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Point clouds for direct pedestrian pathfinding in urban environments / Jesus Balado in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 148 (February 2019)
[article]
Titre : Point clouds for direct pedestrian pathfinding in urban environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Jesus Balado, Auteur ; Lucia Diaz-Vilarino, Auteur ; Pedro Arias, Auteur ; Henrique Lorenzo, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 184 - 196 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] accessibilité
[Termes IGN] chemin le plus court, algorithme du
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] itinéraire piétionnier
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] objet statique
[Termes IGN] semis de pointsMots-clés libres : espace urbain navigable pour piéton Résumé : (Auteur) Pathfinding applications for the citizen in urban environments are usually designed from the perspective of a driver, not being effective for pedestrians. In addition, urban scenes have multiple elements that interfere with pedestrian routes and navigable space. In this paper, a methodology for the direct use of point clouds for pathfinding in urban environments is presented, solving the main limitations for this purpose: (a) the excessive number of points is reduced for transformation into nodes on the final graph, (b) urban static elements acting as permanent obstacles, such as furniture and trees, are delimited and differentiated from dynamic elements such as pedestrians, (c) occlusions on ground elements are corrected to enable a complete graph modelling, and (d) navigable space is delimited from free unobstructed space according to two motor skills (pedestrians without reduced mobility and wheelchairs). The methodology is tested into three different streets sampled as point clouds by mobile laser scanning (MLS) systems: an intersection of several streets with ground composed of sidewalks at different heights; an avenue with wide sidewalks, trees and cars parked on one side; and a street with a single-lane road and narrow sidewalks. By applying Dijkstra pathfinding algorithm to the resulting graphs, the correct viability of the generated routes has been verified based on a visual analysis of the generated routes on the point cloud and on the knowledge of the urban study area. The methodology enables the automatic generation of graphs representing the navigable urban space, on which safe and real routes for different motor skills can be calculated. Numéro de notice : A2019-074 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.01.004 Date de publication en ligne : 15/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.01.004 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92161
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 148 (February 2019) . - pp 184 - 196[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019023 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019022 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Calibration & optimisation Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Sébastien Rey-Coyrehourcq, Auteur ; Etienne Delay, Auteur ; Paul Chapron , Auteur Editeur : Paris : HAL Année de publication : 2019 Importance : 59 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] algorithme évolutionniste
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] traitement parallèle
[Termes IGN] traitement répartiRésumé : (Auteur) Cours donné le 23 juin 2019 à l'Institut des Systèmes Complexes Ile De France situé à Châtenay-sur-Seine Numéro de notice : 26294 Affiliation des auteurs : LASTIG+Ext (2016-2019) Autre URL associée : https://dx.doi.org/10.5281/zenodo.3406779 Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours nature-HAL : Cours DOI : 10.5281/zenodo.3406779 En ligne : https://hal.science/cel-02284550v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94998 Géomatique webmapping en open source / David Collado (2019)
Titre : Géomatique webmapping en open source : architectures web avec PostGIS, OpenLayers et MapServer Type de document : Guide/Manuel Auteurs : David Collado, Auteur Editeur : Paris : Ellipses-Edition Marketing Année de publication : 2019 Collection : Formations & Techniques Importance : 214 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-340-02968-2 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] Ajax
[Termes IGN] architecture client-serveur
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] Mapserver
[Termes IGN] OpenLayers
[Termes IGN] PostGIS
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] SQL
[Termes IGN] web mappingIndex. décimale : 37.50 Géomatique web Résumé : (Editeur) La mise en ligne de données spatiales, le webmapping, connaît un essor fulgurant, parallèlement au développement d'internet et d'applications faisant usage de données géolocalisées. Cet ouvrage aborde de façon concrète les logiciels open source les plus utilisés pour stocker, gérer, exploiter et cartographier ce type de données sur le web : PostGIS, OpenLayers et MapServer. A partir d'images satellites et de données OpenStreetMap librement accessibles, ces logiciels sont exploités pour construire des applications, dont les architectures sont écrites et coordonnées en HTML, SQL, Python et JavaScript. Les thèmes traités permettent un abord progressif de l'ensemble de ces outils et s'étendent du traitement d'images aux calculs d'itinéraires routiers, en passant par l'édition en ligne de données spatiales ou l'exploitation des données GPS. Cet ouvrage s'adresse à des étudiants en géomatique ou en informatique ainsi qu'aux techniciens ou ingénieurs de ces domaines, désireux de développer des applications cartographiques riches et dynamiques avec des outils open source. Les services SIG des entreprises ou administrations y trouveront de précieuses informations permettant de déployer leurs données sur internet ou sur leur intranet. Note de contenu : 1. Installation des logiciels
2. Intégration des données dans PostGIS
3. Exploitation des données en SQL
4. Notions d'objets topologiques et implémentation dans PostGIS
5. Pris en main de MapServer
6. Création d'une page web de calcul d'itinéraire routier
7. Création d'une page web de suivi d'un trajet
8. Du satellite à la page web en un clic
9. Un client cartographique : OpenLayers
10. La géolocalisation avec OpenLayers
11. Calcul d'itinéraire avec OpenLayers
12. Création d'un éditeur d'entités en ligneNuméro de notice : 26028 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92790 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26028-01 37.50 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible Un algorithme pour battre le record du SwissTrainChallenge : poser le pied dans chacun des 26 cantons le plus rapidement possible en utilisant uniquement des transports publics / Emmanuel Clédat in XYZ, n° 157 (décembre 2018 - février 2019)
[article]
Titre : Un algorithme pour battre le record du SwissTrainChallenge : poser le pied dans chacun des 26 cantons le plus rapidement possible en utilisant uniquement des transports publics Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur ; Dirk Lauinger, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 30 - 36 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] chemin le plus rapide, algorithme du
[Termes IGN] connexité (graphes)
[Termes IGN] durée de trajet
[Termes IGN] multilatération
[Termes IGN] programmation linéaire
[Termes IGN] réseau ferroviaire
[Termes IGN] Suisse
[Termes IGN] train
[Termes IGN] transport public
[Termes IGN] vitesseRésumé : (auteur) The Swiss Train Challenge is to set foot in all 26 cantons of Switzerland in as little time as possible, using only public transportation. Relying on human intuition informed by a geographical information system to select the relevant train stations, and on computational power to solve the resulting mixed-integer linear optimization problem, we find a solution that beats the current record of 17 hours and 19 minutes, by 25 minutes. When testing our itinerary in practice, we made all connections but one for which the arriving train was 20 minutes delayed - a rare event in switzerland. This is the first time that an algorithm has been used to calculate the Swiss Train Challenge itinerary. Numéro de notice : A2018-532 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91577
in XYZ > n° 157 (décembre 2018 - février 2019) . - pp 30 - 36[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible An algorithm for on-the-fly K shortest paths finding in multi-storey buildings using a hierarchical topology model / Rosen Ivanov in International journal of geographical information science IJGIS, vol 32 n° 11-12 (November - December 2018)
[article]
Titre : An algorithm for on-the-fly K shortest paths finding in multi-storey buildings using a hierarchical topology model Type de document : Article/Communication Auteurs : Rosen Ivanov, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 2362 - 2385 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] cartographie à la volée
[Termes IGN] chemin le plus court, algorithme du
[Termes IGN] connexité (graphes)
[Termes IGN] connexité (topologie)
[Termes IGN] modèle topologique de données
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] positionnement en intérieurRésumé : (Auteur) This article presents an approach to computing K shortest paths in large buildings with complex horizontal and vertical connectivity. The building topology is obtained from Building Information Model (BIM) and implemented using directed multigraphs. Hierarchical design allows the calculation of feasible paths without the need to load into memory the topology of the entire building. It is possible to expand the graph with new connectivity on-the-fly. The paths calculated may be composed of traversable building components that are located inside the buildings or those that are both inside and outside buildings. The performance (computational time and heap size used) is optimized by using the appropriate collections (maps, lists and sets). The proposed algorithm is evaluated in several use-case scenarios – complete graphs and real building environments. In all test scenarios, the proposed path finding algorithm is faster and uses less memory when compared to the fast version of the Yen’s KSP algorithm. The proposed approach can be successfully used as a first level of coarse-to-fine path finding algorithms. Numéro de notice : A2018-525 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2018.1510126 Date de publication en ligne : 24/08/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2018.1510126 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91352
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 32 n° 11-12 (November - December 2018) . - pp 2362 - 2385[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-2018061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Depth-based hand pose estimation : Methods, data, and challenges / James Steven Supančič in International journal of computer vision, vol 126 n° 11 (November 2018)PermalinkA hybrid ensemble learning method for tourist route recommendations based on geo-tagged social networks / Lin Wan in International journal of geographical information science IJGIS, vol 32 n° 11-12 (November - December 2018)PermalinkInternational benchmarking of terrestrial laser scanning approaches for forest inventories / Xinlian Liang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)PermalinkSea-land interdependence in the global maritime network: the case of Australian port cities / Justin Berli in Networks and Spatial Economics, vol 18 n° 3 (September 2018)PermalinkA context-based geoprocessing framework for optimizing meetup location of multiple moving objects along road networks / Shaohua Wang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 32 n° 7-8 (July - August 2018)PermalinkNo-reference image quality assessment for image auto-denoising / Xiangfei Kong in International journal of computer vision, vol 126 n° 5 (May 2018)PermalinkAggregate keyword nearest neighbor queries on road networks / Pengfei Zhang in Geoinformatica, vol 22 n° 2 (April 2018)PermalinkThe characteristics of asymmetric pedestrian behavior : A preliminary study using passive smartphone location data / Nick Malleson in Transactions in GIS, vol 22 n° 2 (April 2018)PermalinkEuropean Forest Types: toward an automated classification / Francesca Giannetti in Annals of Forest Science, vol 75 n° 1 (March 2018)PermalinkHarmonic regression of Landsat time series for modeling attributes from national forest inventory data / Barry T. Wilson in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 137 (March 2018)PermalinkSemantic enrichment of octree structured point clouds for multi‐story 3D pathfinding / Florian W. Fichtner in Transactions in GIS, vol 22 n° 1 (February 2018)PermalinkPermalinkUn inventaire forestier multisource pour la gestion des territoires / Dinesh Babu Irulappa-Pillai-Vijayakumar (2018)PermalinkLocalisation par l'image en milieu urbain : application à la réalité augmentée / Antoine Fond (2018)PermalinkSocial Distance metric: from coordinates to neighborhoods / Vagan Terziyan in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 11-12 (November - December 2017)PermalinkHub Labels on the database for large-scale graphs with the COLD framework / Alexandros Efentakis in Geoinformatica, vol 21 n° 4 (October - December 2017)PermalinkSnapshot and continuous points-based trajectory search / Shuyao Qi in Geoinformatica, vol 21 n° 4 (October - December 2017)PermalinkUncertain Voronoi cell computation based on space decomposition / Klaus Arthur Schmid in Geoinformatica, vol 21 n° 4 (October - December 2017)PermalinkCrowdsourcing a cyclist perspective on suggested recreational paths in real-world networks / Kevin Baker in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 5 (September 2017)PermalinkRéduction de l'erreur systématique de mesure géométrique par enrichissement altimétrique des données géographiques / Jean-François Girres in Cartes & Géomatique, n° 233 (septembre - novembre 2017)Permalink