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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > véhicule > véhicule sans pilote > drone
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A low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements / Anttoni Jaakkola in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)
[article]
Titre : A low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : Anttoni Jaakkola, Auteur ; Antero Kukko, Auteur ; X. Yu, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 514 - 522 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] rayonnement infrarouge thermique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] spectromètre
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) This paper presents a novel low-cost mini-UAV-based laser scanning system, which is also capable of performing car-based mobile mapping. The quality of the system and its feasibility for tree measurements was tested using the system’s laser scanner. The system was constructed as a modular measurement system consisting of a number of measurement instruments: a GPS/IMU positioning system, two laser scanners, a CCD camera, a spectrometer and a thermal camera. An Ibeo Lux and a Sick LMS151 profile laser were integrated into the system to provide dense point clouds; intensities of the reflected echoes can also be obtained with the Sick LMS. In our tests, when using a car as a platform, the pole-type object extraction algorithm which was developed resulted in 90% completeness and 86% correctness. The heights of pole-type objects were obtained with a bias of -1.6 cm and standard deviation of 5.4 cm. Using a mini-UAV as the platform, the standard deviation of individual tree heights was about 30 cm. Also, a digital elevation model extraction was tested with the UAV data, resulting in a height offset of about 3.1 cm and a standard deviation of 9.2 cm. With a multitemporal point cloud, we demonstrated a method to derive the biomass change of a coniferous tree with an R2 value of 0.92. The proposed system is capable of not only recording point cloud data giving the geometry of the objects, but also simultaneously collecting image data, including overlapping images and the intensity of laser backscatter, as well as hyperspectral and thermal data. Therefore we believe that the system is feasible for new algorithm and concept development and for basic research, especially when data is recorded multitemporally. Numéro de notice : A2010-484 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.08.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.08.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30677
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 6 (November - December 2010) . - pp 514 - 522[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Acquisition, orthorectification, and object-based classification of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) imagery for rangeland monitoring / A. Laliberte in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 6 (June 2010)
[article]
Titre : Acquisition, orthorectification, and object-based classification of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) imagery for rangeland monitoring Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Laliberte, Auteur ; J. Herrick, Auteur ; A. Rango, Auteur ; C. Winters, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 661 - 672 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] Idaho (Etats-Unis)
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] parcoursRésumé : (Auteur) The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for natural resource applications has increased considerably in recent years due to their greater availability, the miniaturization of sensors, and the ability to deploy a UAV relatively quickly and repeatedly at low altitudes. We examine in this paper the potential of using a small UAV for rangeland inventory, assessment and monitoring. Imagery with a ground resolved distance of 8 cm was acquired over a 290 ha site in southwestern Idaho. We developed a semiautomated orthorectification procedure suitable for handling large numbers of small-footprint UAV images. The geometric accuracy of the orthorectified image mosaics ranged from 1.5 m to 2 m. We used object-based hierarchical image analysis to classify imagery of plots measured concurrently on the ground using standard rangeland monitoring procedures. Correlations between imageand ground-based estimates of percent cover resulted in r-squared values ranging from 0.86 to 0.98. Time estimates indicated a greater efficiency for the image-based method compared to ground measurements. The overall classification accuracies for the two image mosaics were 83 percent and 88 percent. Even under the current limitations of operating a UAV in the National Airspace, the results of this study show that UAVs can be used successfully to obtain imagery for rangeland monitoring, and that the remote sensing approach can either complement or replace some ground-based measurements. We discuss details of the UAV mission, image processing and analysis, and accuracy assessment. Numéro de notice : A2010-226 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.76.6.661 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.76.6.661 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30420
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 76 n° 6 (June 2010) . - pp 661 - 672[article]1 antenna, 3 dimensions: GPS flight control in UAV operations / C. Kee in Inside GNSS, vol 5 n° 2 (March - April 2010)
[article]
Titre : 1 antenna, 3 dimensions: GPS flight control in UAV operations Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Kee, Auteur ; A. Cho, Auteur ; J. Kim, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 9 p. ; pp 26 - 34 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] hauteur de vol
[Termes IGN] système de contrôleRésumé : (Auteur) GPS provides position and velocity measurements, from which attitude information can also be synthesized for a fixed wing-aircraft. This suggests the potential of implementing a single-antenna GPS receiver as the sole navigation sensor for an aircraft. For several years, researchers at Seoul National University have investigated the feasibility of developing a low-cost automatic flight control system based on this design. Flight tests described have demonstrated that a single-antenna GPS receiver could be used as a primary sensor for low-cost flight control system of an unmanned aerial vehicle (UAV) or a backup system for an expensive UAV or general aviation (GA). Copyright Gibbons Media & Research LLC Numéro de notice : A2010-620 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33570
in Inside GNSS > vol 5 n° 2 (March - April 2010) . - 9 p. ; pp 26 - 34[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2010021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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1 antenna, 3 dimensions_kee - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF The power of full motion vidéo: fusing with other intelligent data / L. Wood in Geoinformatics, vol 13 n° 2 (01/03/2010)
[article]
Titre : The power of full motion vidéo: fusing with other intelligent data Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Wood, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 6 - 8 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image vidéo
[Termes IGN] protection civile
[Termes IGN] vidéo numériqueRésumé : (Auteur) Intergraph's Defense and Intelligence Industry Manager Leah Wood discusses the Motion Video Exploitation solution, which was shown at the US GeoINT conference in 2009 and the EU DGI 2010 conference in London. This new solution fuses multiple motion video data streams with other intelligence data in one high-powered analytical environment. Also, the use of visually displayed telemetry information allows Intergraph's technology to blend motion video into existing architectures and geo-fuse with a vast amount of intelligence data that resides in other systems. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2010-073 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30269
in Geoinformatics > vol 13 n° 2 (01/03/2010) . - pp 6 - 8[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Réalité Terrain Étendue : une nouvelle approche pour l’extraction de paramètres de surface biophysiques et géophysiques à l’échelle des individus = Extended Ground Truth : a new methodology for biophysical and geophysical surface parameters extraction at subject scale Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Gademer, Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2010 Importance : 257 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l’École Doctorale Mathématique et STIC, Spécialité Sciences de l’Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] restitutionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'observation de notre planète et de ses paramètres de surface est une activité essentielle des Sciences de la vie et de la Terre. Ce mémoire propose une nouvelle approche pour l'analyse des paramètres biophysiques et géophysiques, appelée Réalité Terrain Étendue, et qui mêle les avantages des relevés terrain et de la télédétection. Nous nous sommes en particulier attachés aux avantages de la télédétection basse altitude et d'un système micro-drone multi-caméras pour la cartographie de la dynamique de la végétation à l'échelle des individus. Cette problématique pose de nombreuses contraintes sur notre système notamment sur l'acquisition des données et a nécessité le développement de capteurs innovants et la capacité de s'adapter aux cycles phénologiques pour améliorer leur capacité de discrimination. La télédétection basse altitude à partir de micro-drones civils est une solution intéressante en terme de résolution spatiale et de souplesse opérationnelle. Nous avons donc mis en place un système complet de drone avec une charge utile spécifique emportant simultanément trois appareils photographiques pour l'acquisition à la demande d'images obliques, stéréoscopiques ou multispectrales et permettant le développement de nouvelles méthodes d'identification de la végétation. Enfin, en participant à un relevé terrain du Muséum national d'Histoire naturelle, nous avons validé l'intérêt de notre système pour la cartographie de la dynamique de la végétation. Ce travail s'ouvre sur de nombreuses applications et perspectives de recherche, comme l'extraction de paramètres biophysiques par stéréorestitution et l'agriculture de précision. Note de contenu : Introduction Générale
1 Cartographie de la végétation à l'échelle des individus : utilisation de la Réalité Terrain Étendue
1.1 Enjeux de la cartographie de la végétation
1.1.1 Contexte de la biodiversité
1.1.2 Étude et protection des ressources naturelles
1.1.3 Cartographie de la dynamique de la végétation
1.2 Concept de Réalité Terrain Étendue
1.2.1 Méthodes actuellement utilisées
1.2.2 Formalisation du concept
1.3 Contraintes posées par la cartographie de la végétation à l'échelle des individus
1.3.1 Discrimination des espèces
1.3.1.1 Signature spectrale
1.3.1.2 Aspect morphologique et textural
1.3.1.3 Approche 3D
1.3.2 Contraintes opérationnelles
1.3.3 Résolution et identification de la végétation
1.3.3.1 Échelle, résolution des capteurs et taille de l'échantillon au sol
1.3.3.2 Interprétabilité des images
1.3.4 Synthèse
2 Quels outils de télédétection pour la Réalité Terrain Étendue ?
2.1 Un problème de média
2.1.1 Télédétection spatiale
2.1.2 Télédétection aéroportée
2.1.2.1 Caméras petit format
2.1.2.2 Caméras moyen format
2.1.2.3 Caméras grand format
2.1.2.4 Limites opérationnelles
2.1.3 Télédétection basse altitude
2.2 Arrivée des microdrones civils
2.2.1 Brève histoire des drones
2.2.2 Classification
2.2.3 Aspects règlementaires
2.2.4 Évolutions technologiques récentes
2.2.5 Avantages opérationnels
2.2.6 Limites des systèmes actuels
2.3 Contraintes sur l'instrumentation
2.3.1 Notion de charge utile
2.3.2 Caméras pour les micro-drones
2.3.3 Systèmes multi-caméras
2.3.3.1 Systèmes directionnels
2.3.3.2 Systèmes stéréoscopiques
2.3.3.3 Systèmes multi-spectraux
2.3.3.4 Synthèse
2.3.4 Géolocalisation des images
2.3.4.1 Principe et enjeux de la géolocalisation
2.3.4.2 Capteurs pour le géoréférencement direct
2.3.5 Contraintes sur le système
2.4 Contraintes tirées du modèle image
2.4.1 Calcul de la vitesse de déplacement en fonction du recouvrement désiré
2.4.2 Calcul de la vitesse de déplacement en fonction du flou de filé
2.4.3 Choix de la distance focale
2.4.4 Influence de l'inclinaison sur la taille de l'échantillon au sol
2.4.5 Synthèse générale
3 Système micro-drone multi-cameras développé durant la thèse
3.1 Présentation du système utilisé
3.1.1 Choix du quadri-rotors
3.1.2 Principe de vol
3.1.3 Architecture du système
3.1.3.1 Assistant bas niveau
3.1.3.2 Assistant pilotage
3.1.3.3 Cartes filles : altimètre et charge utile
3.1.3.4 La station sol
3.1.4 Caractéristiques du porteur
3.2 Capteur multi-caméras
3.2.1 Avantages attendus du système
3.2.2 Support tri-caméras
3.2.3 Réalisation mécanique
3.2.4 Choix du modèle d'appareil photographique numérique
3.2.5 Électronique de contrôle et station sol
3.2.5.1 Contrôle électronique d'un appareil du commerce
3.2.5.2 Analyse des signaux
3.2.5.3 Réalisation de la carte
3.2.6 Autres systèmes de vision
3.2.6.1 Système de visée et de pilotage embarqué
3.2.6.2 Acquisition de flux vidéos
3.2.6.3 Afficheur tête haute
3.3 Avancées logicielles
3.3.1 Station sol
3.3.2 Plan de vol
3.3.3 Projection des empreintes au sol des images
3.3.4 Recherche topologique dans une base d'images
3.4 Bilan des travaux
3.4.1 Sorties terrain
3.4.2 Avancement
4 Mise en oeuvre du système et premiers résultats
4.1 Mission terrain
4.1.1 Présentation de la zone d'étude
4.1.2 Déroulement de la mission terrain
4.1.3 Bilan de la mission
4.1.4 Exemples d'images acquises et interprétation manuelle
4.2 Premier travaux sur les images
4.2.1 Classification automatique
4.2.2 Stéréorestitution
4.3 Perspectives pour de nouvelles missions
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 10975 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l’Information Géographique : Paris-Est : 2010 Organisme de stage : Équipe GTMC (Université Paris-Est Marne-la-Vallée) ; Équipe ATIS (École Supérieure d’Informatique Électronique Automatique) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45152 Documents numériques
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10975_these_2010_gademer.pdfAdobe Acrobat PDF NEWSPLATFORMS: Unconventional platforms (Unmanned Aircraft Systems) for remote sensing / J. Everaerts (01/12/2009)PermalinkTiming on the fly: synchronisation for direct georeferencing on small UAVs / J. Perry in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009)Permalinkvol 47 n° 3 - March 2009 - Special issue on unmanned airborne vehicle (UAV) sensing systems for earth observations (Bulletin de IEEE Transactions on geoscience and remote sensing) / Geoscience and remote sensing societyPermalinkPermalinkInspection des ouvrages d'art par drone : bilan et perspectives des travaux du LCPC / F. Derkx in Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussées, BLPC, n° 273 (décembre 2008)PermalinkFrom practical to tactical: How user-driven Lidar innovations benefit both commercial and military / B. Gutelius in Geoinformatics, vol 10 n° 3 (01/04/2007)PermalinkApplications of photogrammetric processing using an autonomous model helicopter / Henri Eisenbeiss in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkShaping a future for Geographic Information: Ordnance Survey’s research Labs / C. Parker in Geoinformatics, vol 10 n° 2 (01/03/2007)PermalinkGéolocalisation des défauts d'ouvrages sur images acquises par un drone d'hélicoptère / Bertrand Cannelle (2007)PermalinkAerial surveillance / Anonyme in GEO: Geoconnexion international, vol 5 n° 10 (november - december2006)Permalink