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Développement d’outils et de méthodes permettant l’acquisition, le traitement et la diffusion de données issues de levés par drone / Guillaume Feuillatre (2022)
Titre : Développement d’outils et de méthodes permettant l’acquisition, le traitement et la diffusion de données issues de levés par drone Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Feuillatre, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2022 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Sitographie
Mémoire de licence professionnelle Géomatique et environnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] spécification de processus
[Termes IGN] webGLIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (auteur) [...] L’Eurométropole de Strasbourg (EMS) s’est très tôt tournée vers la géomatique. Dès les années 90, la collectivité a su percevoir l’intérêt de cette discipline pour son espace contribuant grandement à la modernisation et à l'efficience du service public. Différentes actions y ont été menées, comme l’inventaire géographique du patrimoine, la connaissance des réseaux, la distribution spatiale d’une donnée statistique, la réalisation de cartes et la diffusion en Open Data de l’intégralité des données. Dans le cadre du projet SIG 3D, la collectivité de Strasbourg oeuvre pour passer d’une représentation plane de son territoire à une représentation en trois dimensions. C’est notamment dans ce cadre qu’est apparue la volonté de mettre en place une chaîne d’acquisition/traitement/diffusion de données issues de drones. Les objectifs de mon stage étaient nombreux. En effet, l’apparition d’une nouvelle compétence au sein de la collectivité a impliqué de nouvelles acquisitions de matériels ainsi que la formation d’une partie de ses agents. Mon principal travail a été de rendre viables et pérennes les procédures de cette chaîne, via mes connaissances et la collaboration avec les agents du service. De plus, il m’a également été confié un travail de développement dans d’autres domaines de captation d’informations géographiques. Note de contenu : Introduction
1- Intérêt d'un LIDAR sur drône
2- Mise en place des procédures drône
3- Traitement des données
4- Diffusion et mise à jour des produits
ConclusionNuméro de notice : 28887 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Eurométropole de Strasbourg Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101628 Documents numériques
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Développement d’outils... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF GNSS/INS Kalman filter integrity monitoring with uncertain time correlated error processes / Omar Garcia Crespillo (2022)
Titre : GNSS/INS Kalman filter integrity monitoring with uncertain time correlated error processes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Omar Garcia Crespillo, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse ; Michael Meurer, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2022 Importance : 180 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du grade de Docteur ès SciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] corrélation temporelle
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fréquence multiple
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] norme
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring
[Termes IGN] système d'extensionRésumé : (auteur) Safety-critical navigation applications require that estimation errors be reliably quantified and bounded. Over the last decade, significant effort has been put to guarantee a bounded position estimation by using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) by means of satellite-based or ground-based augmentation systems (SBAS, GBAS) and Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (ARAIM) for aviation. This has been achieved by carefully designing models that overbound the different residual error components in range measurements (e.g., satellite clock and orbit, tropospheric and multipath among others). On the other hand, and as part of Aircraft based Augmentation Systems (ABAS), the use of Inertial Reference Systems (IRS) has been traditionally included as additional source of redundant navigation information. More recently, the use of Inertial Navigation Systems (INS) with a wider spectrum of possible inertial sensor qualities in tighter integration with single-frequency GNSS has seen its way in a new Minimum Operational Performance Standard (MOPS). New GNSS/INS systems and standards could still benefit from the methodologies and aspects developed for future dual-frequency/multiconstellation GNSS standards. However, safety-related GNSS systems like ARAIM are snapshot-based, that is, the position estimation is performed independently at every epoch, whereas GNSS/INS systems are typically based on Kalman filtering (KF).
Therefore, the existing error overbounding models and methodologies are not enough to produce a robust KF position estimation since the impact of time-correlation in measurements must also be accounted for. Moreover, it has been observed that the time-correlation of different GNSS errors presents also some level of uncertain behavior, which makes very challenging for linear dynamic systems to produce a guaranteed solution. As proposed by GNSS Minimum Operational Performance Standards (MOPS), there are sources of time-correlated errors that can be well modelled using a first order Gauss-Markov process (GMP). Using this GMP parametric model, it is possible to capture the uncertain timecorrelated nature of error processes by allowing the variance and time correlation constant of the GMP model to be in a bounded range. Under this situation, the first part of this thesis studies the propagation of the uncertain models through the Kalman filter estimation and provides new theoretical tools in time and frequency domain to bound the KF error estimation covariance. As a result, tight stationary bounding models on the GMP uncertain processes are derived in both continuous and discrete time domain. This is extended to non-stationary models that provide tighter error bounding during an initial transient phase when measurements are first introduced (which will be relevant in scenarios with changing number of visible satellites). The new models can very easily be used during the KF implementation which might be very attractive by regulators and designers. In the second part of the thesis, the new overbounding GMP models are applied for a dual-frequency GPS-Galileo tightly-coupled GNSS/INS integration. The design of the filter and of error models is performed following compatibility with current aviation standards and ARAIM Working Group C results. The impact of the use of the new models is analysed in terms of conservativeness, integrity and continuity based on realistic operational simulations linked to airport runways. The benefit of an overbounded GNSS/INS solution is also compared with the current baseline ARAIM algorithm solution. This thesis supports the evolution of safe GNSS-based positioning systems from only snapshot based to filtered solutions. Ensuring integrity for Kalman filter in general and for GNSS/INS systems in particular is a game changer to achieve higher performance levels for future dualfrequency multi-constellation aviation services and is of vital importance for new ground and air applications like autonomous vehicles or urban air mobility.Note de contenu : Introduction
1- Preliminaries
2- Bounding Kalman Filter with uncertain error processes
3- Application to GNSS/INS integraty monitoring
4- Closing
5- AppendixNuméro de notice : 28688 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Lausanne : 2022 DOI : sans En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/292087?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100103 A method to produce metadata describing and assessing the quality of spatial landmark datasets in mountain area / Marie-Dominique Van Damme (2022)
Titre : A method to produce metadata describing and assessing the quality of spatial landmark datasets in mountain area Type de document : Article/Communication Auteurs : Marie-Dominique Van Damme , Auteur ; Ana-Maria Olteanu-Raimond , Auteur Editeur : Göttingen : Copernicus publications Année de publication : 2022 Projets : CHOUCAS / Olteanu-Raimond, Ana-Maria Conférence : AGILE 2022, 25th international AGILE Conference on Geographic Information Science, Artificial intelligence in the service of geospatial technologies 14/06/2022 17/06/2022 Vilnius Lithuanie OA Proceedings Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] Alpes (France)
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] données ouvertes
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] loisir
[Termes IGN] métadonnées géographiques
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] norme ISO
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] qualité des donnéesRésumé : (auteur) The increase of recreational activities in the mountains and a growing amount of websites proposing geographic data, offer new opportunities for societal needs such as mountain rescue, biodiversity monitoring, outdoor activities. However, the main issue with the websites data is the lack of metadata that minimizes its reuse outside the community that produced the data. The goal of this paper is to study and generate quality and descriptive metadata using ISO standards. To this end, we propose a method based on a common vocabulary such as an ontology and a data matching process. The first one allows to associate to each type of feature from an available geographic dataset an ontology class that will facilitate data matching, reproducibility of results and minimize semantic heterogeneity. The second one allows to define matching links between features representing the same entity in the real world and compute quality indicators based on the validated links. Finally, at the end of this process, we are able to generate descriptive and quality metadata. By following ISO standards and using the QualityML dictionary for measures, the metadata is serialized to XML and can finally be published as open source. Our approach was applied to five different landmark datasets in the French Alps region. New insights were acquired regarding positional accuracy and semantic granularity. Numéro de notice : C2022-027 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/agile-giss-3-17-2022 Date de publication en ligne : 10/06/2022 En ligne : https://doi.org/10.5194/agile-giss-3-17-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100928 Révision de la chaîne de valorisation des données en système d’information décisionnel / Quentin Courtiade (2022)
Titre : Révision de la chaîne de valorisation des données en système d’information décisionnel Type de document : Mémoire Auteurs : Quentin Courtiade, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2022 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] entrepôt de données localisées
[Termes IGN] indexation
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] Nouvelle-Calédonie
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] SQL
[Termes IGN] système d'information
[Termes IGN] tableau de bord
[Termes IGN] valorisation des donnéesIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’Observatoire de l’Environnement en Nouvelle-Calédonie (OEIL) a pour ambition de traduire les pressions, l’état et les réponses qui s’exercent sur l’environnement néo-calédonien. Le pôle Système d’Information, par la mise en place d’un nouveau Système d’Information Décisionnel (SID) au moyen d’une révision de la chaîne de valorisation des données, espère améliorer la rapidité de ses services et en faciliter la maintenance. Le présent stage doit ainsi étudier et mettre en place les outils et méthodes qui constitueront les briques élémentaires de ce futur SID. Afin de répondre aux nécessités de l’entreprise, préalablement à l’intégration des données dans un entrepôt, une étape d’indexation de ces dernières sur une grille hexagonale H3 est établie afin de simplifier le croisement entre sources de données. Une parallélisation des processus est, de surcroît, mise en place au moyen de la librairie Python Dask afin d’assurer le traitement de quantités massives de données. Ce document étudie également comment mettre en place un générateur de code SQL à l’aide de l’outil Data Build Tool (DBT) afin de réaliser des croisements (multi-)thématiques entre les données préalablement indexées. Ces croisements, regroupés en magasins de données sont, par la suite, diffusés via des services web et consommés par des tableaux de bord ou d’autres outils de la manière la plus performante possible. L’indexation des données et la génération automatique de code SQL ont permis une standardisation de la chaîne de valorisation des données, facilitant ainsi sa maintenance. Les tableaux de bord ont également gagné en performance. Note de contenu : Introduction
1. Intégration des données sources dans un entrepôt de données
1.1 Réflexion autour de la structure de l’entrepôt de données
1.2 Validation des concepts et méthodes sur un faible jeu de données
1.3 Mise en œuvre à grande échelle
2. Création et diffusion des magasins de données
2.1 Réflexion autour des outils et méthodes
2.2 Mise en œuvre des outils et méthodes
2.3 Caractérisation des performances et perspectives
ConclusionNuméro de notice : 26864 Affiliation des auteurs : IGN (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Observatoire de l’Environnement en Nouvelle-Calédonie OEIL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101652 Documents numériques
en open access
Révision de la chaîne de valorisation des données en système d’information décisionnelAdobe Acrobat PDF Spécification et qualité du réseau cyclable, application à la recherche d’itinéraires / Raphaël Bres (2022)
Titre : Spécification et qualité du réseau cyclable, application à la recherche d’itinéraires Type de document : Article/Communication Auteurs : Raphaël Bres, Auteur ; Veronika Peralta, Auteur ; Arnaud Le Guilcher , Auteur ; Thomas Devogele , Auteur ; Ana-Maria Olteanu-Raimond , Auteur ; Cyril de Runz, Auteur Editeur : Ventabren : Inforsid Année de publication : 2022 Conférence : INFORSID 2022, 40e congrès Informatique des organisations et systèmes d'information et de décision 31/05/2022 03/06/2022 Dijon France OA Proceedings Importance : 4 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] bicyclette
[Termes IGN] itinéraire
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] réseau de transport
[Termes IGN] spécification de produitRésumé : (auteur) [conclusion] Cet article propose une spécification du réseau cyclable permettant de tracer des itinéraires complets et analyse les principaux enjeux dans sa modélisation et construction. A travers un cas d’étude, nous avons illustré que ce réseau est représenté de différentes manières à travers différents outils de recommandation d’itinéraires. Les fournisseurs de données en France se concentrent prioritairement sur le réseau routier automobile, ce qui n’aide pas à une bonne structuration du réseau cyclable. Nous avons également relevé des problèmes de qualité de ces représentations, notamment l’absence de beaucoup de DSC [routes à double-sens cyclable : route à sens unique pour les véhicules motorisés, mais à double sens pour les cyclistes]. Numéro de notice : C2022-044 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-03868781 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102229 Application of a hand-held LiDAR scanner for the urban cadastral detail survey in digitized cadastral area of Taiwan urban city / Shih-Hong Chio in Remote sensing, vol 13 n° 24 (December-2 2021)PermalinkA generic information framework for decision-making in a forest-based bio-economy / Jean-Baptiste Pichancourt in Annals of Forest Science, vol 78 n° 4 (December 2021)PermalinkMultiscale geographically and temporally weighted regression with a unilateral temporal weighting scheme and its application in the analysis of spatiotemporal characteristics of house prices in Beijing / Zhi Zhang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 11 (November 2021)PermalinkGIS-based logic scoring of preference method for urban densification suitability analysis / Shuoge Shen in Computers, Environment and Urban Systems, vol 89 (September 2021)PermalinkDesign and development 3D RRR model for Turkish cadastral system using international standards / Mehmet Alkan in Survey review, Vol 53 n° 379 (July 2021)PermalinkMachine learning for inference: using gradient boosting decision tree to assess non-linear effects of bus rapid transit on house prices / Linchuan Yang in Annals of GIS, vol 27 n° 3 (July 2021)PermalinkA framework for classification of volunteered geographic data based on user’s need / Nazila Mohammadi in Geocarto international, vol 36 n° 11 ([15/06/2021])PermalinkDynamic optimization models for displaying outdoor advertisement at the right time and place / Meng Huang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 6 (June 2021)PermalinkCrowdsourcing of popular toponyms: How to collect and preserve toponyms in spoken use / Daniel Vrbik in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 5 (May 2021)PermalinkA novel unsupervised change detection method from remotely sensed imagery based on an improved thresholding algorithm / Sara Khanbani in Applied geomatics, vol 13 n° 1 (May 2021)Permalink