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Termes IGN > mathématiques > analyse numérique > optimisation (mathématiques)
optimisation (mathématiques)Synonyme(s)algorithme d'optimisation minimisationVoir aussi |
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Etude et développement d'un outil de mise en correspondance / Marie Feisthauer (2008)
Titre : Etude et développement d'un outil de mise en correspondance Type de document : Mémoire Auteurs : Marie Feisthauer, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] stéréoscopieIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Magellium est une société qui travaille dans le traitement d'images. Dans le cadre de l'un de ses projets, elle a repris un outil de mise en correspondance d'images stéréoscopiques créé par le laboratoire MATIS de l'IGN. Cet outil rassemble plusieurs techniques de mise en correspondance dont Magellium n'en a gardé qu'une partie afin de l'utiliser dans une chaîne de production. L'étude de l'outil a permis de tester plusieurs paramètres sur des images aériennes urbaines. L'étude a soulevé des problèmes, comme les zones occultées dans les images qui sont des zones du MNE difficiles à interpréter. Des tests se basant sur de nouvelles fonctions de coût intervenant dans la mise en correspondance ont été menés. Les conditions de mise en oeuvre ont fait que les résultats des tests n'ont pas été aussi bons que ceux attendus. L'ensemble des résultats amène à proposer de nouvelles études concernant d'autres paramètres ou d'autres conditions d'utilisation de l'outil. Les fonctions de coût proposées sont aussi à reprendre, par exemple, sur des images différentes ou avec des paramètres différents. Les résultats obtenus avec la fonction de coût LMS sont aussi à expliquer. Note de contenu : Introduction
1 Présentation
1.1 Contexte
1.1.1 Magellium, une jeune entreprise
1.1.2 Le projet APM3De
1.1.3 Le corrélateur de Magellium
1.1.4 Présentation du travail
1.2 Documentation
2 La mise en correspondance d'images stéréoscopiques
2.1 Les algorithmes de mise en correspondance
2.1.1 La mise en correspondance
2.1.2 MaxOfScore
2.1.3 La programmation dynamique
2.1.4 Cox&Roy
2.2 MicMac
2.2.1 Les algorithmes de mise en correspondance
2.2.2 Approche multi-résolution
2.2.3 Fichier de paramètres
2.2.4 Le coût de mise en correspondance
2.3 Prise en main de MicMac et étude des paramètres
3 Le corrélateur de Magellium
3.1 Le développement
3.1.1 Un environnement de travail
3.1.2 Orthorectification
3.1.3 Zones occultées
3.2 Les évolutions envisagées
3.3 Étude des paramètres
3.3.1 Pas altimétrique, pas planimétrique
3.3.2 Le paramètre de résolution de la vignette de corrélation
3.4 Les améliorations
3.4.1 Les valeurs de la fonction de coût
3.4.2 Fonction de coût
3.5 Conclusion sur les tests réalisés
ConclusionNuméro de notice : 13733 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Magellium Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50126 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13733-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Généralisation automatique / Julien Gaffuri (2008)
Titre : Généralisation automatique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Julien Gaffuri , Auteur Mention d'édition : 2 Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2008 Importance : 86 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] généralisation automatique de données
[Termes IGN] généralisation cartographique automatisée
[Termes IGN] optimisation par colonie de fourmis
[Termes IGN] système multi-agents
[Vedettes matières IGN] GénéralisationRésumé : (documentaliste) Ce manuel de cours présente les concepts de la généralisation de données géographiques, les différentes approches pour automatiser cette généralisation et l'utilisation du système multi-agents dans le processus de généralisation. Numéro de notice : 13591 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46335 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13591-01 37.10 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible GNU octave manual, version 3 / J.W. Eaton (2008)
Titre : GNU octave manual, version 3 Type de document : Guide/Manuel Auteurs : J.W. Eaton, Auteur ; D. Bateman, Auteur ; S. Hauberg, Auteur Editeur : Boston : Network Theory Limited Année de publication : 2008 Importance : 555 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-9546120-6-1 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Produits informatiques
[Termes IGN] données numériques
[Termes IGN] GNU Octave
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (Editeur) This manual is the definitive guide to GNU Octave, an interactive environment for numerical computation. GNU Octave provides a convenient command-line interface for solving linear and nonlinear problems using vectors and matrices. This updated edition of the manual covers version 3 of GNU Octave, and includes documentation for new features such as sparse matrices, linear programming and computational geometry. GNU Octave is free software, distributed under the GNU General Public License (GPL). Numéro de notice : 20340 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46734 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20340-02 26.05 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible 20340-01 26.05 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible Kalman filtering, theory and practice using MATLAB / Mohinder S. Grewal (2008)
Titre : Kalman filtering, theory and practice using MATLAB Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Mohinder S. Grewal, Auteur ; Angus P. Andrews, Auteur Mention d'édition : third edition Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2008 Importance : 575 p. Format : 16 x 24 cm + cédérom ISBN/ISSN/EAN : 978-0-470-17366-4 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] filtrage linéaire
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation stochastique
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 24.20 Traitement du signal Résumé : (Editeur) This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering. It has been updated with the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering, including adaptations for nonlinear filtering, more robust smoothing methods, and developing applications in navigation. All software is provided in MATLAB, giving readers the opportunity to discover how the Kalman filter works in action and to consider the practical arithmetic needed to preserve the accuracy of results. Note de contenu : 1. General Information
1.1 On Kalman Filtering
1.2 On Optimal Estimation Methods
1.3 On the Notation Used In This Book
1.4 Summary
Problems
2. Linear Dynamic Systems
2.1 Chapter Focus
2.2 Dynamic System Models
2.3 Continuous Linear Systems and Their Solutions
2.4 Discrete Linear Systems and Their Solutions
2.5 Observability of Linear Dynamic System Models
2.6 Summary
Problems
3. Random Processes and Stochastic Systems
3.1 Chapter Focus
3.2 Probability and Random Variables (RVs)
3.3 Statistical Properties of RVs
3.4 Statistical Properties of Random Processes (RPs)
3.5 Linear RP Models
3.6 Shaping Filters and State Augmentation
3.7 Mean and Covariance Propagation
3.8 Relationships Between Model Parameters
3.9 Orthogonality Principle
3.10 Summary
Problems
4. Linear Optimal Filters and Predictors
4.1 Chapter Focus
4.2 Kalman Filter
4.3 Kalman–Bucy Filter
4.4 Optimal Linear Predictors
4.5 Correlated Noise Sources
4.6 Relationships Between Kalman–Bucy and Wiener Filters
4.7 Quadratic Loss Functions
4.8 Matrix Riccati Differential Equation
4.9 Matrix Riccati Equation In Discrete Time
4.10 Model Equations for Transformed State Variables
4.11 Application of Kalman Filters
4.12 Summary
Problems
5. Optimal Smoothers
5.1 Chapter Focus
5.2 Fixed-Interval Smoothing
5.3 Fixed-Lag Smoothing
5.4 Fixed-Point Smoothing
5.5 Summary
Problems
6. Implementation Methods
6.1 Chapter Focus
6.2 Computer Roundoff
6.3 Effects of Roundoff Errors on Kalman Filters
6.4 Factorization Methods for Square-Root Filtering
6.5 Square-Root and UD Filters
6.6 Other Implementation Methods
6.7 Summary
Problems
7. Nonlinear Filtering
7.1 Chapter Focus
7.2 Quasilinear Filtering
7.3 Sampling Methods for Nonlinear Filtering
7.4 Summary
Problems
8. Practical Considerations
8.1 Chapter Focus
8.2 Detecting and Correcting Anomalous Behavior
8.3 Prefiltering and Data Rejection Methods
8.4 Stability of Kalman Filters
8.5 Suboptimal and Reduced-Order Filters
8.6 Schmidt–Kalman Filtering
8.7 Memory, Throughput, and Wordlength Requirements
8.8 Ways to Reduce Computational Requirements
8.9 Error Budgets and Sensitivity Analysis
8.10 Optimizing Measurement Selection Policies
8.11 Innovations Analysis
8.12 Summary
Problems
9. Applications to Navigation
9.1 Chapter Focus
9.2 Host Vehicle Dynamics
9.3 Inertial Navigation Systems (INS)
9.4 Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
9.5 Kalman Filters for GNSS
9.6 Loosely Coupled GNSS/INS Integration
9.7 Tightly Coupled GNSS/INS Integration
9.8 Summary
Problems
Appendix A - MATLAB Software
A.1 Notice
A.2 General System Requirements
A.3 CD Directory Structure
A.4 MATLAB Software for Chapter 2
A.5 MATLAB Software for Chapter 3
A.6 MATLAB Software for Chapter 4
A.7 MATLAB Software for Chapter 5
A.8 MATLAB Software for Chapter 6
A.9 MATLAB Software for Chapter 7
A.10 MATLAB Software for Chapter 8
A.11 MATLAB Software for Chapter 9
A.12 Other Sources of Software
Appendix B - A Matrix Refresher
B.1 Matrix Forms
B.2 Matrix Operations
B.3 Block Matrix Formulas
B.4 Functions of Square Matrices
B.5 Norms
B.6 Cholesky Decomposition
B.7 Orthogonal Decompositions of Matrices
B.8 Quadratic Forms
B.9 Derivatives of MatricesNuméro de notice : 22103 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63231 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22103-01 24.20 Livre Centre de documentation Physique Disponible A new computationally efficient stochastic approach for building reconstruction from satellite data / Florent Lafarge (2008)
Titre : A new computationally efficient stochastic approach for building reconstruction from satellite data Type de document : Article/Communication Auteurs : Florent Lafarge, Auteur ; Mélanie Durupt, Auteur ; Xavier Descombes, Auteur ; Josiane Zerubia, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B3 Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 259 - 264 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] bibliothèque de formes
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] programmation stochastique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] simulation PleiadesRésumé : (Auteur) We present a 3D building reconstruction method from satellite images based on a stochastic approach. It consists in reconstructing buildings by assembling simple urban structures extracted from a library of 3D parametric models, as a LEGO°R game. Such a method is particularly well adapted to data of average quality such as high resolution satellite images. The approach is based on a density formulation defined within a Bayesian framework. The configuration which maximizes this density is found using a RJMCMC sampler which is efficient w.r.t. the multiple parametric object recognition problem. Experimental results are shown on complex buildings and dense urban areas using PLEIADES simulations. Numéro de notice : 10668 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/1_pdf/69.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64219 Documents numériques
en open access
10668_isprs_2008_lafarge.pdfAdobe Acrobat PDF Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)PermalinkThe value of location for business process optimisation / F. Fischer in Geoinformatics, vol 11 n° 1 (01/01/2008)PermalinkWeighting function alternatives for a subpixel allocation model / Y. Makido in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 11 (November 2007)PermalinkOptimization in multi-scale segmentation of high-resolution satellite images for artificial feature recognition / Jing Tian in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 28 n°19-20 (October 2007)PermalinkSelf-calibration of a stereo rig using monocular epipolar geometries / Fadi Dornaika in Pattern recognition, vol 40 n° 10 (October 2007)PermalinkOptimisation spatiale de la localisation d'un réseau de pistes pour l'accès aux ressources foncières / Wassim Jaziri in Revue internationale de géomatique, vol 17 n° 3-4 (septembre 2007 – février 2008)PermalinkWeight-proportional space partitioning using adaptative Voronoi diagrams / R. Reitsma in Geoinformatica, vol 11 n° 3 (September - November 2007)PermalinkEvolution of clusters in dynamic point patterns: with a case study of ants' simulation / Maxim Shoshany in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 6-7 (july 2007)PermalinkEvaluation of the Newton-Raphson method for three-point resection in photogrammetry / S.M. Easa in SaLIS Surveying and land information science, vol 67 n° 1 (March 2007)PermalinkAutomatic 3D extraction of rectangular roadmarks with centimeter accuracy from stereo-pairs of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2007)PermalinkExtraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications / Olivier Tournaire (2007)PermalinkModèles stochastiques pour la reconstruction tridimensionnelle d'environnements urbains / Florent Lafarge (2007)PermalinkOptimisation en traitement du signal et de l'image / Patrick Siarry (2007)PermalinkPermalinkMatérialisation de vues dans les entrepôts de données : une approche dynamique / Zohra Bellahsene in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 11 n° 6 (novembre - décembre 2006)PermalinkA spatial approach to forest-management optimization: linking GIS and multiple objective genetic algorithms / E.I. Ducheyne in International journal of geographical information science IJGIS, vol 20 n° 8 (september 2006)PermalinkEfficient regionalization techniques for socio-economic geographical units using minimum spanning trees / Renato Martins Assuncao in International journal of geographical information science IJGIS, vol 20 n° 7 (august 2006)PermalinkScale sets image analysis / Laurent Guigues in International journal of computer vision, vol 68 n°3 (July 2006)PermalinkCalibration of spaceborne laser Altimeters: an algorithm and the site selection problem / S. Filin in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 44 n° 6 (June 2006)PermalinkAn evolutionary algorithm for multicriteria path optimization problems / P. Mooney in International journal of geographical information science IJGIS, vol 20 n° 4 (april 2006)Permalink