visual corners for event cameras, leading to the design of innovative event-driven approaches for their detection and tracking as corner-events. Moreover, the presented research also investigates the use of generic patch-based features and their event-driven tracking for the efficient retrieval of high-quality feature tracks. All the developed algorithms in this thesis serve as crucial stepping stones towards a completely event-driven, feature-based Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) pipeline. This dissertation extends upon established concepts from state-of-the-art, event-driven methods and further explores the limits of the event-driven paradigm in realistic monocular setups. While the presented approaches solely rely on event-data, the gained insights are seminal to future investigations targeting the combination of event-based vision with other, complementary sensing modalities. The research conducted here paves the way towards a new family of event-driven algorithms that operate efficiently, robustly, and in a scalable manner, envisioning a potential paradigm shift in event-based Computer Vision. Note de contenu : 1- Introduction
2- Contribution
3- Conclusion and outlookNuméro de notice : 28699 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Sciences : ETH Zurich : 2022 DOI : sans En ligne : https://www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/541700 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100470 Exploring data fusion for multi-object detection for intelligent transportation systems using deep learning / Amira Mimouna (2022)
Titre : Exploring data fusion for multi-object detection for intelligent transportation systems using deep learning Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Amira Mimouna, Auteur ; Abdelmalik Taleb-Ahmed, Directeur de thèse ; Najoua Essoukri Ben Amara, Directeur de thèse Editeur : Valenciennes : Université polytechnique Hauts-de-France Année de publication : 2022 Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat pour obtenir le grade de Docteur de l'Université polytechnique Hauts-de-France et l'INSA Hauts-de-France et l'Université de Sousse, spécialité Electronique, Acoustique et TélécommunicationsLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal récurrent
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données publiques
[Termes IGN] entropie
[Termes IGN] profil d'obstacle
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trafic urbain
[Termes IGN] transformation en ondelettes
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] zone d'intérêtIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Building reliable environment perception systems is a crucial task for autonomous driving, especially in dense traffic areas. Researching in this field is evolving increasingly. However, we are at the beginning of a research pathway towards a future generation of intelligent transportation systems. In fact, challenging conditions in real-world driving circumstances, infrastructure monitoring, and accurate real-time system response, are the predominant concerns when developing such systems. Recent improvements and breakthroughs in scene understanding for intelligent transportation systems have been mainly based on deep learning and the fusion of different modalities. In this context, firstly, we introduce OLIMP : A heterOgeneous MuLtimodal Dataset for Advanced EnvIronMent Perception . This is the first public, multimodal and synchronized dataset that includes Ultra Wide-Band (UWB) radar data, acoustic data, narrowband radar data and images. OLIMP comprises 407 scenes and 47,354 synchronized frames, including four categories: pedestrians, cyclists, cars and trams. The dataset presents various challenges related to dense urban traffic such as cluttered environments and differentweather conditions. To demonstrate the usefulness of the introduced dataset, we propose, afterwards, a fusion framework that combines the four modalities for multi object detection. The obtained results are promising and spur for future research. In short range settings, UWB radars represent a promising technology for building reliable obstacle detection systems as they are robust to environmental conditions. However, UWB radars suffer from a segmentation challenge: localizing relevant Regions Of Interests (ROIs) within its signals. Therefore, we put froward a segmentation approach to detect ROIs in an environment perception-dedicated UWB radar as a third contribution. Specifically, we implement a differential entropy analysis to detect ROIs. The obtained results show higher performance in terms of obstacle detection compared to state-of-theart techniques, as well as stable robustness even with low amplitude signals. Subsequently, we propose a novel framework that exploits Recurrent Neural Networks (RNNs) with UWB signals for multiple road obstacle detection as a deep learning-based approach. Features are extracted from the time-frequency domain using the discrete wavelet transform and are forwarded to the Long short-term memory (LSTM) network. The obtained results show that the LSTM-based system outperforms the other implemented related techniques in terms of obstacle detection. Note de contenu : 1- Introduction
2- Environment perception system: State of the art
3- OLIMP: A heterogeneous multimodal dataset for advanced environment perception
4- Multiple object detectors using UWB signals
5- Conclusions and perspectivesNuméro de notice : 15289 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Electronique, Acoustique et Télécommunications : Université polytechnique Hauts-de-France : 2022 Organisme de stage : Institut d'électronique, de microélectronique et de nanotechnologie DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03522730 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101520 Flood susceptibility mapping using meta-heuristic algorithms / Alireza Arabameri in Geomatics, Natural Hazards and Risk, vol 13 (2022)
[article]
Titre : Flood susceptibility mapping using meta-heuristic algorithms Type de document : Article/Communication Auteurs : Alireza Arabameri, Auteur ; Amir Seyed Danesh, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 949 - 974 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] données d'entrainement (apprentissage automatique)
[Termes IGN] Google Earth
[Termes IGN] inondation
[Termes IGN] Iran
[Termes IGN] optimisation par essaim de particules
[Termes IGN] SAGA GIS
[Termes IGN] séparateur à vaste marge
[Termes IGN] traitement de données localisées
[Termes IGN] vulnérabilité
[Termes IGN] zone à risqueRésumé : (auteur) Flood is a common global natural hazard, and detailed flood susceptibility maps for specific watersheds are important for flood management measures. We compute the flood susceptibility map for the Kaiser watershed in Iran using machine learning models such as support vector machine (SVM), Particle swarm optimization (PSO), and genetic algorithm (GA) along with ensembles (PSO-GA and SVM-GA). The application of such machine learning models in flood susceptibility assessment and mapping is analyzed, and future research suggestions are presented. The model of flood susceptibility model was constructed based on fifteen causatives: slope, slope aspect, elevation, plan curvature, land use, and land cover, normalize differences vegetation index (NDVI), convergence index (CI), topographical wetness index (TWI), topographic positioning Index (TPI), drainage density (DD), distance to stream, terrain ruggedness index (TRI), terrain surface texture (TST), geology and stream power index (SPI) and flood inventory data which later is divided by 70% for training the model and 30% for validated the model. The model output was evaluated through sensitivity, specificity, accuracy, precision, Cohen Kappa, F-score, and receiver operating curve (ROC). The evaluation of flood susceptibility mapping through the receiver operating curve method along with flood density shows robust results from support vector machine (0.839), particle swarm optimization (0.851), genetic algorithm (0.874), SVM-GA (0.886), and PSO-GA (0.902). Compared have done with some methods commonly used in this susceptibility assessment. A high-quality, informative database is essential for the classification of flood types in flood susceptibility mapping that is very important and helpful to improve the model performances. The performance of the ensemble PSO-GA is better than that of the machine learning model, yielding a high degree of accuracy (AUC-0.902%). Our approach, therefore, provides a novel method for flood susceptibility studies in other watersheds. Numéro de notice : A2022-300 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/19475705.2022.2060138 Date de publication en ligne : 11/04/2022 En ligne : https://doi.org/10.1080/19475705.2022.2060138 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100383
in Geomatics, Natural Hazards and Risk > vol 13 (2022) . - pp 949 - 974[article]Génération d’un jeu de données d’entraînement et mise en oeuvre d’une architecture de détection par deep learning des numéros de parcelles sur les plans du cadastre Napoléonien / Tiecoumba Ibrahim Tamela (2022)
Titre : Génération d’un jeu de données d’entraînement et mise en oeuvre d’une architecture de détection par deep learning des numéros de parcelles sur les plans du cadastre Napoléonien Type de document : Mémoire Auteurs : Tiecoumba Ibrahim Tamela, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2022 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de Master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] cadastre napoléonien
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] colorimétrie
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données d'entrainement (apprentissage automatique)
[Termes IGN] manuscrit
[Termes IGN] parcelle cadastrale
[Termes IGN] planche cadastrale
[Termes IGN] reconnaissance de caractèresIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (auteur) Le laboratoire Géomatique et Foncier est un laboratoire du Conservatoire National des Arts et Métiers (CNAM). Le laboratoire mène des recherches sur deux axes principaux à savoir la géomatique et le droit et l’analyse de l’action publique. C’est dans le cadre de la recherche en géomatique, le laboratoire a initié, pour l’amélioration de sa chaîne GeoVectoMoCad (chaîne de vectorisation, Géoréférencement et Mosaïquage du cadastre), un travail sur la reconnaissance de numéros manuscrits sur les planches cadastrales par apprentissage profond. La détection par apprentissage profond, nécessite un jeu de données, similaire aux données que l’on veut étudier et en grandes quantité, pour permettre au réseau d’apprendre avec une partie des données et de faire de bonnes prédictions sur de nouvelles données. Pour cela, nous générons des données synthétiques en extrayant des fonds de cadastre réel sans chiffres, puis nous augmentons la donnée par des transformations et insérons des chiffres de la base de données DIDA. Puis, nous générons un deuxième jeu de données de sous-images extraites directement du cadastre. Enfin, nous appliquons un algorithme de reconnaissance de numéros sur les deux jeux de données. Après avoir appliqué ces algorithmes, nous présentons les résultats qui montrent de bons résultats de détection, mais parfois des problèmes de détection et de reconnaissance. Nous proposons pour terminer des pistes d’amélioration. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art sur la reconnaissance des chiffres manuscrits des documents anciens
2- Création de jeu de données pour la détection de numéros de parcelles
3- Entrainement et évaluation du modèle sur les données
ConclusionNuméro de notice : 24058 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire de Géomatique et Foncier (ESGT-CNAM) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101964 Documents numériques
en open access
Génération d’un jeu de données... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF A GIS-based landslide susceptibility mapping and variable importance analysis using artificial intelligent training-based methods / Pengxiang Zhao in Remote sensing, vol 14 n° 1 (January-1 2022)PermalinkGlobal and climate challenges, graph-based data analysis for multisource information extraction / Morgane Batelier (2022)PermalinkGlobal canopy height regression and uncertainty estimation from GEDI LIDAR waveforms with deep ensembles / Nico Lang in Remote sensing of environment, vol 268 (January 2022)PermalinkHigh-resolution canopy height map in the Landes forest (France) based on GEDI, Sentinel-1, and Sentinel-2 data with a deep learning approach / Martin Schwartz (2022)PermalinkIncorporation of spatial anisotropy in urban expansion modelling with cellular automata / Jinqu Zhang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 36 n° 1 (January 2022)PermalinkInteractive semantic segmentation of aerial images with deep neural networks / Gaston Lenczner (2022)PermalinkPermalinkLearning spatio-temporal representations of satellite time series for large-scale crop mapping / Vivien Sainte Fare Garnot (2022)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkMLMT-CNN for object detection and segmentation in multi-layer and multi-spectral images / Majedaldein Almahasneh in Machine Vision and Applications, vol 33 n° 1 (January 2022)PermalinkPermalinkModeling of precipitable water vapor from GPS observations using machine learning and tomography methods / Mir Reza Ghaffari Razin in Advances in space research, vol 69 n° 7 (April 2022)PermalinkMonitoring grassland dynamics by exploiting multi-modal satellite image time series / Anatol Garioud (2022)PermalinkMonitoring leaf phenology in moist tropical forests by applying a superpixel-based deep learning method to time-series images of tree canopies / Guangqin Song in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 183 (January 2022)PermalinkPermalinkPermalinkMulti-view urban scene classification with a complementary-information learning model / Wanxuan Geng in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 88 n° 1 (January 2022)Permalink