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Hybrid georeferencing of images and LiDAR data for UAV-based point cloud collection at millimetre accuracy / Norbert Haala in ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol 4 (April 2022)  

Public [article]  inISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing > vol 4 (April 2022) . - n° 100014 Titre : Hybrid georeferencing of images and LiDAR data for UAV-based point cloud collection at millimetre accuracy Type de document : Article/Communication Auteurs : Norbert Haala, Auteur ; Michael Kölle, Auteur ; Michael Cramer, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : n° 100014 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] aérotriangulation automatisée [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] collecte de données [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] précision millimétrique [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] zone d'intérêt Résumé : (auteur) During the last two decades, UAV emerged as standard platform for photogrammetric data collection. Main motivation in that early phase was the cost effective airborne image collection at areas of limited size. This was already feasible by rather simple payloads like an off-the-shelf, compact camera and a navigation-grade GNSS sensor. Meanwhile, dedicated sensor systems enable applications that have not been feasible in the past. One example is the airborne collection of dense 3D point clouds at millimetre accuracies, which will be discussed in our paper. For this purpose, we collect both LiDAR and image data from a joint UAV platform and apply a so-called hybrid georeferencing. This process integrates photogrammetric bundle block adjustment with direct georeferencing of LiDAR point clouds. By these means georeferencing accuracy is improved for the LiDAR point cloud by an order of magnitude. We demonstrate the feasibility of our approach in the context of a project, which aims on monitoring of subsidence of about 10 mm/year. The respective area of interest is defined by a ship lock and its vicinity of mixed use. In that area, multiple UAV flights were captured and evaluated for a period of three years. As our main contribution, we demonstrate that 3D point accuracies at sub-centimetre level can be achieved. This is realized by joint orientation of laser scans and images in a hybrid adjustment framework, which enables accuracies corresponding to the GSD of the captured imagery. Numéro de notice : A2022-236 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1016/j.ophoto.2022.100014Get rights and content Date de publication en ligne : 16/03/2022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.ophoto.2022.100014Get rights and content Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100146 [article]

Relevés d’obstacles à la navigation aérienne au service de l’information aéronautique / Olivier de Joinville in XYZ, n° 169 (décembre 2021)

Public [article]  inXYZ > n° 169 (décembre 2021) . - pp 25 - 32 Titre : Relevés d’obstacles à la navigation aérienne au service de l’information aéronautique Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier de Joinville , Auteur ; Nicolas Bouad, Auteur ; Nicolas Tadjian, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 25 - 32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] aérotriangulation numérique [Termes IGN] base de données localisées [Termes IGN] données aéronautiques [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image Pléiades [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] navigation aérienne [Termes IGN] plan de vol [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] restitution Résumé : (Auteur) Le Service d’information aéronautique (SIA) est un service de la DGAC (Direction générale de l’aviation civile) qui publie et exploite des données aéronautiques dont notamment les obstacles à la navigation aérienne. Il existe trois types d’obstacles : les obstacles TOD (Terrain and Obstacle Data) exigés par l’OACI1 (Annexe 15), les relevés d’obstacles pour la conception de procédures de vol aux instruments et les ONA (Obstacles à la navigation aérienne) qui sont publiés sur le site du SIA (https://www.sia.aviation-civile.gouv.fr). Les deux premiers types d’obstacles sont relevés par deux sociétés qui ont été sélectionnées sur un appel d’offres public, cette procédure est récurrente afin de remettre en concurrence les prestataires. Les derniers obstacles (ONA) sont recueillis par le SIA auprès d’informateurs aéronautiques régionaux. Le contrôle qualité des obstacles est sous-traité par GEOFIT Group, société spécialisée en création et gestion de bases de données géospatiales. Cet article a pour but de présenter les techniques d’acquisition de ces obstacles (restitution 3D et mesures topométriques) et de contrôles (en grande partie automatisés). Numéro de notice : A2021-848 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99176 [article]

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
112-2021041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	En circulation Exclu du prêt

Accurate mapping method for UAV photogrammetry without ground control points in the map projection frame / Jianchen Liu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 59 n° 11 (November 2021)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 59 n° 11 (November 2021) . - pp 9673 - 9681 Titre : Accurate mapping method for UAV photogrammetry without ground control points in the map projection frame Type de document : Article/Communication Auteurs : Jianchen Liu, Auteur ; Wei Xu, Auteur ; Bingxuan Guo, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 9673 - 9681 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] aérotriangulation [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] courbure de la Terre [Termes IGN] distorsion d'image [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] hauteur de vol [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] précision altimétrique [Termes IGN] précision cartographique [Termes IGN] projection Résumé : (auteur) Unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry without ground control points (GCPs) can effectively improve production efficiency and reduce production costs; this method is especially advantageous in areas that are difficult for people to reach. However, there are a series of problems in UAV photogrammetry without GCPs. One of the main problems is that the accurate camera parameters cannot be obtained through the on-the-job calibration method; furthermore, the inaccurate principal distance will have a serious impact on the elevation accuracy of object points. The other one is that the projection deformation and earth curvature also have impacts on the elevation accuracy, when the mapping task is carried out in the map projection frame. This article explains the specific reasons of elevation errors and proposes an effective solution. First, the camera self-calibration is performed in a geocentric frame with control strips. Then, the exterior orientation elements of the images are calculated in the map projection frame without control strips. Finally, the elevation errors that are caused by the map projection deformation and the earth’s curvature are corrected. The experimental results show that the proposed method can achieve accurate mapping, and the elevation accuracy has been significantly improved. Numéro de notice : A2021-811 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2021.3052466 Date de publication en ligne : 29/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2021.3052466 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98884 [article]

Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison / Eleonora Maset (2021)  

Public Titre : Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison Type de document : Article/Communication Auteurs : Eleonora Maset, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Fabio Remondino, Auteur ; Andrea Fusiello, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2021 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 43-B2-2021 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2021, Commission 2, XXIV ISPRS Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 05/07/2021 09/07/2021 Nice Virtuel France OA Archives Commission 2 Importance : pp 33 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] aérotriangulation numérique [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] contrainte géométrique [Termes IGN] image oblique [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] instrumentation Leica [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] Stéréopolis Résumé : (auteur) The growing deployment of multi-head camera systems encouraged the emergence of specific processing algorithms, able to face the challenges posed by slanted view geometry. Such multi-camera systems are rigidly tied by their manufacturers hence the exploitation of this internal constraint should be further exploited. Several approaches have been proposed to deal with orientation constraints, with the aim of reducing the number of unknowns, computational time and possibly improve the accuracy. In this paper we compare the results provided by publicly available implementations in order to further investigate the advantages of enforcing relative orientation constraints for aerial and terrestrial triangulation of multi-head camera systems. Data from a Leica CityMapper and a Stereopolis-Ladybug are considered, reporting how constrained solution can improve accuracy with respect to traditional (unconstrained) bundle block adjustment solutions. Numéro de notice : C2021-013 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 Date de publication en ligne : 28/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98063

Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan / Elisa Gautron (2021)  

Public Titre : Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan Type de document : Mémoire Auteurs : Elisa Gautron, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance de diplôme d’Ingénieur INSA spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] aérotriangulation numérique [Termes IGN] données hétérogènes [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] fusion de données multisource [Termes IGN] image aérienne oblique [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] lever tachéométrique [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] semis de points Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La problématique est d'identifier les différents critères nécessaires à l'optimisation des processus de numérisation 3D multi-capteurs. L'objectif principal est d'analyser les outils à disposition pour proposer une chaine d'acquisitions et de traitements. Afin que les modèles 3D produits puissent être sûrs et précis à travers une acquisition multi-capteurs, il est nécessaire de maitriser les appareils et les logiciels ainsi que leurs limites pour constituer un modèle 3D dans toutes les situations. Le niveau de détails géométriques est un facteur principal pour l'étude. Il est engendré via les éléments initiaux définissant la résolution, en l'occurrence le « pas de balayage » lasergrammétrique et le pixel-objet photogrammétrique « GSD ». Le projet présente deux sites d'exécution. Le premier au Phare de Biarritz sur lequel est testé un panel d'outils afin de percevoir les avantages et les inconvénients de chacun. Le second une Villa à Biarritz pour tenter de confirmer un protocole évalué à partir du premier site. Les acquisitions ont été réalisées avec une méthode de travail correspondante à la réalité du terrain et de l'entreprise. Dans l'ensemble les résultats obtenus sont corrects à ±2 cm et ont permis des analyses concrètes. Des éléments de réponse ont été trouvés pour expliquer les erreurs des mission antérieures. L'élément principal de la méthodologie est la qualité requise en termes de géoréférencement, avec un échantillon représentatifs de points communs et de contrôles et à la technique topométrique choisie. La finalité est que beaucoup d'appareils présentent des capacités à réaliser des relevé 3D, mais peu d'entre eux peuvent s'associer pour un projet multi-capteurs cohérent et précis. L'essentiel est de connaitre leurs atouts et leurs défauts, afin d'établir une méthodologie adaptée pour une numérisation 3D multi-capteurs et la fusion de données hétérogènes pour un rendu final homogène et juste. Note de contenu : Introduction 1- Numérisation 3D multi-capteurs 2- Etat de l'art 3- Mission 3D multi-capteurs inopérante en cellule urbaine 4- Numérisation 3D multi-capteurs du Phare de Biarritz 5- Numérisation 3D multi-capteurs de la villa 6- Protocole final de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes 7- Orthophotographies Conclusion générale Numéro de notice : 58089 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Premier Plan En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4479/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100471

Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment / Emmanuel Cledat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 167 (September 2020)  

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Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)  

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Estudio de precision en la aerotriangulacion de bloques de imagenes obtenidas con UAV / Miguel Angel Lopez Gonzalez in Mapping : Teledetección, medio ambiante, cartografía, sistemas de información geográfica, vol 26 n° 185 (septembrie - octubre 2017)    

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GPS real-time precise point positioning for aerial triangulation / Junbo Shi in GPS solutions, vol 21 n° 2 (April 2017)  

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Auscultation de l’état de surface de revêtements routiers par photogrammétrie automatisée / Gildas Allaz in XYZ, n° 146 (mars - mai 2016) 

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Auscultation de l'état de surface de revêtements routiers par photogrammétrie automatisée / Gildas Allaz in Géomatique suisse, vol 114 n° 1 (janvier 2016)  

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Photogrammetric computer vision / Wolfgang Förstner (2016)

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LiDAR strip adjustment using multifeatures matched with aerial images / Yongjun Zhang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 2 (February 2015)  

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L’apport des modélisations 3D pour l’étude de la grotte Blanchard (Saint-Marcel, Indre, France), bilan et perspectives pour l’analyse croisée des données / Eric Robert (2014) 

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Geometric analysis and self-calibration of ADS40 imagery / Sara Gonzalez in Photogrammetric record, vol 28 n° 142 (June - August 2013)  

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