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Termes IGN > sciences naturelles > physique > optique > optique physiologique > vision > vision binoculaire > vision stéréoscopique
vision stéréoscopiqueSynonyme(s)vision en relief |
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Fusion de résultats de corrélations / Dagobert Mayer (1998)
Titre : Fusion de résultats de corrélations Type de document : Mémoire Auteurs : Dagobert Mayer, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 1998 Importance : 47 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage, DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) La restitution d'un modèle numérique d'élévation d'une zone urbaine par stéréovision est un problème complexe. Le laboratoire MATIS de l'IGN possède avec le corrélateur élaboré par Caroline BAILLARD et Olivier DISSARD un atout important. Les résultats de ce traitement hiérarchique de mise en correspondance par programmation dynamique sont de très bonne qualité. Ils sont peu bruités et denses. Pour résoudre les quelques problèmes restants (problème d'occlusion, de délocalisation), une mission avec une caméra numérique de grande dynamique a été réalisée en effectuant un multirecouvrement latéral et longitudinal. Ce qui a permis de former six couples stéréoscopiques de la même scène et de créer six cartes de disparités. Les résultats de ces appariements ont été rassemblés dans un référentiel cartographique pour pouvoir les comparer. Puis, on leur a appliqué une série de traitements de manière à obtenir une orthoimage et un MNE. On s'aperçoit alors que le problème des occlusions a été presque entièrement réglé, mais qu'il reste encore des délocalisations planimétriques des discontinuités. Dans cette étude, nous n'avons pas utilisé toute l'information radiométrique que nous permettait d'avoir la dynamique de la caméra numérique. En conclusion, nous pensons que la conservation de cette sensibilité sera la prochaine étape des recherches. Numéro de notice : 66741 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=53426 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66741-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 66741-02 K314 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Estimation géométrique et appariement en modélisation automatique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean-Philippe Tarel, Auteur ; André Gagalowicz, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 9 Paris-Dauphine Année de publication : 1996 Importance : 242 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée en vue d'obtenir le titre de Docteur en Sciences, Spécialités Mathématiques AppliquéesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] classification floue
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Notre but est de concevoir un système de modélisation géométrique et photométrique d'objets polyédriques, à partir de plusieurs couples stéréoscopiques de cet objet. La procédure que nous avons suivi consiste à calibrer chaque point de vue grâce à l'utilisation d'une mire, en s'appuyant sur des caractéristiques régionales pour avoir une plus grande précision. Chaque image est rectifiée, puis segmentée en régions dans lesquelles l'intensité est soit constante, soit varie linéairement, grâce à des algorithmes de segmentation fondés sur des méthodes de classification. Ensuite, les régions sont appariées entre les images gauche et droite. Chaque paire de régions permet de retrouver le support 3D de la face dont les régions sont les images en s'appuyant uniquement sur les moments géométriques de ces dernières. Alors, les reconstructions d'un même objet obtenues selon différents points de vue sont recalées l'une par rapport a l'autre, pour les fusionner ensemble. Puis, la reconstruction résultante est modélisée comme la composition de parallélépipèdes par un algorithme qui unifie les méthodes de classification géométrique et de recalage rigide ou non-rigide. L'analyse de ces différentes étapes, nous a permis de reconnaitre une difficulté commune à chacune de ces étapes, et nous a donc conduit à proposer une méthodologie pour analyser et poser un grand nombre de des problèmes que l'on peut rencontrer en modélisation automatique. Note de contenu : Introduction
1- Couplage entre l'estimation et l'appariement
2- Calibration précise de caméra par estimation des moments "image"
3- Reconstruction globale de facettes 3D à partir d'images segmentées
4- Méthode floue et ICP pour un réglage 3D plus précis et plus robuste
5- Modélisation par des prototypes recouvrants
ConclusionNuméro de notice : 24611 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mathématiques Appliquées : Paris 9 : 1996 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92177 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24611-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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Estimation géométrique et appariement .... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Mise en correspondance stéréo par fenêtres adaptatives en imagerie aérienne haute résolution / Jean-Luc Lotti (1996)
Titre : Mise en correspondance stéréo par fenêtres adaptatives en imagerie aérienne haute résolution Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean-Luc Lotti, Auteur Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 1996 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences, Spécialité Sciences de l'Ingénieur, Université de Nice - Sophia AntipolisLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Lucas-Kanade
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte de Kohonen
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] contraste local
[Termes IGN] corrélation croisée normalisée
[Termes IGN] disparité
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] fenêtre (informatique)
[Termes IGN] image à résolution métrique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le problème dit de stéréovision haute résolution consiste à créer des cartes de disparité denses, mais qui respectent les discontinuités en profondeur. Il se pose en particulier pour la production de MNT de zones urbaines, avec des résolutions métriques. Les techniques photogrammétriques de corrélation se sont avérées efficaces pour calculer des cartes denses dans le cadre ou l'hypothèse de continuité de la surface est vérifiée, mais produisent des erreurs importantes en présence de fortes occultations. Quant aux techniques basées sur la géométrie, elles restent très peu denses. Puisque une discontinuité de la profondeur est souvent caractérisée par un contour de contraste sur les images 2d, l'idée directrice du modèle CBDL est l'utilisation de fenêtres adaptatives, contraintes par les points de contours extraits des images gauche et droite. La disparité recherchée étant limitée à un intervalle d#m#i#n, d#m#a#x, on cherche quatre fenêtres de taille maximale (limite de disparité) bornées par les points de contours sur les deux images, pour chaque valeur de disparité dans cet intervalle. Dans le cadre de la création de carte dense de résolution métrique par CBDL, nous pouvons améliorer cette méthode en utilisant une approche CBPR par résolution pyramidale, permettant une convergence plus rapide vers la solution et une consolidation spatiale de la carte de disparité. L'introduction de pseudo réflexions permet l'utilisation d'une technique de type Kanade. A partir de cette méthode, nous pouvons extraire des éléments de structure géométrique (mld) qui vont par la suite nous servir à produire une reconstruction filaire du bâtiment. Note de contenu : Introduction
1- Problématique de la stéréovision
2- De l'utilisation de la géométrie en stéréovision haute résolution
3- Une nouvelle approche pour le calcul de la disparité
4- Reconstruction et résultats
5- Ouvertures
ConclusionsNuméro de notice : 21769 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences de l'Ingénieur : Nice : 1996 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91157 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21769-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21769-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Cartographie et réalité virtuelle / Y. Hervier (1995)
Titre : Cartographie et réalité virtuelle Type de document : Mémoire Auteurs : Y. Hervier, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 1995 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire, DEA SIGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] cartographie
[Termes IGN] données cartographiques
[Termes IGN] infographie
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] restitution numérique
[Termes IGN] saisie de données
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Ce rapport réalise un état de l'art sur les domaines croisés de la réalité virtuelle et de la cartographie et présente une ébauche de ce que pourrait être un appareil de restitution cartographique assisté par réalité virtuelle. Numéro de notice : 63463 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Centre d'Infographie de l'Université de Marne la Vallée Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=53068 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 63463-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : Vision par ordinateur : outils fondamentaux Type de document : Monographie Auteurs : Radu Horaud, Auteur ; Olivier Monga, Auteur Mention d'édition : 2e édition Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1995 Collection : Traité des Nouvelles Technologies, ISSN 0989-3571 Importance : 425 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-481-0 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] surface (géométrie)
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] volume (grandeur)Index. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (éditeur) La vision par ordinateur est une discipline dont les premières bases théoriques furent posées dans les années 60. Depuis, étant donné le spectre très large d'applications industrielles, militaires, aérospatiales et médicales qui peut être envisagé, ce domaine a eu vite fait de dépasser le cadre relativement restreint des laboratoires de recherche. Cette deuxième édition largement augmentée de Vision par ordinateur s'adresse aussi bien à celui qui désire s'initier à cette discipline qu'au spécialiste intéressé par le seul approfondissement de certains aspects techniques qui trouvera là un manuel de référence. Les outils fondamentaux - détection et segmentation, extraction d'indices visuels, géométrie et calibration des caméras, stéréoscopie, localisation et reconnaissance d'objets, reconstruction, traitement d'images volumiques - sont présentés dans un langage mathématique simple, le souci de base étant la clarté. L'ouvrage contient également de nombreux exemples d'utilisation dans deux domaines de technologie de pointe : la robotique et l'imagerie médicale. Enfin il est complété par 185 références bibliographiques commentées tout le long du texte. Note de contenu : 1 Introduction
2 Détection de contours
3 Segmentation de contours
4 Segmentation en régions
5 Géométrie et calibration
6 Visions stéréoscopiques
7 Localisation tri-dimensionnelle
8 Localisation caméra/objet
9 Reconnaissance d'objets
10 Reconstruction polyédrique
11 Des volumes aux surfaces
12 Cartes de profondeur et surfacesNuméro de notice : 66061 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie DOI : sans En ligne : https://perception.inrialpes.fr/people/Horaud/livre-fichiersPS/VO-HoraudMonga.pd [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61547 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66061-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Photogrammétrie, cours 31 C2 / Anonyme (1993)PermalinkModelle und Algorithmen für das Facetten-Stereosehen / M. Weisensee (1992)PermalinkUtilisations des modèles de surface en stéréovision / Wei Luo (1991)PermalinkDigital plotters : current status and future developments / Ian J. Dowman in Photogrammetric record, vol 13 n° 75 (April - September 1990)PermalinkScene registration in aerial image analysis / F.B. Perlant in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 4 (april 1990)PermalinkBase de données géographiques / A. Tasso (1990)PermalinkL'image en 3 dimensions / L. Peretz (1990)PermalinkExperiments with edge-based stereo matching / J.S. Greenfeld in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 12 (december 1989)PermalinkA system for digital stereo image matching / M.J. Hannah in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 12 (december 1989)PermalinkDesign of spectral and panchromatic bands for the German MOMS-02 sensor / H. Kaufmann in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 6 (june 1989)PermalinkA hierarchical approach to stereovision / Sabry F. El Hakim in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 4 (april 1989)PermalinkRFIA 1989, Reconnaissance des formes et Intelligence Artificielle, 7ème Congrès RFIA, 29 novembre - 1er décembre 1989, tome 2. Actes / Association française pour la cybernétique économique et technique (1989)PermalinkMise en correspondance et reconstruction stéréo utilisant une description structurelle des images / Thomas Skordas (1988)PermalinkStéréovision par zone outils et structure d’un système expert / Yannick Remion (1988)PermalinkCréation automatique de MNT à partir de couples d'images SPOT / Laurent Renouard (23/11/1987)PermalinkTerrain ressources surveys by visual monoscopic and stereoscopic interpretation of first generation Earth observation satellites images / N. Silleos in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 8 n° 9 (September 1987)PermalinkLe 1er congrès national de la photographie en relief (Saint-Mandé, 8-11 novembre 1986) / Guy Lestringand in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 105 (Janvier 1987)PermalinkActes du 1er congrès national de la photographie en relief / Stéréo-club français (1987)PermalinkRFIA 1987, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 6ème Congrès RFIA 1987, 16 - 20 novembre 1987, 1. Tome 1 / Association française pour la cybernétique économique et technique (1987)PermalinkRFIA 1987, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, 6ème Congrès RFIA 1987, 16 - 20 novembre 1987, 2. Tome 2 / Association française pour la cybernétique économique et technique (1987)Permalink