Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (7902)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Géométrie différentielle / Marcel Berger (1992)
Titre : Géométrie différentielle : variétés, courbes et surfaces Type de document : Monographie Auteurs : Marcel Berger, Auteur ; B. Gostiaux, Auteur Editeur : Paris : Presses Universitaires de France - PUF Année de publication : 1992 Collection : Mathématiques Importance : 510 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-13-044708-5 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géométrie
[Termes IGN] courbe
[Termes IGN] courbure
[Termes IGN] équation différentielle
[Termes IGN] géométrie de Riemann
[Termes IGN] géométrie différentielle
[Termes IGN] théorie des surfaces
[Termes IGN] théorie des variétés
[Termes IGN] variété différentielleNote de contenu : 0. Rappels et compléments
1. Equations différentielles
2. Variétés différentielles
3. Partitions de l'unité, densités, courbes
4. Points critiques
5. Calcul différentiel sur les variétés
6. Calcul intégral sur les variétés
7. Théorie du degré
8. Courbes. Théorie locale
9. Courbes. Théorie globale
10. petit guide pour la théorie locale des surfaces de R3
11. Petit guide pour la théorie globale des surfacesNuméro de notice : 69136 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62115 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69136-01 23.10 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Geometry, relativity, geodesy / Helmut Moritz (1992)
Titre : Geometry, relativity, geodesy Type de document : Monographie Auteurs : Helmut Moritz, Auteur ; Bernhard Hofmann-Wellenhof, Auteur Editeur : Karlsruhe, Heidelberg, ... : Wichmann Année de publication : 1992 Importance : 367 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-87907-244-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes
[Termes IGN] espace de Hilbert
[Termes IGN] espace euclidien
[Termes IGN] géodésie mathématique
[Termes IGN] géométrie
[Termes IGN] géométrie euclidienne
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] physique quantique
[Termes IGN] surface (géométrie)
[Termes IGN] tenseur
[Termes IGN] théorie de la relativitéIndex. décimale : 30.04 Mathématiques appliquées à la géodésie Note de contenu : 1. Euclidean spaces
1.1 Algebraic introduction on matrices and the summation convention
1.2 Geometric and algebraic vectors in R3
- The Etensor
- Linear transformations by a matrix
1.3 Affine coordinates in R3, contravariant and covariant vectors : the Ricci calculus
- An auxiliary Cartesian coordinate system
1.4 Generalization to R3
- Collection of results
- A simple geometric interpretation
1.5 Geometry of leastsquares adjustment
1.6 Projective geometry and photogrammetry
- Homogeneous coordinates in the plane
- Transformation of homogeneous coordinates
- Transformation between two projective spaces
2. Surfaces
2.1 Curvilinear coordinates in the plane
- Equation of a straight line
- Base vectors in curvilinear coordinates
- Parallel transport of a vector .
- Covariant derivative of a vector along a curve .
2.2 Intrinsic geometry of surfaces
- Surface vectors
- Geodesics
- Direct or First Geodetic Problem
- Inverse or Second Geodetic Problem
2.3 Application to ellipsoidal geometry
2.4 Conformal mapping
- Isothermic coordinates for the ellipsoid
- Transverse Mercator projection
2.5 Parallel transport of vectors
- Parallel transport of covariant vectors
2.6 Curvature
- Extrinsic curvatures
2.7 Properties of geodesics
2.8 The eiconal equation
- Examples for the eiconal equation
- Further reading on differential geometry and tensor analysis
3. Nonlinear coordinates in three dimensions
3.1 Natural coordinates in R3
- Eötvös and Marussi tensor
- Bruns' equation
- Local Cartesian coordinates
- The Dupin indicatrix
- Pizzetti's theorem
- Metric tensors and curvatures .
3.2 Refraction and conformal mapping
- Application of the eiconal equation
- Solution of the eiconal equation .
- Effect on horizontal and vertical angles
3.3 Curvature
- The Ricci curvature tensor
- Application to refraction space
4. The theory of relativity
4.1 Special theory of relativity
- The line element
- Motivation
- Spacetime diagrams
- Proper time and time dilatation .
- Longitudinal Doppler effect .
- The general Doppler effect
- Addition of velocities
- Aberration of fight
- Fourvelocity and four acceleration
4.2 General theory of relativity
- Rotating systems and gravity
- Equation of a geodesic .
- Einstein's law of gravitation
4.3 The Schwarmchild metric
- Light rays
- Further reading
5 Geodetic applications of relativity
5.1 The problem of inertial systems
- Local inertial systems
- Global nearlyinertial systems
- Quasiinertial systems and Fermi propagation
- The stellar compass
- Basic paxadox of astrometric inertial systems
- A general remark
5.2 Riemann tensor and tidal forces
- Geodesic deviation .
- Application to the tidal force of the moon
- Tidal forces and the equivalence principle .
- Local inertial systems and Riemannian coordinates
5.3 Separation of gravitational and inertial effects
5.4 Combination of gravimetry and gradiometry
5.5 The PPN approximation
5.6 Gyroscopic effects : LenseThirring precession and geodetic precession
5.7 Gravitational time dilatation
5.8 Relativistic effects on geodetic measurements .
- Gravitational time delay .
- Radar time delay
- Doppler effect
- Further reading
6. Hilbert spaces, quantum mechanics, and leastsquares collocation
6.1 Hilbert space .
- The case of R3
- Hilbert spaces
6.2 Quantum mechanics
- Elementary examples in Hilbert space .
- Correspondence principle for coordinates and momenta
- Commutation rules
- Commutation rule for coordinates and momenta
- Summary of quantummechanical principles
- Energy ; the Schrödinger equation
6.3 Hilbert spaces with kernel function
- Functionals and the dual space .
- Reproducing kernels in R3
6.4 The geometry of leastsquares collocation
- Adjustment by conditions
- Leastsquares collocation
- Discrete Hilbert space
Appendix
A.1. Graphic representation of tensors
A.2. Rules for manipulations with indices
A.2.1 Cartesian tensors
A.2.2 Ricci calculus
A.3. Rigorous definition of tensors
A.3.1 Cartesian tensors
A.3.2 Ricci calculusNuméro de notice : 60965 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60858 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60965-01 30.04 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Graphes d'aspects pour la reconnaissance d'objets polyedriques : approche compilée / Abdelnasser Alane (1992)
Titre : Graphes d'aspects pour la reconnaissance d'objets polyedriques : approche compilée Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Abdelnasser Alane, Auteur ; Robert Jeansoulin, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 1992 Importance : 167 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Université Pierre et Marie Curie, spécialité RobotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] objet
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le problème étudié dans cette thèse est celui de la reconnaissance d'objets par leurs modèles en vision artificielle. Nous avons développé une approche déductive permettant de produire automatiquement, à partir d'une description minimale de l'objet polyédrique, la structure de décision qui l'identifie sur une image en niveaux de gris. Cette approche dénommée compilation de modèles prend en entrée l'objet décrit par ses faces et arêtes (représentation C. A. O.) et délivre un arbre de décision optimisé. L'interprétation 3D se fait par le biais des aspects selon une stratégie de prédiction vérification. Dans la première partie, nous construisons une représentation de l'objet sous forme de prédictions. Une prédiction consiste en une caractéristique du modelé, sa probabilité d'apparition et une valeur métrique invariante sous projection centrale. La construction passe par 2 phases: le calcul des aspects et leur analyse. Les aspects sont calculés exhaustivement après une paramétrisation de l'espace des vues basée sur la détectabilité d'indices visuels. La deuxième partie organise de manière optimale les prédictions sous forme de nœuds d'un arbre de décisions. Les probabilités des prédictions sont utilisées dans une fonction de l'entropie calculée pour chaque nœud. L'optimisation est globale. La convergence vers les aspects est rapide et il est possible de reconnaitre un objet partiellement occulte. Le système a été testé avec succès sur des images réelles d'un objet simple. Dans tous les cas, la reconnaissance est systématique. La solution développée peut s’adapter sans modifications notables à la reconnaissance d’objets manufacturés courbes ou à l’utilisation d’autres types de capteurs. Note de contenu : Introduction
1. Reconnaissance et compilation de modèles
1.1. Principes de la reconnaissance basée modèle
1.2. Compilation de modèles
1.3. Notre solution
2. Aspects et modélisation d'objets polyédriques
2.1. Image, Vue et Aspect
2.2. Aspects et polyèdres
2.3. Modèle de représentation de polyèdres
2.4. Modèle de données : Movie.byu
2.5. Choix du découpage de la sphère de vues
2.6. Résultats
3. Analyse d'aspects et valuation métrique
3.1. Extraction de jonction
3.2. Couple d'arêtes
3.3. Analyse des zones de vue d'un aspect
3.4. Notion d'invariance
3.5. Valuation métrique
3.6. Incertitude de mesures et incidence sur le birapport
4. Structure de décision
4.1. Introduction
4.2. Structure générale de l'arbre de décision
4.3. Mise en oeuvre pour la reconnaissance
4.4. Construction et optimisation de l'arbre de décision
4.5. Algorithme de construction
4.6. Résultats
5. Expérimentation
5.1. Description des données de l'expérimentation
5.2. Expérimentation
Conclusion généraleNuméro de notice : 19362 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Paris 6 : 1992 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82048 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19362-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Image analysis and mathematical morphology, 1. Volume 1 / J. Serra (1992)
Titre de série : Image analysis and mathematical morphology, 1 Titre : Volume 1 Type de document : Monographie Auteurs : J. Serra, Auteur ; Noël A.C. Cressie, Traducteur Editeur : Londres, New York : Academic Press Année de publication : 1992 Importance : 610 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-12-637242-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] distance de Hausdorff
[Termes IGN] filtrage numérique d'image
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] topologie
[Termes IGN] traitement d'imageNuméro de notice : 69368A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62166 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69368-01A 23.60 Livre Centre de documentation Mathématiques Disponible Information, informatique et Systèmes d'Information Géographique [tiré à part de encyclopédie de géographie] / Y. Guermond (1992)
Titre : Information, informatique et Systèmes d'Information Géographique [tiré à part de encyclopédie de géographie] Type de document : Monographie Auteurs : Y. Guermond, Auteur Editeur : Paris : Economica, Editions Année de publication : 1992 Importance : 15 p. Format : pp 295-310 - 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] arbre quadratique
[Termes IGN] cartographie automatique
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modèle orienté objet
[Termes IGN] modèle topologique de données
[Termes IGN] numériseur à balayage
[Termes IGN] quadrant
[Termes IGN] réseau informatique
[Termes IGN] spécification
[Termes IGN] surface (géométrie)
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système de gestion de base de donnéesNuméro de notice : 62974 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61158 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 62974-01 37.00 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible Leçons sur la géométrie projective complexe / Elie Cartan (1992)PermalinkLogique sans peine / L. Carroll (1992)PermalinkLösung des fixen geodätischen Randwertproblems mit Hilfe der Randelementmethode / R. Klees (1992)PermalinkMécanismes de segmentation d'images : de la modélisation à la création d'algorithmes / Christophe Thomas (1992)PermalinkMéthodologie d'utilisation de l'imagerie satellitaire à haute résolution spatiale en zone tempérée / J.P. Deroin (1992)PermalinkModèles déformables 2-D et 3-D : application à la segmentation d’images médicales / Isaac Cohen (1992)PermalinkModelle und Algorithmen für das Facetten-Stereosehen / M. Weisensee (1992)PermalinkModellierung geometrisch-topologischer Daten zur Beschreibung und Berechnung netzartiger und flächenhafter Strukturen / M. Neureither (1992)PermalinkMorphologie mathématique : du relief à la dimensionalité / Pierre Soille (1992)PermalinkNeue Verfahren zur Kombination heterogener Daten bei der Bestimmung des Erdschwerefeldes / B. Middel (1992)Permalink