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Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique / Maxime Lafleur in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 25 -32 Titre : Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Lafleur, Auteur ; Elliot Mugner, Auteur ; Rabine Keyetieu-Nlowe, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 25 -32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] auscultation d'ouvrage [Termes descripteurs IGN] barrage [Termes descripteurs IGN] base de données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] exactitude des données [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] géoréférencement [Termes descripteurs IGN] Haute-Loire (43) [Termes descripteurs IGN] précision des données [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] sol nu Résumé : (Auteur) Le levé LiDAR présenté dans cet article a été effectué dans le cadre d’une mission d’évaluation de la chaîne de traitement mdInfinity, appliquée à des données acquises par un système drone LiDAR Microdrones. Les différents outils qui constituent cette chaîne de traitement ont été développés et intégrés sur la plateforme de traitement mdInfinity dans une version particulièrement adaptée au système de levé utilisé pour cette mission. Le site utilisé pour cette évaluation est le barrage de Labrioulette (Haute-Garonne), infrastructure située sur la Garonne et exploitée par EDF. Cette zone contient de nombreux éléments sur lesquels la précision et l’exactitude des données LiDAR est primordiale afin d’obtenir un nuage de point exploitable ; notamment la complexité structurelle du barrage (figure 1), les zones sous couvert végétal dense, l’aire de transformation électrique, etc. Pour cette raison, en plus de confirmer la bonne interopérabilité des systèmes LiDAR Microdrones avec les outils de traitement mdInfinity, nous avons tiré profit de cette acquisition pour évaluer les performances de nos algorithmes. Numéro de notice : A2020-770 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96662 [article]

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Effects of a navigation spoofing signal on a receiver loop and a UAV spoofing approach / Chao Ma in GPS solutions, Vol 24 n° 3 (July 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > Vol 24 n° 3 (July 2020) Titre : Effects of a navigation spoofing signal on a receiver loop and a UAV spoofing approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Chao Ma, Auteur ; Jun Yang, Auteur ; Jianyun Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes descripteurs IGN] amplitude [Termes descripteurs IGN] atténuation du signal [Termes descripteurs IGN] autocorrélation [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] erreur de phase [Termes descripteurs IGN] interférence [Termes descripteurs IGN] leurrage [Termes descripteurs IGN] récepteur Doppler [Termes descripteurs IGN] utilisateur civil Résumé : (auteur) A civil navigation signal is vulnerable to interference and tampering owing to its open interface and low signal power. We focus on navigation spoofing. First, using a piecewise function, we quantitatively analyze the effects of the navigation spoofing signal on the receiver tracking loop. For a phase-locked loop, the spoofing signal extends the pull-in range of the discriminator. The autocorrelation gain of the spoofing signal has a different effect on the slope of the discriminator, depending on whether the discriminator is related to the signal amplitude. For the delay-locked loop, taking the non-coherent early minus late power method as an example, the unlocking condition and interval are analyzed quantitatively using the spoofing amplitude gain and the initial phase cosine of the spoofing and authentic carriers. A carrier frequency difference between the spoofing signal and authentic signal causes a phase jump and attenuation of the amplitude gain. Second, in luring an unmanned aerial vehicle (UAV) to a designated location, we assume a UAV model and provide a spoofing strategy. Experimental results show that it is feasible to lure a civilian quadrotor UAV to a designated location about 50 m from where the UAV believes it is located. Numéro de notice : A2020-326 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.1007/s10291-020-00986-z date de publication en ligne : 09/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-00986-z Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95207 [article]

Footprint determination of a spectroradiometer mounted on an unmanned aircraft system / Deepak Gautam in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 5 (May 2020)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 58 n° 5 (May 2020) . - pp 3085 - 3096 Titre : Footprint determination of a spectroradiometer mounted on an unmanned aircraft system Type de document : Article/Communication Auteurs : Deepak Gautam, Auteur ; Arko Lucieer, Auteur ; Juliane Bendig, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 3085 - 3096 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] approche pixel [Termes descripteurs IGN] canopée [Termes descripteurs IGN] capteur aérien [Termes descripteurs IGN] carte de la végétation [Termes descripteurs IGN] chlorophylle [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] échantillonnage [Termes descripteurs IGN] empreinte [Termes descripteurs IGN] fluorescence [Termes descripteurs IGN] géoréférencement [Termes descripteurs IGN] photosynthèse [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] réflectance spectrale [Termes descripteurs IGN] signature spectrale [Termes descripteurs IGN] spectroradiomètre Résumé : (auteur) Unmanned aircraft system (UAS)-mounted spectroradiometers offer a new capability to measure spectral reflectance and solar-induced chlorophyll fluorescence at detailed canopy scales. This capability offers potential for upscaling and comparison with airborne and space-borne observations [e.g., the upcoming European Space Agency (ESA) Fluorescence Explorer (FLEX) satellite mission]. In this respect, the accurate spatial characterization and georeferencing of the UAS acquisition footprints are essential to unravel the origin and spatial variability of optical signals acquired within the extent of airborne/satellite pixels. In this article, we present and validate a novel algorithm to georeference the footprint extent of a nonimaging spectroradiometer mounted on a multirotor UAS platform. We used information about the spectroradiometer position and orientation during flight and about topography of observed terrain to calculate the footprint geolocation. In a recursive process, the field of view (FOV) of the spectroradiometer projected on the ground. Multiple FOV ground projections retrieved during a spectroradiometer reading (i.e., a single integration time) were aggregated to calculate the footprint extent. The spatial accuracy of the footprint geolocation was validated by applying the georeferencing algorithm on checkpoint pixels of image acquired with a comounted digital camera. Geolocations of the checkpoint pixels, which served as a proxy for the spectroradiometer footprint, were successfully compared with surveyed ground checkpoints. Finally, the spectral and radiometric quality of UAS-acquired reflectance signatures was compared with ground-measured reflectance of four natural targets (three different types of grass and a bare soil), and a strong agreement was observed. Numéro de notice : A2020-233 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2019.2947703 date de publication en ligne : 06/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2019.2947703 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94978 [article]

Radiometric calibration assessments for UAS-borne multispectral cameras: Laboratory and field protocols / Sen Cao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 149 (March 2019) . - pp 132 - 145 Titre : Radiometric calibration assessments for UAS-borne multispectral cameras: Laboratory and field protocols Type de document : Article/Communication Auteurs : Sen Cao, Auteur ; Brad Danielson, Auteur ; Shari Clare, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 132 - 145 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] bande infrarouge [Termes descripteurs IGN] bande rouge [Termes descripteurs IGN] capteur multibande [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] étalonnage radiométrique [Termes descripteurs IGN] Normalized Difference Vegetation Index [Termes descripteurs IGN] réflectance spectrale [Termes descripteurs IGN] test de performance Résumé : (Auteur) The main objective of this study was to develop and test a framework that can be used by Unmanned Aerial Systems (UAS) operators with varying technical backgrounds to estimate the accuracy and reliability of multispectral (visible and Near-Infrared or NIR) sensor measurements. We evaluated the performance of two multispectral sensors – the MicaSense RedEdge and the Airinov MultiSpec 4C – in both a laboratory and field setting. In the laboratory, we measured the reflectance of a number of reference target materials using each UAS sensor, and compared the values to those measured using a calibrated spectrometer. We found a strong linear relationship between the measurements made by the MicaSense RedEdge and the spectrometer, while the relationship was much weaker for the Airinov MultiSpec 4C, particularly in the longer wavelength bands (red-edge and NIR). A sub-set of the target materials were selected as ground reference targets for three field calibration exercises. In field calibration assessment No. 1, imagery was collected using each UAS sensor and reflectance values were extracted from pixels covering the ground reference targets. The extracted values were compared to the reflectance values acquired in the laboratory, and both UAS sensors were found to over-estimate reflectance, with lower accuracy in red-edge and NIR bands. Field calibration assessment No. 2 involved a calculation of Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) values at field control points using both UAS sensors, and we found a strong linear relationship between the NDVI values and measurements made by a hand-held NDVI sensor, suggesting that the calculation of a normalized band ratio (i.e., NDVI) effectively reduces the reflectance measurement inaccuracy that we observed previously. Field calibration assessment No. 3 included image acquisition of ground reference targets using the MicaSense RedEdge sensor over seventeen sequential field surveys. Results revealed measurement variability over time, suggesting that daily differences in solar illumination and atmospheric conditions may influence derived reflectance values. In light of these results, we propose simplified procedures that can be adopted by UAS operators to periodically assess the radiometric fidelity of their multispectral sensors. Numéro de notice : A2019-226 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.01.016 date de publication en ligne : 29/01/2019 En ligne : https://doi.org/ Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92445 [article]

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UAS lidar for ecological restoration of wetlands / Marie de Boisvilliers in GIM international, Vol 33 n° 2 (March - April 2019)  

Public [article]  inGIM international > Vol 33 n° 2 (March - April 2019) . - pp 29 - 31 Titre : UAS lidar for ecological restoration of wetlands Type de document : Article/Communication Auteurs : Marie de Boisvilliers, Auteur ; Morgane Selve, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 29 - 31 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] eau de surface [Termes descripteurs IGN] écosystème [Termes descripteurs IGN] marais [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] QGIS [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] Terrascan [Termes descripteurs IGN] zone humide Résumé : (Auteur) Wetlands are essential ecosystems which provide numerous benefits to society as a whole. But their functionality strongly depends on the hydrology and topography of the watershed, thus creating the need for monitoring. The use of terrestrial topographical survey methods can be a challenging task in wetlands, however. Flooded areas, muddy terrain and low vegetation can substantially slow down or even prevent the movement of surveyors, while tall vegetation can obstruct GPS reception. As this article outlines, advanced technologies such as airborne or UAS Lidar offer interesting alternatives for surveying the hydrology and topography of wetlands. Numéro de notice : A2019-162 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.gim-international.com/content/article/uas-lidar-for-ecological-resto [...] Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92567 [article]

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Contribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones / Yassmine Boudili (2019) 

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Investigating the accuracy of a bathymetric refraction correction on Structure from Motion photogrammetric datasets / Aelaïg Cournez (2019) 

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Mobile Mapping Technologies / Pablo Rodriguez-Gonzalvez (2019)  

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Estimating forest structural attributes using UAV-LiDAR data in Ginkgo plantations / Kun Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)  

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GNSS-assisted integrated sensor orientation with sensor pre-calibration for accurate corridor mapping / Yilin Zhou in Sensors, vol 18 n° 9 (September 2018)  

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A deep learning approach to DTM extraction from imagery using rule-based training labels / Caroline M. Gevaert in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 142 (August 2018)  

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Detecting newly grown tree leaves from unmanned-aerial-vehicle images using hyperspectral target detection techniques / Chinsu Lin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 142 (August 2018)  

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Drones et SIG / Anonyme in Géomatique expert, n° 122 (mai-juin 2018)

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Extracting leaf area index using viewing geometry effects : A new perspective on high-resolution unmanned aerial system photography / Lukas Roth in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 141 (July 2018)  

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Deep convolutional neural network training enrichment using multi-view object-based analysis of Unmanned Aerial systems imagery for wetlands classification / Tao Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 139 (May 2018)  

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