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Merging algorithms of 3D geodesy and photogrammetry / Khaled Al-Taha (02/04/1989)Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)
Titre : Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS Titre original : [Analyse d'une plate-forme inertielle stabilisée géodésique et son intégration avec le GPS] Type de document : Monographie Auteurs : Bernd Eissfeller, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1989 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 37 Importance : 321 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] anomalie de pesanteur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] système dynamique
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) The topic of this thesis is the analysis of the geodetic space-stabilized INS Honeywell GEO-SPINII and its integration with GPS in a Kalman filter. The basic concept of analysis is a rigorous physical description of the inertial sensors and the platform. The analysis results in error models of the "ESG"-gyros, of the platform "servo-loops" and the fluid-fitted pendulum accelerometers. The anomalous gravity field is modelled by a five state shaping-filter based on a 2nd order Gauss-Markov-Process for the disturbing potential. In comparison to the existing error model of the GEO-SPIN II a large cross-coupling term and a g-drift of the gyros are introduced. The platform "servo-loop" errors consider a mass unbalance of the inner element, friction of the bearings, and the damping of the servo-motors. The error model of the accelerometers is extended by a scalefactor-assymmetry, a cubic scalefactor-error, and a cross-coupling term. Also vibrational effects in the gyros and accelerometers are discussed. After introducing the main system errors, the navigational errors, and the GPS-biases a 31 states Kalman filter is derived. The simulation of the Kalman filter with GPS-updates (delta-ranges, single phase-differences, and phase-rates) results in real-time accuracies o/± 1 to 4 cm in position, ± 0.5 to 1.5 mm/s in velocity and ± 1 to 2-10'5 ra/s2 (1 to 2 mgal) in gravity vector estimation for the integrated GPS/GEO-SPINII system. It is further shown in comparison, that the short-term accuracy of a modern Laser-INS is by factor two worse. In an integrated GPS/GEO-SPIN II system "cycle-slips" can be detected and removed. After a "loss of lock" of up to 35 sec a degradation of accuracy up to 10 cm (halve wavelength) in position may result, which, however, is decreasing again after GPS reception. In the thesis, the investigations on the accelerometers, the platform servo-loops, the anomalous gravity field filter modelling, and on the integration of GPS and INS have general character and, thus, are independent of the inertial system mentioned above. Numéro de notice : 58575 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60389 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58575-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 58575-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Berechnung minimaler Wertebereiche von Punktlagen in räumlichen Netzen aus vorgegebenen Toleranzen der Beobachtungen / H.O. Schmidbauer (1989)
Titre : Berechnung minimaler Wertebereiche von Punktlagen in räumlichen Netzen aus vorgegebenen Toleranzen der Beobachtungen Titre original : [Calcul des zones de valeur minimales des points dans les réseaux dans l'espace avec les tolérances données des observations] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : H.O. Schmidbauer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1989 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 355 Importance : 104 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 3-7696-9303-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes
[Termes IGN] équation linéaire
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] système de coordonnéesIndex. décimale : 30.00 Géodésie - généralités Numéro de notice : 59311 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60550 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 59311-01 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 593110-2 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Gewichtsoptimierung angeschlossener geodätischer Netze / H. Hoppe (1989)
Titre : Gewichtsoptimierung angeschlossener geodätischer Netze Titre original : [Optimisation de la pesanteur dans les réseaux géodésiques joints] Type de document : Monographie Auteurs : H. Hoppe, Auteur ; H. Kaltenbach, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1989 Collection : DGK - A Sous-collection : Theoretische Geodäsie num. 105 Importance : 60 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-8187-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] pesanteur terrestre
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] réseau géodésiqueIndex. décimale : 30.10 Systèmes de référence et réseaux géodésiques Numéro de notice : 28243 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63589 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28243-02 30.10 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28243-01 30.10 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Segmentation d'images Spot : évaluation de méthodes pour inventaires forestiers en zones tropicales, Volume 1. Mémoire / Franck Bleuzen (1989)
Titre de série : Segmentation d'images Spot : évaluation de méthodes pour inventaires forestiers en zones tropicales, Volume 1 Titre : Mémoire Type de document : Mémoire Auteurs : Franck Bleuzen, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 1989 Importance : 39 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : DEA sciences de l'information géographique. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] filtrage du rayonnement
[Termes IGN] forêt tropicale
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] zone intertropicaleIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Numéro de notice : 58175A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : COGIT (IGN) ; Centre technique forestier Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=52254 Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58175-01A DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 58175-02A DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 58175-03A LABO Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Segmentation d'images Spot : évaluation de méthodes pour inventaires forestiers en zones tropicales, Volume 2. Annexes / Franck Bleuzen (1989)PermalinkThe determination of optimal threshold levels for change detection using various accuracy indices / Fung in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 54 n° 10 (october 1988)PermalinkThe derivation of global estimates from a confusion matrix / A.M. Hay in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 9 n° 8 (August 1988)PermalinkThe application of spatial filtering methods to urban feature analysis using digital image data / M.J. Duggin in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 9 n° 3 (May 1988)PermalinkThe Ilwis software kernel / Ben Gorte in ITC journal, vol 1988 n° 1 (March 1988)PermalinkAnalyse und Optimierung geodätischer Netze nach spektralen Kriterien und mechanische Analogien / R. Jäger (1988)PermalinkDynamische Analyse geodätischer Netze auf der Basis von GPS-Phasenbeobachtungen / W. Lindlhor (1988)PermalinkEstimation of variance components and applications / Calyampudi Radhakrishna Rao (1988)PermalinkGPS - network analysis / Wojciech Pachelski (1988)PermalinkNumerical recipes / William H. Press (1988)Permalink