Descripteur
Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > véhicule > véhicule sans pilote > drone
droneVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (219)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure / Mehdi Daakir (2016)
Titre : Study of lever-arm effect using embedded photogrammetry and on-board GPS receiver on UAV for metrological mapping purpose and proposal of a free ground measurements calibration procedure Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Pierre Bosser , Auteur ; Francis Pichard, Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Yohann Rabot, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W4 Conférence : EuroCOW 2016, the European Calibration and Orientation Workshop 10/02/2016 12/02/2016 Lausanne Suisse ISPRS OA Archives Importance : pp 65 - 70 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image aérienneRésumé : (auteur) Nowadays, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) on-board photogrammetry knows a significant growth due to the democratization of using drones in the civilian sector. Also, due to changes in regulations laws governing the rules of inclusion of a UAV in the airspace which become suitable for the development of professional activities. Fields of application of photogrammetry are diverse, for instance: architecture, geology, archaeology, mapping, industrial metrology, etc. Our research concerns the latter area. Vinci-Construction- Terrassement is a private company specialized in public earthworks that uses UAVs for metrology applications. This article deals with maximum accuracy one can achieve with a coupled camera and GPS receiver system for direct-georeferencing of Digital Surface Models (DSMs) without relying on Ground Control Points (GCPs) measurements. This article focuses specially on the lever-arm calibration part. This proposed calibration method is based on two steps: a first step involves the proper calibration for each sensor, i.e. to determine the position of the optical center of the camera and the GPS antenna phase center in a local coordinate system relative to the sensor. A second step concerns a 3d modeling of the UAV with embedded sensors through a photogrammetric acquisition. Processing this acquisition allows to determine the value of the lever-arm offset without using GCPs. Numéro de notice : C2016-001 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XL-3-W4-65-2016 Date de publication en ligne : 17/03/2016 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XL-3-W4-65-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79911 The art of seeing / Philippe Roy in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 1 (January 2016)
[article]
Titre : The art of seeing Type de document : Article/Communication Auteurs : Philippe Roy, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 24 - 26 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] photo-interprétation
[Termes IGN] surveillanceRésumé : (éditeur) UAVs have the potential to be used for automatic surveillance in both civilian and military applications. But first they need to be able to recognise what’s of interest and what’s not. Philippe Roy looks at one method being used to enable UAVs to do just that Numéro de notice : A2016-004 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79152
in GEO: Geoconnexion international > vol 15 n° 1 (January 2016) . - pp 24 - 26[article]The future of disaster response management / Krista Montgomery in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 1 (January 2016)
[article]
Titre : The future of disaster response management Type de document : Article/Communication Auteurs : Krista Montgomery, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 30 - 31 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] données localisées numériques
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] Népal
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] séismeRésumé : (éditeur) Kathmandu university recently taught UAV-mapping applications for emergency response and disaster management to help with the recent earthquakes in Nepal, reports Krista Montgomery. Numéro de notice : A2016-005 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79153
in GEO: Geoconnexion international > vol 15 n° 1 (January 2016) . - pp 30 - 31[article]Utilisation des outils de la télédétection très haute résolution pour le suivi de la végétation sur la zone de compensation écologique Ile Falcon / Clément Boutry (2016)
Titre : Utilisation des outils de la télédétection très haute résolution pour le suivi de la végétation sur la zone de compensation écologique Ile Falcon Type de document : Mémoire Auteurs : Clément Boutry, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2016 Importance : 91 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] conservation du patrimoine
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] Isère (38)
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] politique de conservation (biodiversité)
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) La photogrammétrie par drone est un secteur technique en constante évolution. Utilisée pour la cartographie des espaces naturels, dans le cadre de suivi d'aménagements, elle apparait comme un outil indispensable d'analyse spatiale a échelle fine. Ce projet de fin d'études poursuit deux objectifs : le premier étant la mise en place d'une méthode robuste de levé photogrammétrique par drone pour la production d'orthophotographies à très haute résolution spatiale, le second consiste en la validation d'une méthodologie de classification des orthophotographies produites, permettant de suivre l'évolution de la végétation sur une zone de 40 hectares identifiant les différentes plantes envahissantes. Le suivi diachronique de la végétation entre 2012 et 2016 est réalisé. Les méthodologies employées serviront de référence pour le suivi 2017. Note de contenu :
1. INTRODUCTION
1.1. IRSTEA centre de Grenoble
1.2. Contexte de l'étude
1.3. Objectifs du projet
1.4. Principales étapes du projet
2. ÉTAT DE L'ART
2.1. La photogrammétrie par drone, généralités
2.2. Création de modèles 3D par photogrammétrie
2.3. Apport des études préalables
2.4. Choix des paramètres de vol
2.5. L'analyse d'images de télédétection
2.6. Bilan de l'état de l'art
3. ACQUISITION ET TRAITEMENTS DES DONNEES PHOTOGRAMMETRIQUES
3.1. Présentation du site de l'étude
3.2. La législation drone
3.3. L'acquisition des données
3.4. Le traitement des données
4. QUALITE DES MODELES OBTENUS
4.1. Autres méthodes de levés
4.2. Comparaisons
5. ANALYSES DES ORTHOIMAGES
5.1. Diagnostic écologique de la zone d'étude
5.2. Indices et paramètres utilisés
5.3. Classification d'images
5.4. Zone test
5.5. Généralisation à l'ensemble du site
4. QUALITE DES MODELES OBTENUS
4.1. Autres méthodes de levés
4.2. Comparaisons
5. ANALYSES DES ORTHOIMAGES
5.1. Diagnostic écologique de la zone d'étude
5.2. Indices et paramètres utilisés
5.3. Classification d'images
5.4. Zone test
5.5. Généralisation à l'ensemble du site
6. CARTE D'EVOLUTION DE LA VEGETATION
6.1. Carte de 2012
6.2. Carte de 2016
6.3. Suivi diachronique de la végétation
7. CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 22691 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IRSTEA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84819 Documents numériques
en open access
22691_Utilisation des outils de la télédétection très haute résolution pour le suivi de la végétation sur la zone de compensation écologique Ile FalconAdobe Acrobat PDF Application of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images / Aleksander Zarnowski in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 99 (December 2015)
[article]
Titre : Application of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images Type de document : Article/Communication Auteurs : Aleksander Zarnowski, Auteur ; Anna Banaszek, Auteur ; Sebastian Banaszek, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 54 - 63 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chambre non métrique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] monument historique
[Termes IGN] patrimoine immobilier
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] rendu réalisteRésumé : (auteur) Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelines for using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.
This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.Numéro de notice : A2015--024 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.2478/rgg-2015-0012 En ligne : https://doi.org/10.2478/rgg-2015-0012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80848
in Reports on geodesy and geoinformatics > vol 99 (December 2015) . - pp 54 - 63[article]Building cities using UAV / Martin Schwall in Geoinformatics, vol 18 n° 8 (December 2015)PermalinkLe drone fait carrière / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2131 (décembre 2015)PermalinkIntergeo 2015 ou la foire du drone / Olivier Reis in XYZ, n° 145 (décembre 2015 - février 2016)PermalinkMapping with small UAS: A point cloud accuracy assessment / Charles K. Toth in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 4 (December 2015)PermalinkUAS Experiences in Africa / Marius Schrôder in GIM international [en ligne], vol 29 n° 12 (December 2015)PermalinkDiscrimination of deciduous tree species from time series of unmanned aerial system imagery / Jonathan Lisein in Plos one, vol 10 n° 11 (November 2015)PermalinkUAV real-time: Data use in a lightweight direct georeferencing system / Christian Eling in GPS world, vol 26 n° 11 (November 2015)PermalinkApplying ASPRS accuracy standards to surveys from small unmanned aircraft systems (UAS) / Ken Whitehead in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 10 (October 2015)PermalinkFlying high with a UAS adventurer / Anonyme in Position, n° 79 (October - November 2015)PermalinkLidar Scanning by Helicopter in the USA / Jeff Fagerman in GIM international [en ligne], vol 29 n° 10 (October 2015)PermalinkRevealing a buried historic fort : archeology meets UAS technology / Andrea Sangster in Geoinformatics, vol 18 n° 7 (October - November 2015)PermalinkSurveying a mountain highway with UAS : getting accurate results in a rough area / Matteo Luccio in Geoinformatics, vol 18 n° 7 (October - November 2015)PermalinkAnalysis of different methods for 3D reconstruction of natural surfaces from parallel-axes UAV images / Annette Eltner in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)PermalinkLe contrôle de la végétation dans les emprises ferroviaires : une approche multi-scalaire / Flavien Viguier in XYZ, n° 144 (septembre - novembre 2015)PermalinkGénération drones / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2128 (septembre 2015)PermalinkA place in the sun / Krista Montgomery in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 8 (September 2015)PermalinkPlanificateur de missions photogrammétriques pour drones ultra-légers (Micro Aerial Vehicle MAV) / F. Gandor in Géomatique suisse, vol 113 n° 9 (septembre 2015)PermalinkTélédétection pour l'agriculture de précision par caméra hyperspectrale miniature / D. Constantin in Géomatique suisse, vol 113 n° 9 (septembre 2015)PermalinkWhere are we? (3) / Lewis Graham in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 8 (September 2015)PermalinkWeb services for dynamic coloring of UAVSAR images / Jun Wang in Pure and applied geophysics, vol 172 n° 8 (August 2015)Permalink