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Trajectory and image-based detection and identification of UAV / Yicheng Liu in The Visual Computer, vol 37 n° 7 (July 2021)  

Public [article]  inThe Visual Computer > vol 37 n° 7 (July 2021) Titre : Trajectory and image-based detection and identification of UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Yicheng Liu, Auteur ; Luchuan Liao, Auteur ; Hao Wu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] Aves [Termes IGN] caméra de surveillance PTZ [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] drone [Termes IGN] forme caractéristique [Termes IGN] interférence [Termes IGN] objet mobile [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial) Résumé : (auteur) Much more attentions have been attracted to the inspection and prevention of unmanned aerial vehicle (UAV) in the wake of increasing high frequency of security accident. Many factors like the interferences and the small fuselage of UAV pose challenges to the timely detection of the UAV. In our work, we present a system that is capable of detecting, recognizing, and tracking an UAV using single camera automatically. For our method, a single pan–tilt–zoom (PTZ) camera detects flying objects and gets their trajectories; then, the trajectory identified as a UAV guides the camera and PTZ to capture the detailed region image of the target. Therefore, the images can be classified into the UAV and interference classes (such as birds) by the convolution neural network classifier trained with our image dataset. For the target recognized as a UAV with the double verification, the radio jammer emits the interferential radio to disturb its control radio and GPS. This system could be applied in some complex environment where many birds and UAV appear simultaneously. Numéro de notice : A2021-541 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s00371-020-01937-y Date de publication en ligne : 29/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00371-020-01937-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98020 [article]

A scanning LiDAR for long range detection and tracking of UAVs / Alain Quentel (2021)  

Public Titre : A scanning LiDAR for long range detection and tracking of UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alain Quentel, Auteur ; Yohan Dupuis, Directeur de thèse Editeur : Rouen : Université de Rouen Année de publication : 2021 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour obtenir le diplôme de Doctorat, spécialité Electronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] drone [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] poursuite de cible [Termes IGN] réflectivité [Termes IGN] télémètre laser aéroporté [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes IGN] temps de vol Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Misuse of civil drones, or UAVs (unmanned aerial vehicles) has been a rising concern in the past few years. As a response, multiple systems including optics, electronics and even acoustics technologies have been developed for detection and tracking. Unfortunately, UAVs represent a challenging target to detect and track due to their small, decimetric size and large variability of shapes and behaviors. In this PhD, we developed and optimized a LiDAR (light detection and ranging) system to tackle this issue to distances up to a kilometer. In our system, range is acquired using the time of flight principle, and imagery done by sequentially scanning the scene with a dual-axis galvanometer. We took advantage of the scanning versatility to develop several operating modes. A standard detection mode captures the image of the scene using a raster-scan of large field of view. Tracking mode is based on a local pattern surrounding the target, which is updated at a very high rate to keep the target within its boundaries. Efforts were put into a theoretical and numerical optimization study of the numerous parameters involved in our scanning LiDAR, so as to reach sufficient performances in term of maximal range, localization resolution and rate. Pattern optimization for both detection and tracking mode was a primary focus, using the target probability of detection as the function to maximize. Target size, speed and reflectivity was also introduced in the probability of detection, giving a complete overview of the system performance. On our LiDAR platform, developed from the ground up, each component was characterized to enrich and validate our models. This prototype was tested for UAVs detection and tracking during several weeks of trials. Following this success, a pre-industrial integration process was launched and supervised by the candidate. Numéro de notice : 28535 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Electronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotique : Rouen : 2021 Organisme de stage : Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03228683 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99312

Vers un protocole de calibration de caméras statiques à l'aide d'un drone / Jean-François Villeforceix (2021)  

Public Titre : Vers un protocole de calibration de caméras statiques à l'aide d'un drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-François Villeforceix, Auteur ; Benjamin Bigot, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2021 Conférence : ORASIS 2021, 13/09/2021 17/09/2021 Lac de Saint-Ferréol France programme Note générale : J.F. Villeforceix relève à la fois de l'IGN et du Bureau d'Enquêtes et d'Analyses pour la sécurité de l'aviation civile. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] drone [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] positionnement statique Résumé : (auteur) Nous présentons un protocole de calibration d’une caméra statique. Ce type de caméra est singulier en photogrammétrie car l’utilisateur ne peut pas modifier son point de vue. Lorsque ce dernier n’est pas orienté vers des références connues, il devient alors impossible de calculer les paramètres de la caméra. Le BEA est amené à travailler sur des données issues de caméras statiques pour lesquelles il ne dispose que d’informations basiques (modèle, focale). La difficulté réside à la fois dans l’imprévisibilité des configurations rencontrées et les contraintes opérationnelles liées à l’enquête. Un protocole de calibration adapté à ces caméras spécifiques a été défini afin de répondre à ces 2 problématiques propres au BEA. Numéro de notice : C2021-071 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/IGN-ENSG/hal-03339675v1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99544

Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique / Maxime Lafleur in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 25 -32 Titre : Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Lafleur, Auteur ; Elliot Mugner, Auteur ; Rabine Keyetieu-Nlowe, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 25 -32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] barrage [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] drone [Termes IGN] exactitude des données [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] Haute-Loire (43) [Termes IGN] précision des données [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sol nu Résumé : (Auteur) Le levé LiDAR présenté dans cet article a été effectué dans le cadre d’une mission d’évaluation de la chaîne de traitement mdInfinity, appliquée à des données acquises par un système drone LiDAR Microdrones. Les différents outils qui constituent cette chaîne de traitement ont été développés et intégrés sur la plateforme de traitement mdInfinity dans une version particulièrement adaptée au système de levé utilisé pour cette mission. Le site utilisé pour cette évaluation est le barrage de Labrioulette (Haute-Garonne), infrastructure située sur la Garonne et exploitée par EDF. Cette zone contient de nombreux éléments sur lesquels la précision et l’exactitude des données LiDAR est primordiale afin d’obtenir un nuage de point exploitable ; notamment la complexité structurelle du barrage (figure 1), les zones sous couvert végétal dense, l’aire de transformation électrique, etc. Pour cette raison, en plus de confirmer la bonne interopérabilité des systèmes LiDAR Microdrones avec les outils de traitement mdInfinity, nous avons tiré profit de cette acquisition pour évaluer les performances de nos algorithmes. Numéro de notice : A2020-770 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96662 [article]

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Effects of a navigation spoofing signal on a receiver loop and a UAV spoofing approach / Chao Ma in GPS solutions, Vol 24 n° 3 (July 2020)  

Public [article]  inGPS solutions > Vol 24 n° 3 (July 2020) Titre : Effects of a navigation spoofing signal on a receiver loop and a UAV spoofing approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Chao Ma, Auteur ; Jun Yang, Auteur ; Jianyun Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes IGN] amplitude [Termes IGN] atténuation du signal [Termes IGN] autocorrélation [Termes IGN] drone [Termes IGN] erreur de phase [Termes IGN] interférence [Termes IGN] leurrage [Termes IGN] récepteur Doppler [Termes IGN] utilisateur civil Résumé : (auteur) A civil navigation signal is vulnerable to interference and tampering owing to its open interface and low signal power. We focus on navigation spoofing. First, using a piecewise function, we quantitatively analyze the effects of the navigation spoofing signal on the receiver tracking loop. For a phase-locked loop, the spoofing signal extends the pull-in range of the discriminator. The autocorrelation gain of the spoofing signal has a different effect on the slope of the discriminator, depending on whether the discriminator is related to the signal amplitude. For the delay-locked loop, taking the non-coherent early minus late power method as an example, the unlocking condition and interval are analyzed quantitatively using the spoofing amplitude gain and the initial phase cosine of the spoofing and authentic carriers. A carrier frequency difference between the spoofing signal and authentic signal causes a phase jump and attenuation of the amplitude gain. Second, in luring an unmanned aerial vehicle (UAV) to a designated location, we assume a UAV model and provide a spoofing strategy. Experimental results show that it is feasible to lure a civilian quadrotor UAV to a designated location about 50 m from where the UAV believes it is located. Numéro de notice : A2020-326 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.1007/s10291-020-00986-z Date de publication en ligne : 09/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-00986-z Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95207 [article]

Footprint determination of a spectroradiometer mounted on an unmanned aircraft system / Deepak Gautam in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 5 (May 2020)  

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DIGUE : Détection d’Interférences GNSS pour U.a.v autonomE / Victor Truong (2020)  

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Radiometric calibration assessments for UAS-borne multispectral cameras: Laboratory and field protocols / Sen Cao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)  

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UAS lidar for ecological restoration of wetlands / Marie de Boisvilliers in GIM international, Vol 33 n° 2 (March - April 2019)  

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Contribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones / Yassmine Boudili (2019) 

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Investigating the accuracy of a bathymetric refraction correction on Structure from Motion photogrammetric datasets / Aelaïg Cournez (2019) 

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Mobile Mapping Technologies / Pablo Rodriguez-Gonzalvez (2019)  

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Estimating forest structural attributes using UAV-LiDAR data in Ginkgo plantations / Kun Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)  

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GNSS-assisted integrated sensor orientation with sensor pre-calibration for accurate corridor mapping / Yilin Zhou in Sensors, vol 18 n° 9 (September 2018)  

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A deep learning approach to DTM extraction from imagery using rule-based training labels / Caroline M. Gevaert in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 142 (August 2018)  

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