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Titre : Co-simulation : étude et réalisation d’un prototype, application à la reconstruction 3D à partir d’imagerie vidéo Type de document : Mémoire Auteurs : S. Grosjean, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 132 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d’études, Cycle Master Management des Systèmes d’Information et Applications Géographiques, Cycle Mastère Spécialisé Photogrammétrie Positionnement et Mesures de DéformationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] cahier des charges (informatique)
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] image vidéo
[Termes IGN] prototype
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] système multi-agentsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) L'informatique et les réseaux s'embarquent chaque jour d'avantage dans notre quotidien. Afin d'évaluer l'impact, l'ergonomie et la performance des futures technologies, les chercheurs et les industriels ont souvent recours à des techniques de simulation ou d'émulation. Ces simulations rassemblent quelquefois plusieurs simulateurs. On parle de cosimulation. Les co-simulations, telles qu'elles sont architecturées actuellement, ne répondent pas à un besoin de flexibilité et de modularité. Trop centralisées, elles peuvent difficilement être exploitées sur de très grandes échelles. L'émergence ou l'amélioration de technologies tels que les systèmes multi-agents ou les Web Services permettent d'envisager des réseaux d'applications autonomes, supervisées par une intelligence artificielle. Des systèmes complexes peuvent s'envisager comme des assemblages de modules unitaires pilotés par des agents logiciels. Ce travail met en lumière des recherches effectuées dans le domaine des co-simulations, qui nous permettent de valider les choix effectués pour définir notre plate-forme de cosimulation. Parmi les solutions technologiques éprouvées, nous en choisissons une combinaison qui semble répondre aux exigences du cahier des charges que nous nous fixons. Cette solution pour une co-simulation, nous l'étendons à la co-opération d'application. Afin de répondre à un besoin de mise en place d'une chaîne de traitement d'images et pour démontrer la faisabilité d'une telle architecture, nous avons développé une plate-forme permettant de faire co-opérer des applications hétérogènes. La chaîne de traitement d'images étudiée vise à reconstruire un environnement intérieur en 3D à partir d'une caméra vidéo. Les informations ainsi créées, sont partagées avec différentes applications clientes, qui enrichissent ainsi leurs données. Cette chaîne utilise des applications de vision par ordinateur capables de réaliser des traitements très rapidement, permettant ainsi d'atteindre le quasi temps réel. Note de contenu : INTRODUCTION
PREMIERE PARTIE : ETUDE D'UNE CO-SIMULATION
1. CONTEXTE
1.1. PRESENTATION DE L'INRIA GRAND-EST
1.2. LE PROJET MADYNES
1.3. PRESENTATION D'EXIST
2. PREAMBULE
2.1. OBJECTIFS
2.2. MOTIVATIONS
2.3. PRINCIPES
3. ANALYSE FONCTIONNELLE
3.1. TRAVAUX LIES A L'ETUDE
3.2. ENVIRONNEMENT
3.2.1. Fonctionnement type de la plate-forme
3.2.2. Public visé
3.2.3. Configuration
3.2.4. Contraintes
3.3. FONCTIONS PRINCIPALES
3.3.1. Préparation de la plate-forme
3.3.2. Administrer une co-simulation
3.3.3. Exploiter une co-simulation
3.4. SYNTHESE
4. ANALYSE TECHNIQUE
4.1. LANGAGE UNIFIE OU CO-SIMULATION
4.2. PRINCIPALES ARCHITECTURES DE CO-SIMULATION
4.2.1. High Level Architecture et Run Time Infrastructure (HLA/RTI)
4.2.2. Service Oriented Architecture (SOA) et Web Services Resource Framework (WSRF)
4.2.3. Système basé sur les Multi-Agents
4.2.4. Synthèse
5. PROPOSITIONS D'ARCHITECTURE
5.1. PERIMETRES DE LA PLATE-FORME
5.1.1. Périmètre de décision
5.1.2. Périmètre d'exécution
5.1.3. Périmètre d'administration
5.2. COMPOSANTS DE LA PLATE-FORME
5.2.1. Les agents
5.2.2. Les modules
5.2.3. Les composant d'administration
5.3. MISE EN OEUVRE DES FONCTIONS PRINCIPALES
6. BILAN ET PERSPECTIVES
SECONDE PARTIE : INTEGRATION D'UN MODULE DE RECONSTRUCTION DE SCENE 3D A PARTIR D'IMAGERIE VIDEO
1. INTRODUCTION
1.1. MOTIVATION
1.2. TRAVAUX DE REFERENCE
1.2.1. Parallel Tracking and Multiple Mapping (PTAMM)
1.2.2. Patch-based Multi-view Stereo (PMVS)
2. CHAINE DE TRAITEMENT
2.1. PRINCIPE GENERAL
2.2. SOURCES D'IMAGE
2.2.1. Logiciels de capture
2.2.2. Calibration
2.2.3. Choix de caméra et calibration
2.3. ESTIMATION DE LA POSE DE LA CAMERA
2.3.1. Mise en place d'un couple stéréoscopique à partir d'images issues de vidéo
2.3.2. Tracking
2.3.3. Cartographie
2.4. MEMORISATION DE LA CARTOGRAPHIE ET REJEUX
2.5. REALISATION DE NUAGE DE POINTS DENSES
2.6. RECONSTRUCTION DE STRUCTURE
2.7. VISUALISATION
3. COORDINATION DES MODULES
3.1. PREPARATION DE CHAQUE MODULE
3.1.1. Étude préliminaire
3.1.2. Adaptation d'un connecteur ou exploitation de l'API
3.2. PARAMETRAGE DES AGENTS
3.2.1. Définition des rôles
3.2.2. Gestion des conversions et filtres
3.3. ROBUSTESSE
4. RESULTATS ET PERSPECTIVES
4.1. JEU DE TEST
4.2. MODULES EMPLOYES
4.3. COMPARAISONS
4.4. AMELIORATIONS
5. CONCLUSION SECONDE PARTIE
CONCLUSION GENERALENuméro de notice : 10912 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Institut National de Recherche en Informatique et Automatique INRIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49416 Réservation
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10912_mem_cosimulation_imagerie_video_grosjean.pdfAdobe Acrobat PDF Designing agent behaviour in agent-based simulation through participatory method / Patrick Taillandier (2010)
Titre : Designing agent behaviour in agent-based simulation through participatory method Type de document : Article/Communication Auteurs : Patrick Taillandier , Auteur ; Elodie Buard , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2010 Collection : Lecture notes in Computer Science Sous-collection : Lecture Notes in Artificial Intelligence Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Conférence : PRIMA 2009, 12th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems 14/12/2009 16/12/2009 Nagoya Japon Proceedings Springer Importance : pp 571 - 578 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] agent (intelligence artificielle)
[Termes IGN] analyse multicritère
[Termes IGN] comportement
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] système multi-agentsRésumé : (auteur) Agent-based simulation has demonstrated its usefulness for the modelling of complex systems. However, the simulation widely depends on the agent behaviour designing. In order to facilitate the definition of such behaviour, we propose an approach based on a participatory method: a domain expert directly enters his knowledge about entities in a specific environment. In this paper, we propose to formalise the agent behaviour by using a combination of production rules and of a multi-criteria decision making method. An experiment, carried out in the domain of ecological simulation, is presented. This first experiment shows promising results for our approach. Numéro de notice : C2010-041 Affiliation des auteurs : COGIT+Ext (1988-2011) Autre URL associée : vers HAL Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-642-11161-7_43 En ligne : https://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-11161-7_43 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95968 Émergence de zones conflits dans deux modèles de généralisation cartographique multi-agents / Cécile Duchêne (2010)
contenu dans JFSMA'10, dix-huitièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents / Michel Occello (2010)
Titre : Émergence de zones conflits dans deux modèles de généralisation cartographique multi-agents Type de document : Article/Communication Auteurs : Cécile Duchêne , Auteur ; Guillaume Touya , Auteur Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 2010 Conférence : JFSMA 2010, 18es journées francophones sur les systèmes multi-agents, Défis sociétaux 18/10/2010 20/10/2010 Mahdia Tunisie contents in DBLP site Importance : pp 33 - 42 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] conflit d'espace
[Termes IGN] détection de conflit
[Termes IGN] données localisées numériques
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] modèle (conceptuel) de généralisation
[Termes IGN] système multi-agents
[Vedettes matières IGN] GénéralisationRésumé : (auteur) We use an agent modeling to handle a complex spatialised problem close to a constraint satisfaction problem: generalization of vector geographic data (aiming at decreasing the level of detail in a geographic dataset). This problem requires to handle agents at different abstraction levels, e.g. a building, a group of buildings, a city. Two methods are proposed that enable to dynamically change the level of abstraction of handled agents, by observing at lowest abstraction level the unsatisfied constraints, and dynamically creating intermediate entities representing groups of agents that do not manage to satisfy their constraints. The first method supposes that the running system is known and can be observed from inside (messages exchanged by agents or remaining actions to try can be checked), the second one supposes that it is seen as a blackbox. First elements of comparison are then given. Numéro de notice : C2010-018 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02196590 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83469 JFSMA'10, dix-huitièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents / Michel Occello (2010)
Titre : JFSMA'10, dix-huitièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents : défis sociétaux, actes des JFSMA'10, 18-20 octobre 2010, Mahdia (Tunisie) Type de document : Actes de congrès Auteurs : Michel Occello, Éditeur scientifique Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 2010 Conférence : JFSMA 2010, 18es journées francophones sur les systèmes multi-agents, Défis sociétaux 18/10/2010 20/10/2010 Mahdia Tunisie contents in DBLP site Importance : 215 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-949-7 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] agent (intelligence artificielle)
[Termes IGN] comportement
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] système multi-agentsRésumé : (Editeur) Les Systèmes Multi-Agents offrent un paradigme de premier choix pour le développement de systèmes à plusieurs composantes autonomes (agents) pouvant coopérer. Ils permettent de modéliser des systèmes hétérogènes, complexes, non linéaires et évolutifs, et de faire apparaître une intelligence et des capacités qui sont différentes et globalement supérieures à celles des agents qui les composent. Cette intelligence est le fruit de la coexistence d'entités autonomes (agents) aux multiples interactions dans un environnement dynamique. Les SMA ont été utilisés avec succès dans de nombreux domaines, dont : - le développement de systèmes informatiques décentralisés (ou ingénierie logicielle orientée multi-agents) où l'approche SMA permet l'intégration flexible et la coopération de logiciels et de services autonomes, - la résolution collective de problème pour laquelle il s'agit de résoudre de manière distribuée un problème qui se pose globalement à la collectivité d'agents, - la simulation de phénomènes complexes où la modélisation multi-agent apporte un cadre conceptuel permettant la représentation et la simulation de systèmes faisant intervenir différentes entités en interaction. Note de contenu : Avant-propos
Conférenciers invités
Modélisation de comportements
Conception et plateformes multi-agents
Agents conversationnels
Modélisation de phénomènes collectifs
Applications multi-agents
Simulations multi-agentsNuméro de notice : 14143 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34651 ContientRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14143-01 CG2010 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre : A Multi-Agent System for the simulation of urban dynamics Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Perret , Auteur ; Florence Curie, Auteur ; Julien Gaffuri , Auteur ; Anne Ruas , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2010 Projets : GeOpenSim / Ruas, Anne Conférence : ECCS 2010, European Conference on Complex Systems 13/09/2010 17/09/2010 Lisbonne Portugal contents in DBLP site Importance : 11 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] agent (intelligence artificielle)
[Termes IGN] croissance urbaine
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] simulation numérique
[Termes IGN] système complexe
[Termes IGN] système multi-agentsRésumé : (auteur) Simulating the evolution of cities suggests the ability to understand and model the laws governing urban dynamics. The approach presented in this paper uses a multi-agent system to model the self-organising properties of urban systems. The proposed multi-agent system is a hierarchy of topographic agents (e.g. buildings, roads, rivers or urban blocks) that are built, modified, merged, split, restructured and destroyed over time. Each agent’s behaviour is controlled by a set of constraints and associated actions. In the proposed system, only topographic objects are taken into account, assuming a certain independence between society and the urban form (morphology) as well as a delay between the action of the society on the urban form and the feedback of the latter to the former. Numéro de notice : C2010-066 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102027 Documents numériques
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