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Apport des nouveaux systèmes GNSS de cartographie du niveau marin à l’exploitation des données altimétriques en zone côtière / Clémence Chupin (2022)  

Public Titre : Apport des nouveaux systèmes GNSS de cartographie du niveau marin à l’exploitation des données altimétriques en zone côtière : application aux Pertuis Charentais et au Lagon de Nouméa Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Clémence Chupin, Auteur ; Valérie Ballu, Directeur de thèse ; Laurent Testut, Directeur de thèse Editeur : La Rochelle : Université de La Rochelle Année de publication : 2022 Importance : 291 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse présentée pour l'obtention du grade de Docteur de l'Université de La Rochelle, Spécialité Terre solide et enveloppes superficielles Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] Charente (16) [Termes IGN] données 4D [Termes IGN] données altimétriques [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] données marégraphiques [Termes IGN] drone [Termes IGN] écluse [Termes IGN] étalonnage des données [Termes IGN] lagon [Termes IGN] littoral atlantique (France) [Termes IGN] milieu marin [Termes IGN] niveau de la mer [Termes IGN] Nouméa [Termes IGN] positionnement absolu [Termes IGN] positionnement différentiel [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] série temporelle [Termes IGN] signal acoustique [Vedettes matières IGN] Altimétrie Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Dans un contexte de changement climatique global, la question de l’évolution du niveau marin en zone côtière est essentielle, car dans ces régions se cristallisent des enjeux sociétaux, économiques et environnementaux forts. Pour mieux comprendre la dynamique de ces zones littorales, un des défis est de faire le lien entre les mesures in-situ (notamment celles des marégraphes) et les observations globales des satellites altimétriques. Grâce au développement des techniques GNSS, il est aujourd’hui possible de concevoir des instruments capables de cartographier le niveau de la mer, comblant ainsi le manque d’informations entre la côte et le passage du satellite. Cette thèse présente l’étude approfondie de deux de ces systèmes innovants : la nappe tractée CalNaGeo et le système Cyclopée, embarqué sur le drone marin PAMELi. Grâce à un ensemble de tests approfondis, ces deux instruments ont démontré leur capacité à mesurer le niveau de la mer avec une précision centimétrique. Ces nouvelles observations in-situ offrent de nombreuses perspectives pour comprendre et évaluer la qualité des données altimétriques à l’approche de la côte. En ce sens, nous avons analysé les observations brutes ainsi que les paramètres de correction permettant d’obtenir la hauteur d’eau altimétrique dans deux zones côtières : les Pertuis Charentais et le Lagon de Nouméa. Plus particulièrement à Nouméa, les données in-situ acquises durant la campagne GEOCEAN-NC et celles des marégraphes à terre ont permis de reconstruire une longue série temporelle du niveau de la mer sous le croisement de trois traces satellites. En confrontant les données in-situ et satellite selon les méthodes développées sur les sites de calibration/validation dédiés, nous avons pu réanalyser une vingtaine d’années d’observations altimétriques et réadresser la question du niveau marin relatif et absolu dans cette région. Note de contenu : Introduction PARTIE I - LE NIVEAU MARIN EN ZONE COTIERE : ENJEUX & MESURES Chapitre 1. Le niveau marin 1.1. La variation du niveau moyen de la mer 1.2. Le niveau marin à la côte 1.3. Les projections futures Chapitre 2. L’observation du niveau marin 2.1. Surfaces marines de référence 2.2. La marégraphie 2.3. L'altimétrie 2.4. Les observations de demain Chapitre 3. Deux zones côtières d’intérêt : les Pertuis Charentais et le Lagon de Nouméa 3.1. Les Pertuis Charentais 3.2. Le lagon de Nouméa PARTIE II - INSTRUMENTATION GNSS INNOVANTE POUR LA CARTOGRAPHIE DU NIVEAU MARIN Chapitre 4. Techniques et enjeux du positionnement GNSS 4.1. Principes généraux 4.2. Le positionnement relatif 4.3. Le positionnement absolu 4.4. Positionnement GNSS pour la mesure du niveau marin Chapitre 5. PAMELi, une plateforme autonome innovante 5.1. Genèse du projet 5.2. Objectifs du projet 5.3. De premières études scientifiques Chapitre 6. CalNaGéo & Cyclopée : deux systèmes innovants de cartographie du niveau marin 6.1. Instrumentation 6.2. Qualification instrumentale 6.3. Intérêt de PAMELi et CalNaGeo pour la cartographie du niveau marin PARTIE III - COMPRENDRE ET VALIDER LES DONNEES ALTIMETRIQUES EN ZONE COTIERE Chapitre 7. Qualité des données altimétriques dans les Pertuis Charentais 7.1. Qualité du retracking 7.2. Simulateur de forme d’onde Chapitre 8. Observations in situ du niveau marin pour la comparaison altimétrique 8.1. Contexte de la mission 8.2. Mesures in situ du niveau de la mer dans le lagon 8.3.Valider les observations altimétriques avec des mesures in situ 8.4. Evolution du niveau marin au point de comparaison altimétrique Chapitre 9. Analyse et validation des données altimétriques dans le Lagon de Nouméa 9.1. Qualité des observations altimétriques 9.2. Validation des données altimétriques dans le lagon 9.3. Les données altimétriques dans le Lagon de Nouméa Conclusion Numéro de notice : 26941 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Terre solide et enveloppes superficielles : Université de La Rochelle : 2022 Organisme de stage : Laboratoire Littoral Environnement et Sociétés LIENSs nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 21/10/2022 En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03824906/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102094

Trajectory and image-based detection and identification of UAV / Yicheng Liu in The Visual Computer, vol 37 n° 7 (July 2021)  

Public [article]  inThe Visual Computer > vol 37 n° 7 (July 2021) Titre : Trajectory and image-based detection and identification of UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Yicheng Liu, Auteur ; Luchuan Liao, Auteur ; Hao Wu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] Aves [Termes IGN] caméra de surveillance PTZ [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] drone [Termes IGN] forme caractéristique [Termes IGN] interférence [Termes IGN] objet mobile [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial) Résumé : (auteur) Much more attentions have been attracted to the inspection and prevention of unmanned aerial vehicle (UAV) in the wake of increasing high frequency of security accident. Many factors like the interferences and the small fuselage of UAV pose challenges to the timely detection of the UAV. In our work, we present a system that is capable of detecting, recognizing, and tracking an UAV using single camera automatically. For our method, a single pan–tilt–zoom (PTZ) camera detects flying objects and gets their trajectories; then, the trajectory identified as a UAV guides the camera and PTZ to capture the detailed region image of the target. Therefore, the images can be classified into the UAV and interference classes (such as birds) by the convolution neural network classifier trained with our image dataset. For the target recognized as a UAV with the double verification, the radio jammer emits the interferential radio to disturb its control radio and GPS. This system could be applied in some complex environment where many birds and UAV appear simultaneously. Numéro de notice : A2021-541 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s00371-020-01937-y Date de publication en ligne : 29/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00371-020-01937-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98020 [article]

A scanning LiDAR for long range detection and tracking of UAVs / Alain Quentel (2021)  

Public Titre : A scanning LiDAR for long range detection and tracking of UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alain Quentel, Auteur ; Yohan Dupuis, Directeur de thèse Editeur : Rouen : Université de Rouen Année de publication : 2021 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour obtenir le diplôme de Doctorat, spécialité Electronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] drone [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] poursuite de cible [Termes IGN] réflectivité [Termes IGN] télémètre laser aéroporté [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] temps de vol Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Misuse of civil drones, or UAVs (unmanned aerial vehicles) has been a rising concern in the past few years. As a response, multiple systems including optics, electronics and even acoustics technologies have been developed for detection and tracking. Unfortunately, UAVs represent a challenging target to detect and track due to their small, decimetric size and large variability of shapes and behaviors. In this PhD, we developed and optimized a LiDAR (light detection and ranging) system to tackle this issue to distances up to a kilometer. In our system, range is acquired using the time of flight principle, and imagery done by sequentially scanning the scene with a dual-axis galvanometer. We took advantage of the scanning versatility to develop several operating modes. A standard detection mode captures the image of the scene using a raster-scan of large field of view. Tracking mode is based on a local pattern surrounding the target, which is updated at a very high rate to keep the target within its boundaries. Efforts were put into a theoretical and numerical optimization study of the numerous parameters involved in our scanning LiDAR, so as to reach sufficient performances in term of maximal range, localization resolution and rate. Pattern optimization for both detection and tracking mode was a primary focus, using the target probability of detection as the function to maximize. Target size, speed and reflectivity was also introduced in the probability of detection, giving a complete overview of the system performance. On our LiDAR platform, developed from the ground up, each component was characterized to enrich and validate our models. This prototype was tested for UAVs detection and tracking during several weeks of trials. Following this success, a pre-industrial integration process was launched and supervised by the candidate. Numéro de notice : 28535 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Electronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotique : Rouen : 2021 Organisme de stage : Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03228683 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99312

Vers un protocole de calibration de caméras statiques à l'aide d'un drone / Jean-François Villeforceix (2021)  

Public Titre : Vers un protocole de calibration de caméras statiques à l'aide d'un drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-François Villeforceix, Auteur ; Benjamin Bigot, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2021 Conférence : ORASIS 2021, 18e journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur 13/09/2021 17/09/2021 Lac de Saint-Ferréol France programme Note générale : J.F. Villeforceix relève à la fois de l'IGN et du Bureau d'Enquêtes et d'Analyses pour la sécurité de l'aviation civile. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] drone [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] positionnement statique Résumé : (auteur) Nous présentons un protocole de calibration d’une caméra statique. Ce type de caméra est singulier en photogrammétrie car l’utilisateur ne peut pas modifier son point de vue. Lorsque ce dernier n’est pas orienté vers des références connues, il devient alors impossible de calculer les paramètres de la caméra. Le BEA est amené à travailler sur des données issues de caméras statiques pour lesquelles il ne dispose que d’informations basiques (modèle, focale). La difficulté réside à la fois dans l’imprévisibilité des configurations rencontrées et les contraintes opérationnelles liées à l’enquête. Un protocole de calibration adapté à ces caméras spécifiques a été défini afin de répondre à ces 2 problématiques propres au BEA. Numéro de notice : C2021-071 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/IGN-ENSG/hal-03339675v1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99544

Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique / Maxime Lafleur in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 25 -32 Titre : Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Lafleur, Auteur ; Elliot Mugner, Auteur ; Rabine Keyetieu-Nlowe, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 25 -32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] barrage [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] drone [Termes IGN] exactitude des données [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] Haute-Loire (43) [Termes IGN] précision des données [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sol nu Résumé : (Auteur) Le levé LiDAR présenté dans cet article a été effectué dans le cadre d’une mission d’évaluation de la chaîne de traitement mdInfinity, appliquée à des données acquises par un système drone LiDAR Microdrones. Les différents outils qui constituent cette chaîne de traitement ont été développés et intégrés sur la plateforme de traitement mdInfinity dans une version particulièrement adaptée au système de levé utilisé pour cette mission. Le site utilisé pour cette évaluation est le barrage de Labrioulette (Haute-Garonne), infrastructure située sur la Garonne et exploitée par EDF. Cette zone contient de nombreux éléments sur lesquels la précision et l’exactitude des données LiDAR est primordiale afin d’obtenir un nuage de point exploitable ; notamment la complexité structurelle du barrage (figure 1), les zones sous couvert végétal dense, l’aire de transformation électrique, etc. Pour cette raison, en plus de confirmer la bonne interopérabilité des systèmes LiDAR Microdrones avec les outils de traitement mdInfinity, nous avons tiré profit de cette acquisition pour évaluer les performances de nos algorithmes. Numéro de notice : A2020-770 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96662 [article]

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Effects of a navigation spoofing signal on a receiver loop and a UAV spoofing approach / Chao Ma in GPS solutions, Vol 24 n° 3 (July 2020)  

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Footprint determination of a spectroradiometer mounted on an unmanned aircraft system / Deepak Gautam in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 5 (May 2020)  

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DIGUE : Détection d’Interférences GNSS pour U.a.v autonomE / Victor Truong (2020)  

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Radiometric calibration assessments for UAS-borne multispectral cameras: Laboratory and field protocols / Sen Cao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)  

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UAS lidar for ecological restoration of wetlands / Marie de Boisvilliers in GIM international, Vol 33 n° 2 (March - April 2019)  

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Contribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones / Yassmine Boudili (2019) 

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Investigating the accuracy of a bathymetric refraction correction on Structure from Motion photogrammetric datasets / Aelaïg Cournez (2019) 

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Mobile Mapping Technologies / Pablo Rodriguez-Gonzalvez (2019)  

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Estimating forest structural attributes using UAV-LiDAR data in Ginkgo plantations / Kun Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)  

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GNSS-assisted integrated sensor orientation with sensor pre-calibration for accurate corridor mapping / Yilin Zhou in Sensors, vol 18 n° 9 (September 2018)  

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