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Exterior orientation of CBERS-2B imagery using multi-feature control and orbital data / José Marcato in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)
[article]
Titre : Exterior orientation of CBERS-2B imagery using multi-feature control and orbital data Type de document : Article/Communication Auteurs : José Marcato, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 219 - 225 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie spatiale
[Termes IGN] canevas photogrammétrique
[Termes IGN] colinéarité
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] image CBERS
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point d'appuiRésumé : (Auteur) The major contribution of this paper relates to the practical advantages of combining Ground Control Points (GCPs), Ground Control Lines (GCLs) and orbital data to estimate the exterior orientation parameters of images collected by CBERS-2B (China–Brazil Earth Resources Satellite) HRC (High-resolution Camera) and CCD (High-resolution CCD Camera) sensors. Although the CBERS-2B is no longer operational, its images are still being used in Brazil, and the next generations of the CBERS satellite will have sensors with similar technical features, which motivates the study presented in this paper. The mathematical models that relate the object and image spaces are based on collinearity (for points) and coplanarity (for lines) conditions. These models were created in an in-house developed software package called TMS (Triangulation with Multiple Sensors) with multi-feature control (GCPs and GCLs). Experiments on a block of four CBERS-2B HRC images and on one CBERS-2B CCD image were performed using both models. It was observed that the combination of GCPs and GCLs provided better bundle block adjustment results than conventional bundle adjustment using only GCPs. The results also demonstrate the advantages of using primarily orbital data when the number of control entities is reduced. Numéro de notice : A2013-238 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.02.018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.02.018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32376
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 79 (May 2013) . - pp 219 - 225[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2013051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Automatic camera calibration in close range photogrammetry / Clive Simpson Fraser in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 4 (April 2013)
[article]
Titre : Automatic camera calibration in close range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Clive Simpson Fraser, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 381 - 388 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aberration chromatique
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] longueur focale
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] photogrammétrie métrologiqueRésumé : (Auteur) Automatic camera calibration using self-calibration with the aid of coded targets is now very much the norm in close-range photogrammetry. This is irrespective of whether the cameras to be calibrated are high-end metric, or the digital SLRs and consumer-grade models that are increasingly being employed for image-based 3D measurement. Automation has greatly simplified the calibration task, but there are real prospects that important camera calibration issues may be overlooked in what has become an almost black-box operation. This paper discusses the impact of a number of such issues, some of which relate to the functional model adopted for self-calibration, and others to practical aspects which need to be taken into account when pursuing optimal calibration accuracy and integrity. Issues discussed include interior orientation stability, calibration reliability, focal plane distortion, image point distribution, variation in lens distortion with image scale, color imagery and chromatic aberration, and whether 3D object space control is warranted. By appreciating and accounting for these issues, users of automatic camera calibration will enhance the prospect of achieving an optimal recovery of scene-independent camera calibration parameters. Numéro de notice : A2013-207 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.79.4.381 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.79.4.381 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32345
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 79 n° 4 (April 2013) . - pp 381 - 388[article]A comparison of dense matching algorithms for scaled surface reconstruction using stereo camera rigs / Ali Hosseininaveh Ahmadabadian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 78 (April 2013)
[article]
Titre : A comparison of dense matching algorithms for scaled surface reconstruction using stereo camera rigs Type de document : Article/Communication Auteurs : Ali Hosseininaveh Ahmadabadian, Auteur ; Stuart Robson, Auteur ; Johannes Böhm , Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 157 - 167 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement dense
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] précision stéréoscopique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (Auteur) Photogrammetric methods for dense 3D surface reconstruction are increasingly available to both professional and amateur users who have requirements that span a wide variety of applications. One of the key concerns in choosing an appropriate method is to understand the achievable accuracy and how choices made within the workflow can alter that outcome. In this paper we consider accuracy in two components: the ability to generate a correctly scaled 3D model; and the ability to automatically deliver a high quality data set that provides good agreement to a reference surface. The determination of scale information is particularly important, since a network of images usually only provides angle measurements and thus leads to unscaled geometry. A solution is the introduction of known distances in object space, such as base lines between camera stations or distances between control points. In order to avoid using known object distances, the method presented in this paper exploits a calibrated stereo camera utilizing the calibrated base line information from the camera pair as an observational based geometric constraint. The method provides distance information throughout the object volume by orbiting the object. In order to test the performance of this approach, four topical surface matching methods have been investigated to determine their ability to produce accurate, dense point clouds. The methods include two versions of Semi-Global Matching as well as MicMac and Patch-based Multi-View Stereo (PMVS). These methods are implemented on a set of stereo images captured from four carefully selected objects by using (1) an off-the-shelf low cost 3D camera and (2) a pair of Nikon D700 DSLR cameras rigidly mounted in close proximity to each other. Inter-comparisons demonstrate the subtle differences between each of these permutations. The point clouds are also compared to a dataset obtained with a Nikon MMD laser scanner. Finally, the established process of achieving accurate point clouds from images and known object space distances are compared with the presented strategies. Results from the matching demonstrate that if a good imaging network is provided, using a stereo camera and bundle adjustment with geometric constraints can effectively resolve the scale. Among the strategies for dense 3D reconstruction, using the presented method for solving the scale problem and PMVS on the images captured with two DSLR cameras resulted in a dense point cloud as accurate as the Nikon laser scanner dataset. Numéro de notice : A2013-184 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.01.015 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.01.015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32322
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 78 (April 2013) . - pp 157 - 167[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2013041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes / Samia Bouchafa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)
[article]
Titre : Décision cumulative pour la vision dynamique des systèmes Type de document : Article/Communication Auteurs : Samia Bouchafa, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 2 - 26 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] ligne caractéristique
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Les travaux présentés dans cette synthèse portent essentiellement sur l'analyse de scènes à partir de caméras mobiles avec pour application immédiate l'apport d'une vision par ordinateur efficace dans les systèmes autonomes. Ils sont le fruit d'une décennie de recherches menées d'abord à l'INRETS (actuellement IFSTTAR : Institut français des sciences el technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux) puis à l'Université Paris Sud XI (Institut d'Électronique Fondamentale). L'idée initiale est que l'autonomie d'un système implique, ne serait-ce que pour raisons énergétiques, une faible variété d'opérateurs de perception, dont les algorithmes de vision. Les "primitives" extraites des images seront intrinsèquement robustes et stables vis-à-vis de perturbations variées. Elles doivent de plus anticiper, voire faciliter, un processus de décision à divers niveaux voulu systématique. Les lignes de niveaux répondent parfaitement à ces contraintes : on vérifie sans peine leur robustesse et leur abondance dans une image suggère et alimente un processus de décision cumulatif (manipulant un objet de décision unique : l'histogramme généralisé en espace de vote). Nos efforts se sont alors concentrés sur deux aspects. 1) Le premier concerne la définition d'une méthodologie cohérente dans laquelle un processus primaire d'extraction de lignes de niveaux est enrichi afin de permettre la construction de primitives plus complexes guidée par un modèle de déformation de l'image. Le nombre de composants donc la forme des primitives est fonction directe du nombre de variables caractérisant le mouvement (déformation) à déterminer. 2) Le second intéresse une méthode de décision cumulative unifiée permettant de traiter des thèmes applicatifs de complexité croissante. Nos travaux se déclinent alors en trois niveaux de cumul, chacun associé de manière à un stade particulier de l'analyse d'images. Les thèmes applicatifs traités pour illustrer notre démarche sont de complexité croissante : détection et estimation du mouvement en caméra fixe, recalage d'images en caméra mobile (type de mouvement connu et profondeur des objets contrainte) puis estimation générale du mouvement propre et de la structure de la scène en caméras embarquées sur un véhicule mobile. Les résultats obtenus montrent comment un choix de primitives robustes associé à un processus de décision cumulatif permet la réutilisation des opérateurs dans plusieurs secteurs. Les systèmes proposés ont la particularité d'être compacts et cohérents, propriété recherchée dans les applications considérées. Numéro de notice : A2013-313 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2013.48 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2013.48 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32451
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 202 (Avril 2013) . - pp 2 - 26[article]Mise en cohérence de données laser cartographique par recalage non-rigide / Fabrice Monnier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)
[article]
Titre : Mise en cohérence de données laser cartographique par recalage non-rigide Type de document : Article/Communication Auteurs : Fabrice Monnier , Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur ; Nicolas David , Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 27 - 41 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Depuis quelques années, des véhicules de cartographie mobile ont été développés pour acquérir des données géoréférencées très précises et en grande quantité au niveau du canyon urbain. L'application majeure des données collectées par ces véhicules est d'améliorer les bases de données géographiques existantes, en particulier leur précision, leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. On peut citer entre autres applications la modélisation géométrique fine et la texturation des façades, l'extraction de "petits" objets comme les troncs d'arbres, poteaux, panneaux, mobiliers urbains, véhicules,... Cependant, les systèmes de géopositionnement de ces véhicules ne parviennent pas à fournir une localisation d'une précision suffisante pour cette tâche. En particulier, les masques GPS fréquents en milieu urbain sont pâlies par les mesures de la centrale inertielle grâce à un algorithme de fusion de données pouvant entraîner une dérive. C'est pourquoi, un recalage est indispensable pour mettre en correspondance ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées mais mieux géopositionnées, qu'elles soient 2D ou 3D. Cet article présente une méthode générique et efficace permettant un tel recalage. Le processus est basé sur une méthode de type ICP ("Itérative Closest Point") point à plan. On suppose que l'erreur de géopositionnement, ou dérive varie de façon non linéaire, mais lentement en fonction du temps. On modélise donc la trajectoire par une "chaîne" ayant une certaine rigidité. A chaque itération, la trajectoire est déformée afin de minimiser la distance des points laser aux primitives planes du modèle. Cette méthode permet d'approximer la dérive par une fonction linéaire par intervalle de temps. La méthode est testée sur des données réelles (3,6 millions de points laser acquis sur un quartier de la ville de Paris sont recalés sur un modèle 3D d'environ 71400 triangles). Enfin, la robustesse et la précision de cet algorithme sont évaluées et discutées. Numéro de notice : A2013-314 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2013.49 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2013.49 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32452
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 202 (Avril 2013) . - pp 27 - 41[article]Documents numériques
en open access
Mise en cohérence de données laserAdobe Acrobat PDF Rational function model in processing historical aerial photographs / Ruijin Ma in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 4 (April 2013)PermalinkCorrelation analysis of camera self-calibration in close range photogrammetry / Rongfu Tang in Photogrammetric record, vol 28 n° 141 (March - May 2013)PermalinkAn automatic approach to UAV flight planning and control for photogrammetric applications: A test case in the Asturias region (Spain) / David Hernandez-Lopez in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 1 (January 2013)PermalinkPermalinkManual of photogrammetry, sixth edition / J. Chris Mcglone (2013)PermalinkModeling image motion in airborne Three-Line-Array (TLA) push-broom cameras / G. Jia in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 1 (January 2013)PermalinkRecalage d’images infrarouges thermiques sur un nuage de points issu d’un système laser mobile / Bertrand Ouvrard (2013)PermalinkDirect exterior orientation determination for a low-cost heritage recording system / M. Kirschhöfer in Photogrammetric record, vol 27 n° 140 (December 2012 - February 2013)PermalinkAutomated georegistration of high-resolution satellite imagery using a RPC model with airborne lidar information / J. Oh in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 10 (October 2012)PermalinkA flexible mathematical method for calibration in digital aerial photogrammetry / Rongfu Tang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 10 (October 2012)PermalinkAssessment of a photogrammetric approach for urban DSM extraction from tri-stereoscopic satellite imagery / F. Tack in Photogrammetric record, vol 27 n° 139 (September - November 2012)Permalinkn° 198 - 199 - Septembre 2012 - Brésil (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétectionPermalinkPhotogrammetric control points from airborne laser scanner data / Q. Dalmolin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 198 - 199 (Septembre 2012)PermalinkA semi-automatic method for indirect orientation of aerial images using ground control lines extracted from airborne laser scanner data / D. Rodrigues Dos Santos in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 198 - 199 (Septembre 2012)PermalinkThe influence of subpixel measurement on digital camera calibration / Mauricio Galo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 198 - 199 (Septembre 2012)PermalinkFast AT: a simple procedure for quasi direct orientation / M. Blazquez in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 71 (July 2012)PermalinkGPU-based volumetric reconstruction and rendering of trees from multiple images / D. Vock in Photogrammetric record, vol 27 n° 138 (June - August 2012)PermalinkParameterising internal camera geometry with focusing distance / E. Sanz-Ablanedo in Photogrammetric record, vol 27 n° 138 (June - August 2012)PermalinkAutomatic tie-point extraction / Z. Shragai in GIM international, vol 26 n° 4 (April 2012)PermalinkSatellite SAR geocoding with refined RPC model / L. Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 69 (April 2012)Permalink