Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1981)


Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Comparaison des images satellite et aériennes dans le domaine de la détection d’obstacles à la navigation aérienne et de leur mise à jour / Olivier de Joinville in XYZ, n° 170 (mars 2022)
[article]
Titre : Comparaison des images satellite et aériennes dans le domaine de la détection d’obstacles à la navigation aérienne et de leur mise à jour Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier de Joinville , Auteur ; Chloé Marcon, Auteur
Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 36 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] aéroport
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] BD Topo
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] classification pixellaire
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] extraction de la végétation
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] Nice
[Termes IGN] Normalized Difference Vegetation Index
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] réalité de terrainRésumé : (Auteur) Le Service d’information aéronautique (SIA) est un service de la DGAC (Direction générale de l’aviation civile) qui publie et exploite des obstacles à la navigation aérienne afin de sécuriser les vols aux abords des aérodromes. L’article propose une étude comparative entre des données images aériennes (OrthoImages) et des données images satellite (Pléiades et Sentinel) dans les deux domaines suivants : détection d’obstacles (essentiellement végétation et bâtiments) ainsi que leur mise à jour. Il ressort que les images satellite, du fait de leur forte qualité radiométrique et géométrique, offrent un potentiel légèrement supérieur aux images aériennes pour le SIA. De futures études utilisant d’autres capteurs optiques, LiDAR et Radar et des moyens de contrôle plus exhaustifs, devront être menées pour confirmer cette tendance. Numéro de notice : A2022-225 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100191
in XYZ > n° 170 (mars 2022) . - pp 36 - 44[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2022011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle En circulation
Exclu du prêt112-2022012 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible A geographically weighted artificial neural network / Julian Haguenauer in International journal of geographical information science IJGIS, vol 36 n° 2 (February 2022)
![]()
[article]
Titre : A geographically weighted artificial neural network Type de document : Article/Communication Auteurs : Julian Haguenauer, Auteur ; Marco Helbich, Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 215 - 235 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] Autriche
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] évaluation foncière
[Termes IGN] hétérogénéité spatiale
[Termes IGN] logement
[Termes IGN] régression géographiquement pondérée
[Termes IGN] relation spatiale
[Termes IGN] réseau neuronal artificielRésumé : (auteur) While recent developments have extended geographically weighted regression (GWR) in many directions, it is usually assumed that the relationships between the dependent and the independent variables are linear. In practice, however, it is often the case that variables are nonlinearly associated. To address this issue, we propose a geographically weighted artificial neural network (GWANN). GWANN combines geographical weighting with artificial neural networks, which are able to learn complex nonlinear relationships in a data-driven manner without assumptions. Using synthetic data with known spatial characteristics and a real-world case study, we compared GWANN with GWR. While the results for the synthetic data show that GWANN performs better than GWR when the relationships within the data are nonlinear and their spatial variance is high, the results based on the real-world data demonstrate that the performance of GWANN can also be superior in a practical setting. Numéro de notice : A2022-162 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2021.1871618 Date de publication en ligne : 08/02/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2021.1871618 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99785
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 36 n° 2 (February 2022) . - pp 215 - 235[article]GNSS/INS Kalman filter integrity monitoring with uncertain time correlated error processes / Omar Garcia Crespillo (2022)
![]()
Titre : GNSS/INS Kalman filter integrity monitoring with uncertain time correlated error processes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Omar Garcia Crespillo, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse ; Michael Meurer, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2022 Importance : 180 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du grade de Docteur ès SciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] corrélation temporelle
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fréquence multiple
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] norme
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring
[Termes IGN] système d'extensionRésumé : (auteur) Safety-critical navigation applications require that estimation errors be reliably quantified and bounded. Over the last decade, significant effort has been put to guarantee a bounded position estimation by using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) by means of satellite-based or ground-based augmentation systems (SBAS, GBAS) and Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (ARAIM) for aviation. This has been achieved by carefully designing models that overbound the different residual error components in range measurements (e.g., satellite clock and orbit, tropospheric and multipath among others). On the other hand, and as part of Aircraft based Augmentation Systems (ABAS), the use of Inertial Reference Systems (IRS) has been traditionally included as additional source of redundant navigation information. More recently, the use of Inertial Navigation Systems (INS) with a wider spectrum of possible inertial sensor qualities in tighter integration with single-frequency GNSS has seen its way in a new Minimum Operational Performance Standard (MOPS). New GNSS/INS systems and standards could still benefit from the methodologies and aspects developed for future dual-frequency/multiconstellation GNSS standards. However, safety-related GNSS systems like ARAIM are snapshot-based, that is, the position estimation is performed independently at every epoch, whereas GNSS/INS systems are typically based on Kalman filtering (KF).
Therefore, the existing error overbounding models and methodologies are not enough to produce a robust KF position estimation since the impact of time-correlation in measurements must also be accounted for. Moreover, it has been observed that the time-correlation of different GNSS errors presents also some level of uncertain behavior, which makes very challenging for linear dynamic systems to produce a guaranteed solution. As proposed by GNSS Minimum Operational Performance Standards (MOPS), there are sources of time-correlated errors that can be well modelled using a first order Gauss-Markov process (GMP). Using this GMP parametric model, it is possible to capture the uncertain timecorrelated nature of error processes by allowing the variance and time correlation constant of the GMP model to be in a bounded range. Under this situation, the first part of this thesis studies the propagation of the uncertain models through the Kalman filter estimation and provides new theoretical tools in time and frequency domain to bound the KF error estimation covariance. As a result, tight stationary bounding models on the GMP uncertain processes are derived in both continuous and discrete time domain. This is extended to non-stationary models that provide tighter error bounding during an initial transient phase when measurements are first introduced (which will be relevant in scenarios with changing number of visible satellites). The new models can very easily be used during the KF implementation which might be very attractive by regulators and designers. In the second part of the thesis, the new overbounding GMP models are applied for a dual-frequency GPS-Galileo tightly-coupled GNSS/INS integration. The design of the filter and of error models is performed following compatibility with current aviation standards and ARAIM Working Group C results. The impact of the use of the new models is analysed in terms of conservativeness, integrity and continuity based on realistic operational simulations linked to airport runways. The benefit of an overbounded GNSS/INS solution is also compared with the current baseline ARAIM algorithm solution. This thesis supports the evolution of safe GNSS-based positioning systems from only snapshot based to filtered solutions. Ensuring integrity for Kalman filter in general and for GNSS/INS systems in particular is a game changer to achieve higher performance levels for future dualfrequency multi-constellation aviation services and is of vital importance for new ground and air applications like autonomous vehicles or urban air mobility.Note de contenu : Introduction
1- Preliminaries
2- Bounding Kalman Filter with uncertain error processes
3- Application to GNSS/INS integraty monitoring
4- Closing
5- AppendixNuméro de notice : 28688 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Lausanne : 2022 DOI : sans En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/292087?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100103
Titre : Scrum : un outil convivial pour une agilité radicale Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Claude Aubry, Auteur ; Pablo Pernot, Préfacier, etc. Mention d'édition : 6ème édition Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 2022 Collection : InfoPro Sous-collection : Etudes, Développement & Intégration Importance : 336 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-082829-6 Note générale : Glossaire Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information
[Termes IGN] coopération
[Termes IGN] entreprise
[Termes IGN] gestion de projet
[Termes IGN] méthode agileIndex. décimale : 26.60 Systèmes d'information Résumé : (Editeur) Cet ouvrage s’adresse à tous ceux qui veulent faire de Scrum un outil convivial. Qu’ils soient débutants ou qu’ils possèdent une expérience agile, dans une équipe ou en tant que parties prenantes, ils y trouveront les ingrédients pour appliquer Scrum à leur contexte sans en dénaturer l’intention.
La première partie explique l’écosystème Scrum constitué de l’équipe et ses différents acteurs (Product Owner, Scrum Master, coéquipier, etc.) mais aussi de son environnement.
La deuxième partie porte sur les boucles de feedback (sprint, backlog, story, etc.) au coeur de l’orientation valeur pour les utilisateurs.
La troisième détaille le prélude, période de naissance de l’équipe et de création du backlog, essentielle pour la réussite de Scrum.
La quatrième partie explique l’importance des rites (planification, mêlée, revue, rétrospective, etc.) pour focaliser l’équipe.
La cinquième montre comment des formes de coopération poussée permettent d’aller plus loin dans l’agilité.
Cette sixième édition a été profondément remaniée. Elle inclut notamment le télétravail hybride de l’équipe Scrum, rendu possible depuis le bouleversement induit par la pandémie.Note de contenu :
1. Scrum, un outil de l’agilité
PREMIÈRE PARTIE - L’écosystème
2. L’équipe Scrum
3. Le rôle de coéquipier Scrum
4. Le rôle de Product Owner
5. Le rôle de Scrum Master
6. Le rôle de partie prenante
DEUXIÈME PARTIE - Les boucles
7. Le sprint
8. Le backlog
9. Le résultat du sprint
10. Les autres boucles
TROISIÈME PARTIE - Le prélude
11. Naissance de l’équipe
12. Création du backlog
13. Capacité de l’équipe à donner un résultat
QUATRIÈME PARTIE - Les rites
14. La planification de sprint
15. La mêlée
16. L’affinage
17. La revue
18. La rétrospective
CINQUIÈME PARTIE - La coopération
19. Coopérer pour donner un résultat de qualité
20. Coopérer pour prévoir
21. Coopérer pour fluidifier le travail
22. Coopérer à plusieurs équipes
23. Coopérer pour améliorer les capacités de l’équipeNuméro de notice : 26790 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99960 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26790-01 26.60 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible Application of a hand-held LiDAR scanner for the urban cadastral detail survey in digitized cadastral area of Taiwan urban city / Shih-Hong Chio in Remote sensing, vol 13 n° 24 (December-2 2021)
![]()
[article]
Titre : Application of a hand-held LiDAR scanner for the urban cadastral detail survey in digitized cadastral area of Taiwan urban city Type de document : Article/Communication Auteurs : Shih-Hong Chio, Auteur ; Kai-Wen Hou, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 4981 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] cadastre numérique
[Termes IGN] chevauchement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] étude de faisabilité
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] plan cadastral
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] TaïwanRésumé : (auteur) The cadastral detail data is used for overlap analysis with digitized graphic cadastral maps to solve the problem of inconsistencies between cadastral maps and the current land situation. This study investigated the feasibility of a handheld LiDAR scanner to collect 3D point clouds in an efficient way for a detail survey in urban environments with narrow and winding streets. Then, urban detail point clouds were collected by the handheld LiDAR scanner. After point cloud filtering and the ranging systematic error correction that was determined by a plane-based calibration method, the collected point clouds were transformed to the TWD97 cadastral coordinate system using control points. The land detail line data were artificially digitized and the results showed that about 97% error of the digitized detail positions was less than 15 cm compared to the check points surveyed by a total station. The results demonstrated the feasibility of using a handheld LiDAR scanner to perform an urban cadastral detail survey in digitized graphic areas. Therefore, the handheld LiDAR scanner could be used for the production of the detail lines for urban cadastral detail surveying for digitized cadastral areas in Taiwan. Numéro de notice : A2021-888 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3390/rs13244981 Date de publication en ligne : 08/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13244981 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99242
in Remote sensing > vol 13 n° 24 (December-2 2021) . - n° 4981[article]A generic information framework for decision-making in a forest-based bio-economy / Jean-Baptiste Pichancourt in Annals of Forest Science [en ligne], vol 78 n° 4 (December 2021)
PermalinkMultiscale geographically and temporally weighted regression with a unilateral temporal weighting scheme and its application in the analysis of spatiotemporal characteristics of house prices in Beijing / Zhi Zhang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 11 (November 2021)
PermalinkGIS-based logic scoring of preference method for urban densification suitability analysis / Shuoge Shen in Computers, Environment and Urban Systems, vol 89 (September 2021)
PermalinkDesign and development 3D RRR model for Turkish cadastral system using international standards / Mehmet Alkan in Survey review, Vol 53 n° 379 (July 2021)
PermalinkMachine learning for inference: using gradient boosting decision tree to assess non-linear effects of bus rapid transit on house prices / Linchuan Yang in Annals of GIS, vol 27 n° 3 (July 2021)
PermalinkA framework for classification of volunteered geographic data based on user’s need / Nazila Mohammadi in Geocarto international, vol 36 n° 11 ([15/06/2021])
PermalinkDynamic optimization models for displaying outdoor advertisement at the right time and place / Meng Huang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 6 (June 2021)
PermalinkCrowdsourcing of popular toponyms: How to collect and preserve toponyms in spoken use / Daniel Vrbik in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 5 (May 2021)
PermalinkA novel unsupervised change detection method from remotely sensed imagery based on an improved thresholding algorithm / Sara Khanbani in Applied geomatics, vol 13 n° 1 (May 2021)
PermalinkThe urban governance configuration: A conceptual framework for understanding complexity and enhancing transitions to greater sustainability in cities / Isa Baud in Geography compass, vol 15 n° 5 (May 2021)
Permalink