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Le relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques (2ème épisode) / Bernard Flacelière in XYZ, n° 150 (mars - mai 2017)
[article]
Titre : Le relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques (2ème épisode) Type de document : Article/Communication Auteurs : Bernard Flacelière, Auteur ; Benoît Greuzat, Auteur ; Jean-Pierre Labourdette, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 33 - 34 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] pic du Midi de BigorreRésumé : (Auteur) La rédaction avait promis au lecteur (XYZ n°149 page 32) la suite du récit des aventures des participants au relevé en 3D du pic. Enfin, voici le retour des principaux acteurs de ce magnifique projet. Résumé des épisodes précédents : en août et octobre 2015, des reconnaissances et un relevé couvrant plus de la moitié du massif ont été menés. Egalement, il a été effectué des rattachements au système géodésique national, d'un point de base près du refuge de Pombie, du sommet du pic et un contrôle sur un repère de nivellement. En septembre 2016, il a été relancé la campagne avec certains participants différents et cette fois tout le massif a été couvert. Les vents de la vallée d'Ossau colportent d'étranges nouvelles, que le modèle 3D a été calculé, que le résultat est plus qu'excellent et qu'un évènement fêtera ce succès, accompagné du film, des édiles et des protagonistes en avril prochain. Attendons donc patiemment les nouvelles de cet évènement, très certainement dans un des prochains numéros de la revue "Géomètre". En attendant, XYZ se fait un plaisir d'interviewer les acteurs clés du projet. Numéro de notice : A2017-092 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84430
in XYZ > n° 150 (mars - mai 2017) . - pp 33 - 34[article]Voir aussiRéservation
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Le relevé en 3D du pic du Midi - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Cartographie et interprétation de l'environnement par drone / Martial Sanfourche in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Cartographie et interprétation de l'environnement par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Martial Sanfourche, Auteur ; Bertrand Le Saux, Auteur ; Aurélien Plyer, Auteur ; Guy Le Besnerais, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 55 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] sémantisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vidéo numériqueRésumé : (auteur) Nous présentons dans cet article le système de cartographie géométrique et d'interprétation sémantique de l'environnement pour des applications drone développé à l'ONERA/DTIM. Une cartographie précise en 3D de l'environnement survolé par le drone est réalisée au moyen des données vidéo et Lidar acquises en vol. Notre système comprend ensuite un module pour la cartographie sémantique interactive et la détection d'objets génériques dans le modèle global. Enfin nous proposons des fonctionnalités de détection et pistage des objets mobiles et des évènements sur vidéo, qui permettent de localiser les évènements spécifiques sur la carte, et ainsi avoir une vue globale de la situation. Numéro de notice : A2017-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2017.199 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.199 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84225
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 55 - 62[article]Détection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone / Jonathan Lisein in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Détection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Jonathan Lisein , Auteur ; Nathalie Pineux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 133 - 141 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] bassin hydrographique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] érosion
[Termes IGN] géomorphologie locale
[Termes IGN] image multitemporelle
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] modélisation spatiale
[Termes IGN] relief
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (auteur) L'émergence des drones comme outils de cartographie rapide, de par leur capacité à répondre à des besoins très spécifiques, offre de nombreuses opportunités aux scientifiques. Par ailleurs, les récentes évolutions des techniques de photogrammétrie et de vision par ordinateur permettent, à partir de prises de vues aériennes stéréoscopiques, de fournir aux géomorphologues et aux hydrologues des données topographiques à haute résolution (Tarolli, 2014). En effet, les algorithmes d'orientation externe (structure from motion en anglais, Snavely et al. (2008)) permettent la détermination automatique de la position et de l'orientation des prises de vue d'une collection d'images se recouvrant. La corrélation dense automatique permet ensuite, depuis un bloc d'images orientées, de modéliser finement le relief. L'utilisation en géomorphologie de drones pour la modélisation du relief en est encore à ses premiers souffles, mais montre un potentiel très intéressant. La précision des mesures photogrammétriques rivalise en effet avec les relevés LiDAR, pour un coût d'acquisition significativement moins élevé. Cette recherche se focalise sur deux objectifs. Le premier est de déterminer si la précision des mesures photogrammétriques issues d'images acquises avec un mini-drone permet la détection de changement de relief très fin via la comparaison d'acquisitions multi-dates. Le deuxième objectif, plus spécifique, est de déterminer la manière la plus optimale de paramétrer la compensation par faisceaux avec points d'appui au sein de la suite photogrammétrique open-source MICMAC. Numéro de notice : A2017-049 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2017.196 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.196 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84228
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 133 - 141[article]Faucon noir : retour d'expérience sur une étude de la biodiversité par drone / Laurent Beaudoin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Faucon noir : retour d'expérience sur une étude de la biodiversité par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Beaudoin, Auteur ; Antoine Gademer, Auteur ; Loïca Avanthey, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 11 - 18 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] Aves
[Termes IGN] biodiversité
[Termes IGN] cartographie dynamique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télédétection aérienneRésumé : (auteur) L'étude de la biodiversité des écosystèmes et de leur dynamique est un enjeu majeur de notre siècle de transition climatique. Pour cela, il est nécessaire de réaliser un suivi précis de l'évolution des populations, basé sur une cartographie régulière et à haute résolution pour recueillir des informations à l'échelle des individus étudiés. Dans cet article, on s'intéresse au potentiel de la télédétection basse altitude utilisant un prototype de micro-drone avec une charge cartographique dédiée développés au laboratoire. Les retours d'expérience sur un site d'étude classé en zone Natura 2000 montrent un potentiel très utile pour les gestionnaires de la réserve, tant du point de vue de l'exploitation des données brutes que des nuages de points 3D générés à partir de celles-ci. Numéro de notice : A2017-045 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2017.189 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.189 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84223
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 11 - 18[article]Implementation of a real-time stacking algorithm in a photogrammetric digital camera for UAVs / Ahmad Audi (2017)
Titre : Implementation of a real-time stacking algorithm in a photogrammetric digital camera for UAVs Type de document : Article/Communication Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Christian Thom , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2017 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 42-2/W6 Conférence : ISPRS 2017, International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics 04/09/2017 07/09/2017 Bonn Allemagne ISPRS OA Archives Importance : pp 13 - 19 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] flou
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] rotation d'objetRésumé : (auteur) In the recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs) have become an interesting tool in aerial photography and photogrammetry activities. In this context, some applications (like cloudy sky surveys, narrow-spectral imagery and night-vision imagery) need a longexposure time where one of the main problems is the motion blur caused by the erratic camera movements during image acquisition. This paper describes an automatic real-time stacking algorithm which produces a high photogrammetric quality final composite image with an equivalent long-exposure time using several images acquired with short-exposure times. Our method is inspired by feature-based image registration technique. The algorithm is implemented on the light-weight IGN camera, which has an IMU sensor and a SoC/FPGA. To obtain the correct parameters for the resampling of images, the presented method accurately estimates the geometrical relation between the first and the Nth image, taking into account the internal parameters and the distortion of the camera. Features are detected in the first image by the FAST detector, than homologous points on other images are obtained by template matching aided by the IMU sensors. The SoC/FPGA in the camera is used to speed up time-consuming parts of the algorithm such as features detection and images resampling in order to achieve a real-time performance as we want to write only the resulting final image to save bandwidth on the storage device. The paper includes a detailed description of the implemented algorithm, resource usage summary, resulting processing time, resulting images, as well as block diagrams of the described architecture. The resulting stacked image obtained on real surveys doesn’t seem visually impaired. Timing results demonstrate that our algorithm can be used in real-time since its processing time is less than the writing time of an image in the storage device. An interesting by-product of this algorithm is the 3D rotation estimated by a photogrammetric method between poses, which can be used to recalibrate in real-time the gyrometers of the IMU. Numéro de notice : C2017-037 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-13-2017 Date de publication en ligne : 23/08/2017 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-13-2017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91886 PermalinkModèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron / Steven Humbert (2017)Permalinkn° 213 - 214 - janvier - avril 2017 - Spécial drones (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection)PermalinkPermalinkCartographie de la dynamique de terroirs villageois à l’aide d’un drone dans les aires protégées de la République démocratique du Congo / Jean Semeki Ngabinzeke in Bois et forêts des tropiques, n° 330 (4e trimestre 2016)PermalinkHierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images / Jie Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)PermalinkLe relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques / Bernard Flacelière in XYZ, n° 149 (décembre 2016 - février 2017)PermalinkRigorous strip adjustment of UAV-based laserscanning data including time-dependent correction of trajectory errors / Philipp Glira in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkRelevé topographique des environnements urbains [article originellement paru dans le numéro mai/juin 2016 de la revue italienne GEOMedia] / Luigi Colombo in Géomatique expert, n° 113 (novembre - décembre 2016)PermalinkSkeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images / Zhihua Xua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)Permalink