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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > capteur (télédétection) > capteur imageur > caméra numérique > chambre DTC
chambre DTCSynonyme(s)caméra DTC ;caméra à transfert de charge caméra à dispositif à transfert de chargeVoir aussi |
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n° 181 - Mars 2006 - Des capteurs à l'imagerie : symposium ISPRS Commission technique 1, [Actes], Marne la Vallée, 3 - 6 juillet 2006. WG 1/1 standards calibration and validation (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétectionContient
- Requirements for an orientation and calibration standard for digital aerial cameras and related sensors / W. Kresse in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 181 (Mars 2006)
- Activities of calibration and validation for the Kompsat-2 MSC data / D.H. Lee in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 181 (Mars 2006)
- Absolute spectroradiometric calibration of the ADS40 sensor / U. Beisl in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 181 (Mars 2006)
- Geometric calibration of Pleiades location model / Daniel Greslou in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 181 (Mars 2006)
- Permanent validation of the geometric calibration as a complement to MISR data production system / V. Jovanovic in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 181 (Mars 2006)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-06011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)
Titre : Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation : a geomatics approach Type de document : Monographie Auteurs : Fadi Atef Bayoud, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2006 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 71 Importance : 157 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-14-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] position
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur) [...] Dans cette thèse, un système de cartographie par navigation inertielle assistée par imagerie fut développé pour des zones où les signaux satellitaires sont hors de portée, par exemple : à l'intérieur de bâtiments, dans des tunnels, des canyons urbains, des forêts, etc... Dans ce cadre, une méthodologie sur l'intégration de capteurs inertiels et vidéo fut présentée, analysée et testée lorsque la seule information disponible au départ est un ensemble de points connus en coordonnées (sans disponibilité de signaux satellitaires), en utilisant la méthode de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM). Cet acronyme est utilisé dans le domaine de la robotique pour décrire la problématique de la cartographie de l'environnement en utilisant cette carte pour déterminer (ou tout au moins aider à déterminer) la position de la plateforme cartographique.
En outre, un lien entre les communautés de la géomatique et de la robotique fut établi tout en soulignant les similarités et les différences avec lesquelles les dites communautés traitent le problème de la cartographie et de la navigation. En dépit de nombreuses divergences, leur but est unique : le développement d'un système de navigation et de cartographie qui n'est pas limité par des contraintes imposées par les capteurs utilisés. Traditionnellement, l'implémentation du SLAM en robotique terrestre implique l'utilisation de scanners laser pour localiser un robot dans un environnement construit, et pour cartographier cet environnement en même temps. Cependant, le SLAM de la robotique n'est pas réalisable en extérieur avec les seuls scanners laser, en raison de la complexité de cet environnement et de l'absence d'éléments géométriques simples. Dans la communauté de la robotique, l'utilisation de l'imagerie, intégrée avec des capteurs inertiels, a récemment connu un regain d'intérêt. Ces méthodes visuelles reposent sur (au moins un) appareil photo numérique ou une caméra vidéo, et utilisent un seul filtre de Kalman dont le vecteur d'état contient les coordonnées de la carte et du robot. Ce concept introduit une forte non-linéarité et complique le filtre, qui doit être exécuté à une fréquence élevée (plus de 20 Hz) avec des modèles de navigation et de carte simplifiés.
Dans cette étude, le SLAM est implémenté selon la stratégie de l'ingénierie géomatique. Deux filtres sont déployés en parallèle : l'ajustement par moindres carrés pour la détermination des coordonnées des éléments d'intérêt, et le filtre de Kalman pour la navigation. Pour ce faire, on introduit un système de cartographie mobile (indépendant de GPS) qui emploie deux caméras CCD (distantes de 1 m) et une plateforme inertielle. Du point de vue conceptuel, les résultats d'un relèvement photogrammétrique à l'issue d'un ajustement par moindres carrés (position et orientation) sont utilisés comme mesures externes du filtre de Kalman. Les position et orientation filtrées sont ensuite utilisées dans une intersection stéréoscopique compensée pour cartographier les éléments environnants qui sont utilisés comme points de contrôle pour le relèvement à la prochaine époque. De cette manière, le filtre de Kalman est uniquement dédié à la navigation, avec un vecteur d'état contenant les corrections des paramètres de navigation. Ainsi, la localisation et la cartographie peuvent être mises à jour à des fréquences moindres (1 à 2 Hz) et reposer sur une modélisation plus aboutie.
Les résultats obtenus démontrent que cette méthode est exploitable sans subir les limitations liées à la qualité des images et au nombre d'éléments utilisés. Bien que la simulation montre la possibilité de déterminer (en fonction de la géométrie de l'image) les coordonnées d'éléments d'intérêt avec une précision de 5 à 10 cm pour des objets distants d'au plus 10 m, en pratique, cela n'est pas réalisé avec le matériel et la technique de mesure pixellaire employés. La précision de la navigation dépend aussi bien de la qualité des images que du nombre et de la précision des points utilisés dans le relèvement. Plus de 25 points sont nécessaires pour atteindre une précision centimétrique par relèvement, et ils doivent être choisis dans une zone de 10 m autour des caméras ; sinon, les résultats du relèvement auront une précision insuffisante et l'intégration ultérieure se détériorera rapidement. Les conditions initiales surtout affectent significativement les performances du SLAM ; ces sont les méthodes d'initialisation de la plateforme inertielle et les hypothèses sur la distribution des erreurs. La géométrie du système aura en outre une conséquence sur les applications possibles.
Pour conclure, le développement a consisté en la définition d'un cadre mathématique, de méthodes d'implémentation et d'algorithmes concernant une technologie d'intégration novatrice entre des capteurs inertiels et vidéo. Les principaux défis résidèrent dans l'implémentation et la validation du logiciel développé. Ce dernier peut être considéré comme le précurseur d'une nouvelle catégorie : il fut écrit à l'aide d'un code totalement original, sans recours à des modules préexistants. Finalement, la réalisation de simulations et de tests pratiques a conduit à l'émission de conclusions liminaires et de recommandations.Note de contenu : CH 1 - Introduction
11 - Problem statement
12 - Geomatics and Robotics - The First Link
13 - Navigation and Mapping System in Geomatics
14 - Navigation and Mapping Systems in Robotics
15 - Geomatics and Robotics - The Second Link
16 - Behaviours, Sensors and Application Thèmes
17 - Photogrammetry Alone Solving SLAM
18 - Work Contribution
19 - Work Outline
CH 2 - Close-Range Photogrammetry Solving SLAM
21 - Introduction
22 - Définition of Photogrammetry
23 - Mathematical Model in Photogrammetry
24 - Resection
25 - Intersection
26 - Solving SLAM Trajectory by Photogrammetry
CH 3 - Choice of Mapping Instrumentation
31 -The Focal Length "c"
32 - The Stéréo-Base "b"
33 - Charged Couple Device Caméra
34 - Frame Grabber
35 - Caméra Calibration
36 - Bundie Least-Squares Adjustment with Self-Calibration
CH 4 - Strapdown Inertial System Supporting SLAM
41 - Introduction
42 - Inertial Navigation System Concept
43 - Mechanisation Equations for thé Strapdown INS
44 - Dynamic Modelling of System Errors
45 - Kalman Filter as an Estimation Method
46 - The IMU in this work
CH 5 - Intégration Methodology and System Calibration
51 - Intégration Methodology
52 - Kalman Filter External Measurements
53 - System Calibration
54 - Angle Transformation
55 - Boresight Estimation
56 - Leverarm Estimation
57 - Leverarm and Boresight Numerical Détermination
CH 6 - Numerical Application
61 - Indoor Test - Control of Concept
62 - Outdoor Test - Control of Resection and Boresight
63 - Outdoor Test of SLAM
CH 7 - Summary, Conclusions and Recommendations
71 - Summary
72 - Conclusions
73 - RecommendationsNuméro de notice : 15260 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-71.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55114 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15260-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 15260-02 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Gigapixel frame images: is the holy grail of airborne digital frame imaging in sight? (Part 1) / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 9 n° 1 (01/01/2006)
[article]
Titre : Gigapixel frame images: is the holy grail of airborne digital frame imaging in sight? (Part 1) Type de document : Article/Communication Auteurs : Gordon Petrie, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 20 - 25 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre à grand format
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] image gigapixel
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] instrumentation Kodak
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] prise de vue terrestreRésumé : (Auteur) Over the last few years, there has been much interest in and considerable publicity about the production of digital frame images that are Gigapixels in size. This interest has been apparent both among amateur and professional photographers at one end of the imaging community and among scientific astronomers at the other end. This article reviews the technical developments that have taken place to allow Gigapixel images to be generated. It also discusses the possible implications for the geoinformatics industry, especially those involved in airborne photogrammetric and remote sensing activities. Numéro de notice : A2006-048 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27775
in Geoinformatics > vol 9 n° 1 (01/01/2006) . - pp 20 - 25[article]Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-06011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Integrated shadow removal based on photogrammetry and image analysis / Y. Li in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 18 (September 2005)
[article]
Titre : Integrated shadow removal based on photogrammetry and image analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Li, Auteur ; P. Gong, Auteur ; T. Sasagawa, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 3911 - 3929 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] ADS40
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] rayonnement solaire
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Auteur) This paper presents a methodology to automatically detect and remove the shadows in high-resolution urban aerial images for urban GIS applications. The image is generated by ADS40, which is a multiple line scanner. The system includes shadow simulation, ray tracing, integrated shadow detection. and shadow removal. The geodetic shadow is simulated from a digital surface model (DSM) and the sun attitude. Using an ADS40 camera model and collinearity equations, the corresponding scan line of the shadow is obtained. Ray tracing is used to determine the visibility of the shadow in the image. A building boundary driven height field ray tracing method is proposed to boost the tracing efficiency. Shadow segmentation is taken from the RGB image at the base of the traced image shadows. The segmentation threshold is derived from the histogram of the traced image shadow area. Shadow removal includes the shadow region and companion region labelling, the histogram processing, and intensity mapping. Some experiment results are presented to show the effectiveness of the methods. Numéro de notice : A2005-428 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431160500159347 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431160500159347 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27564
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 26 n° 18 (September 2005) . - pp 3911 - 3929[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 080-05181 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt ADS40 Large-scale digital camera (Bulletin de Géomatique suisse)
[n° ou bulletin]
Titre : ADS40 Large-scale digital camera Type de document : Périodique Editeur : Solothurn : Société suisse de géomatique et gestion du territoire Année de publication : 2005 Langues : Allemand (ger) Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] ADS40
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] chambre à grand format
[Termes IGN] DMC
[Termes IGN] droneNuméro de notice : 136-0509 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=10818 [n° ou bulletin]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 136-05091 Revue Centre de documentation Indéterminé Disponible Stability analysis and geometric calibration of off-the-shelf digital cameras / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 6 (June 2005)PermalinkUpdating a digital geographic database using Vehicle-borne Laser scanners and line cameras / H. Zhao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)PermalinkPermalinkAirborne pushbroom line scanners: an alternative to digital frame cameras / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 8 n° 1 (01/02/2005)PermalinkAdaptative multi-image matching for DSM generation from airborne linear array CCD data / Maria Pateraki (2005)PermalinkAerial digital cameras for all GIS needs: DiMAC systems / J. Losseau in GIM international, vol 19 n° 1 (January 2005)PermalinkPermalinkPermalinkA review of satellite and airborne sensors for remote sensing based detection of minefields and landmines / B.H. Maathuis in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 25 n° 23 (December 2004)PermalinkObservation de la Terre : Les débuts difficiles mais prometteurs de la résolution sub-métrique optique / Alain Dupéret in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n°173-174 (Juin 2004)Permalink