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Termes IGN > informatique > génie logiciel
génie logicielSynonyme(s)Ingénierie logicielle ;ingénierie du logiciel génie du logicielVoir aussi |
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Kalman filtering with state constraints applied to multi-sensor systems and georeferencing / Sören Vogel (2020)
Titre : Kalman filtering with state constraints applied to multi-sensor systems and georeferencing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Sören Vogel, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2020 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 856 Importance : 144 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5268-0 Note générale : bibliographie
Diese Arbeit ist gleichzeitig veröffentlicht in: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover ISSN 0174-1454, Nr. 364, 2020Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] contrainte d'intégrité
[Termes IGN] convolution (signal)
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Active research on the development of autonomous vehicles has been carried out for several years now. However, some significant challenges still need to be solved in this context. Particularly relevant is the constant guarantee and assurance of the integrity of such autonomous systems. In order to ensure safe manoeuvring in the direct environment of humans, an accurate, precise, reliable and continuous determination of the vehicle’s position and orientation is mandatory. In geodesy, this process is also referred to as georeferencing with respect to a superordinate earth-fixed coordinate system. Especially for complex inner-city areas, there are no fully reliable methods available so far. The otherwise suitable and therefore common Global Navigation Satellite System (GNSS) observations can fail in urban canyons. However, this fact does not only apply exclusively to autonomous vehicles but can generally also be transferred to any kinematic Multi-Sensor System (MSS) operating within challenging environments. Especially in geodesy, there are many MSSs, which require accurate and reliable georeferencing regardless of the environment. This is indispensable for derived subsequent products, such as highly accurate three-dimensional point clouds for 3D city models or Building Information Modelling (BIM) applications. The demand for new georeferencing methods under aspects of integrity also involves the applicability of big data. Modern sensors for capturing the environment, e.g. laser scanners or cameras, are becoming increasingly cheaper and also offer higher information density and accuracy. For many kinematic MSSs, this change leads to a steady increase in the amount of acquired observation data. Many of the currently methods used are not suitable for processing such amounts of data, and instead, they only use a random subset. Besides, big data also influences potential requirements with regard to possible real-time applications. If there is no excessive computing power available to take into account the vast amounts of observation data, recursive methods are usually recommended. In this case, an iterative estimation of the requested quantities is performed, whereby the comprehensive total data set is divided into several individual epochs. If the most recent observations are successively available for each epoch, a filtering algorithm can be applied. Thus, an efficient estimation is carried out and, with respect to a comprehensive overall adjustment, generally larger observation sets can be considered. However, such filtering algorithms exist so far almost exclusively for explicit relations between the available observations and the requested estimation quantities.
If this mathematical relationship is implicit, which is certainly the case for several practical issues, only a few methods exist or, in the case of recursive parameter estimation, none at all. This circumstance is accompanied by the fact that the combination of implicit relationships with constraints regarding the parameters to be estimated has not yet been investigated at all. In this thesis, a versatile filter algorithm is presented, which is valid for explicit and for implicit mathematical relations as well. For the first time, methods for the consideration of constraints are given, especially for implicit relations. The developed methodology will be comprehensively validated and evaluated by simulations and real-world application examples of practical relevance. The usage of real data is directly related to kinematic MSSs and the related tasks of calibration and georeferencing. The latter especially with regard to complex innercity environments. In such challenging environments, the requirements for georeferencing under integrity aspects are of special importance. Therefore, the simultaneous use of independent and complementary information sources is applied in this thesis. This enables a reliable georeferencing solution to be achieved and a prompt notification to be issued in case of integrity violations.Note de contenu : 1- Introduction
2- Fundamentals of Recursive State-space Filtering
3- Methodological contributions
4- Kinematic Multi-sensor Systems and Their Efficient Calibration
5- Information-based Georeferencing
6- ConclusionsNuméro de notice : 17686 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD thesis : Geodäsie und Geoinformatik : Hanovre : 2020 DOI : sans En ligne : https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-856.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98164
Titre : Minecraft® on demand to prepare the future Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : François Lecordix , Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2020 Collection : EuroSDR annual report num. 2019 Importance : pp 22 - 25 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] jeu vidéo
[Termes IGN] service web géographiqueNuméro de notice : H2019-007 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Chapître / contribution DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100484 Documents numériques
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Minecraft® on demand ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Mise en place d'un système d’auscultation par photogrammétrie aérienne et comparaison avec un scanner laser 3D / Benoît Brizard (2020)
Titre : Mise en place d'un système d’auscultation par photogrammétrie aérienne et comparaison avec un scanner laser 3D Type de document : Mémoire Auteurs : Benoît Brizard, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2020 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplome d'Ingénieur CNAM Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] CloudCompare
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (auteur) À travers un processus photogrammétrique maîtrisé, depuis la prise des photographies à la génération du nuage de points dense avec le logiciel Metashape, ce dernier devient un support de mesure pour pratiquer des auscultations sur des ouvrages. L’algorithme M3C2, implémenté dans le logiciel CloudCompare, permet d’effectuer des calculs de déplacement entre deux nuages de points. Les incertitudes de mesures inhérentes sont considérées dans ce calcul et permettent de produire des cartes des déplacements au seuil de confiance de 95 %. La précision de détection obtenue est de l'ordre de quelques millimètres lors d’une application à un relevé aérien. Cela démontre le potentiel de la photogrammétrie comme moyen d’auscultation précis. Note de contenu : Introduction
1- L'auscultation par photogrammétrie
2- Application à la photogrammétrie terrestre
3- Application à un levé aérien par drone
ConclusionNuméro de notice : 28642 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Cementys DOI : sans En ligne : https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03113461/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99731
Titre : Mise en place d’une visionneuse de photographies immersives dans QGIS Type de document : Mémoire Auteurs : Thibault Petiet, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 45 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] analyse des besoins
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] Lyon
[Termes IGN] plan du corps de rue simplifié
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] visualisation de données
[Termes IGN] vue immersive
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Immergis est un bureau d’étude au service des gestionnaires de voiries et de réseaux de transports et d’énergies. Immergis a reçu la mission, par la métropole de Lyon, de participer à la réalisation de leur Plan de Corps de Rue Simplifié (PCRS). Il s’agit d’un plan unique structuré et normalisé représentant l’espace public. Il comporte majoritairement la voirie et les affleurants (plaques d’égouts, télécommunications, bouches à clés). Afin d’acquérir ces données, Immergis a à sa disposition un véhicule, muni d’une caméra prenant des photographies en 360°. Ils visualisent ensuite ces images afin d’ajouter les affleurants et la voirie via le logiciel QGIS. L’objectif de mon stage était donc de créer un outil capable de visualiser les images 360° via ce logiciel, à la manière de Street View sur Google Maps. L’outil développé permet donc, à partir d’une couche de points, de visualiser les images. Sur la carte de QGIS, l’indication de la position de l’image et de la direction de la vue permet de mieux localiser les objets dans l’image. Des boutons à l’intérieur de l’image permettent de naviguer d’une image à une autre et la couleur permet de distinguer les jours de relevés. Le plugin permet aussi de visionner des images normales et de télécharger l’image. A terme, cet outil sera utilisé dans une grande majorité des projets d’Immergis, incluant la visualisation d’images mais il a aussi vocation à être repris dans le cadre du développement d’un logiciel pour la gestion de voirie. Note de contenu :
Introduction
1. Contexte du stage
1.1 L’entreprise
1.2 Le PCRS
1.3 Étude du besoin
2. Étude de l’existant
2.1 Google Street View
2.2 Marzipano
2.3 PanoViewer
2.4 Equirectangular Viewer
3. Technique
3.1 Corrections et compréhension du code
3.2 Déroulement de l’utilisation
3.3 Améliorations effectuées, choix et difficultés rencontrées
3.4 Architecture du plugin
4. Perspectives
4.1 Améliorer le plugin en lui-même
4.2 Création d’une API et un outil Web
ConclusionNuméro de notice : 26386 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : IMMERGIS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96002 Documents numériques
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Mise en place d’une visionneuse de photographies immersives dans QGIS - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Un modèle spatio-temporel hybride de SIG temporel : application à la géomorphologie marine / Younes Hamdani (2020)
Titre : Un modèle spatio-temporel hybride de SIG temporel : application à la géomorphologie marine Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Younes Hamdani, Auteur ; Christophe Claramunt, Directeur de thèse Editeur : Brest : Université de Bretagne Occidentale Année de publication : 2020 Importance : 173 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université de Bretagne Occidentale, Sciences de la Mer et du littoral, spécialité GéomatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] érosion
[Termes IGN] modèle conceptuel de données spatio-temporelles
[Termes IGN] modèle dynamique
[Termes IGN] modèle orienté objet
[Termes IGN] modèle relationnel
[Termes IGN] profondeur
[Termes IGN] relief sous-marin
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système de gestion de base de données
[Termes IGN] tessellationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Grâce au développement permanent de la technologie des capteurs géo-localisés et des infrastructures d'acquisition de données, les chercheurs en sciences environnementales et urbaines disposent de nouvelles possibilités pour étudier les phénomènes géographiques à différentes échelles temporelles et spatiales. En effet, le large éventail de données géographiques désormais disponibles offre de multiples possibilités d'exploration des données spatio-temporelles pour une meilleure compréhension de la nature de la dynamique des processus environnementaux sous-jacents. Face à de telles opportunités, des défis majeurs se manifestent et soulèvent cependant de nombreuses questions méthodologiques liées à la conceptualisation et à la représentation numérique de l'espace-temps. L'objectif de cette recherche consiste à développer une modélisation hybride de l'espace géographique qui réconcilie les approches champs et objet et qui prenne en compte une fine intégration de la dimension temporelle. Sur la base de ce modèle de données spatiotemporel hybride, notre approche spécifie un large éventail de requêtes spatio-temporelles qualifiées d'hybrides et qui permet d’exploiter le potentiel du modèle développé. La finalité consiste à explorer et de valider dans quelle mesure une telle représentation hybride puisse fournir une modélisation faisable et sémantiquement riche, et d'autre part de permettre la définition de mécanismes de manipulation au niveau d'un langage d'interrogation pour l'étude de phénomènes géographiques complexes. Le contexte de validation proposé est celui d’un phénomène de dynamique de géomorphologie marine. Ce cas est considéré comme un exemple pertinent de phénomène environnemental pour lequel une représentation hybride a un sens. Une série d'expériences de performance et d'extensibilité sont finalement rapportées et montrent comment l'ensemble du modèle se comporte. Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l’Art
3- Vers une représentation hybride de l’espace géographique
4- Vers un modèle spatio-temporel hybride
5- Experimentation et application
Conclusion généraleNuméro de notice : 28445 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences de la Mer et du littoral, Géomatique : Brest : 2020 Organisme de stage : Institut de Recherche de l’école navale DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03403473/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98910 Le plug-in ACYOTB : l'orthorectification open source de précision / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 132-133 (janvier - septembre 2020)PermalinkA polyhedra-based model for moving regions in databases / Florian Heinz in International journal of geographical information science IJGIS, vol 34 n° 1 (January 2020)PermalinkPorting ardupilot to ESP32: towards a universal open-source architecture for agile and easily replicable multi-domains mapping robots / Laurent Beaudoin (2020)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkRapport d'activité 2019 de l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière IGN / Institut national de l'information géographique et forestière (2012 -) (2020)PermalinkRealistic modeling of power transmission lines with geographic information systems / Joram Schito (2020)Permalink