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Object-based incremental registration of terrestrial point clouds in an urban environment / Xuming Ge in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 161 (March 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 161 (March 2020) . - pp 218 - 232 Titre : Object-based incremental registration of terrestrial point clouds in an urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xuming Ge, Auteur ; Han Hu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 218 - 232 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] conception orientée objet [Termes descripteurs IGN] données laser [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique [Termes descripteurs IGN] scène urbaine [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Registration of terrestrial point clouds is essential for large-scale urban applications. The robustness, accuracy, and runtime are generally given the highest priority in the design of appropriate algorithms. Most approaches that target general scenarios can only fulfill some of these factors, that is, robustness and accuracy come at the cost of increased runtime and vice versa. This paper proposes an object-based incremental registration strategy that accomplishes all of these objectives without the need for artificial targets, aiming at a specific scenario, the urban environment. The key is to decompose the degrees of freedom for the SE(3) transformation to three separate but closely related steps, considering that scanners are generally leveled in urban scenes: (1) 2D transformation with matches from line primitives, (2) vertical offset compensation by robust least-squares optimization, and (3) full SE(3) least-squares refinement using uniformly selected local patches. The robustness is prioritized in the whole pipeline, as structured first by a primitive-based registration and two least-squares optimizations with robust estimations that do not require specific keypoints. An object-based strategy for terrestrial point clouds is used to increase the reliability of the first step by the line primitives, which significantly reduces the search space without affecting the recall ratio. The least-squares optimization contributes to achieve a global optimum for the accurate registration. The three coupling steps are also more efficient than segregated coarse-to-fine registration. Experimental evaluations for point clouds acquired in both a metropolis and in old-style cities reveal that the proposed methods are superior to or on par with the state-of-the-art in robustness, accuracy, and runtime. In addition, the methods are also agnostic to the primitives adopted. Numéro de notice : A2020-066 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.01.020 date de publication en ligne : 29/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.01.020 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94584 [article]

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081-2020031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Simultaneous chain-forming and generalization of road networks / Susanne Wenzel in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 1 (January 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 1 (January 2019) . - pp 19 - 28 Titre : Simultaneous chain-forming and generalization of road networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Susanne Wenzel, Auteur ; Dimitri Bulatov, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 19 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] algorithme de Douglas-Peucker [Termes descripteurs IGN] analyse de groupement [Termes descripteurs IGN] axe médian [Termes descripteurs IGN] classification bayesienne [Termes descripteurs IGN] extraction du réseau routier [Termes descripteurs IGN] Graz [Termes descripteurs IGN] itération [Termes descripteurs IGN] mise à jour automatique [Termes descripteurs IGN] Munich [Termes descripteurs IGN] objet géographique linéaire [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] polyligne [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique [Termes descripteurs IGN] relation topologique [Termes descripteurs IGN] réseau routier [Termes descripteurs IGN] segmentation sémantique [Termes descripteurs IGN] squelettisation [Termes descripteurs IGN] zone urbaine [Vedettes matières IGN] Généralisation Résumé : (auteur) Streets are essential entities of urban terrain and their automatic extraction from airborne sensor data is cumbersome because of a complex interplay of geometric, topological, and semantic aspects. Given a binary image representing the road class, centerlines of road segments are extracted by means of skeletonization. The focus of this paper lies in a well-reasoned representation of these segments by means of geometric primitives, such as straight line segments as well as circle and ellipse arcs. Thereby, we aim at a fusion of raw segments to longer chains which better match to the intuitive perception of what a street is. We propose a two-step approach for simultaneous chain-forming and generalization. First, we obtain an over-segmentation of the raw polylines. Then, a model selection approach is applied to decide whether two neighboring segments should be fused to a new geometric entity. For this purpose, we propose an iterative greedy optimization procedure in order to find a strong minimum of a cost function based on a Bayesian information criterion. Starting at the given initial raw segments, we thus can obtain a set of chains describing long alleys and important roundabouts. Within the procedure, topological attributes, such as junctions and neighborhood structures, are consistently updated, in a way that for the greedy optimization procedure, accuracy, model complexity, and topology are considered simultaneously. The results on two challenging datasets indicate the benefits of the proposed procedure and provide ideas for future work. Numéro de notice : A2019-026 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.1.19 date de publication en ligne : 01/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.1.19 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91962 [article]

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105-2019011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Voronoi tessellation on the ellipsoidal earth for vector data / Christos Kastrisios in International journal of geographical information science IJGIS, vol 32 n° 7-8 (July - August 2018)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 32 n° 7-8 (July - August 2018) . - pp 1541 - 1557 Titre : Voronoi tessellation on the ellipsoidal earth for vector data Type de document : Article/Communication Auteurs : Christos Kastrisios, Auteur ; Lysandros Tsoulos, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 1541 - 1557 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes descripteurs IGN] diagramme de Voronoï [Termes descripteurs IGN] données vectorielles [Termes descripteurs IGN] ellipsoïde (géodésie) [Termes descripteurs IGN] entité géographique [Termes descripteurs IGN] frontière maritime [Termes descripteurs IGN] géomètrie algorithmique [Termes descripteurs IGN] Python (langage de programmation) [Termes descripteurs IGN] tessellation [Termes descripteurs IGN] triangulation de Delaunay Résumé : (auteur) Voronoi tessellation, and its dual the Delaunay triangulation, provide a cohesive framework for the study and interpretation of phenomena of geographical space in two and three dimensions. The planar and spherical solutions introduce errors in the positional accuracy of both Voronoi vertices and Voronoi edges due to errors in distance computations and the path connecting two locations with planar lines or great circle arcs instead of geodesics. For most geospatial applications the introduction of the above errors is insignificant or tolerable. However, for applications where the accuracy is of utmost importance, the ellipsoidal model of the Earth must be used. Characteristically, the introduction of any positional error in the delimitation of maritime zones and boundaries results in increased maritime space for one state at the expense of another. This is a situation that may, among others, have a serious impact on the financial activities and the relations of the states concerned. In the context of previous work on maritime delimitation we show that the Voronoi diagram constitutes the ideal solution for the development of an automated methodology addressing the problem in its entirety. Due to lack of a vector methodology for the generation of Voronoi diagram on the ellipsoid, the aforementioned solution was constrained by the accuracy of existing approaches. In order to fill this gap, in this paper we deal with the inherent attributes of the ellipsoidal model of the Earth, e.g. the fact that geodesics are open lines, and we elaborate on a methodology for the generation of the Voronoi diagram on the ellipsoid for a set of points in vector format. The resulting Voronoi diagram consists of vertices with positional accuracy that is only bounded by the user needs and edges that are comprised of geodesics densified with vertices equidistant to their generators. Finally, we present the implementation of the proposed algorithm in the Python programming language and the results of two case studies, one on the formation of closest service areas and one on maritime boundaries delimitation, with the positional accuracy set to 1 cm. Numéro de notice : A2018-282 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/13658816.2018.1434890 date de publication en ligne : 15/02/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2018.1434890 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90366 [article]

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079-2018041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Morphologically decoupled structured sparsity for rotation-invariant hyperspectral image analysis / Saurabh Prasad in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 8 (August 2017)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 55 n° 8 (August 2017) . - pp 4355 - 4366 Titre : Morphologically decoupled structured sparsity for rotation-invariant hyperspectral image analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Saurabh Prasad, Auteur ; Demetrio Labate, Auteur ; Mishan Cui, Auteur ; Yuhang Zhang, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 4355 - 4366 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] classificateur paramétrique [Termes descripteurs IGN] classification spectrale [Termes descripteurs IGN] décomposition empirique d'image [Termes descripteurs IGN] image hyperspectrale [Termes descripteurs IGN] morphologie mathématique [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique [Termes descripteurs IGN] réflectance spectrale Résumé : (Auteur) Hyperspectral imagery has emerged as a popular sensing modality for a variety of applications, and sparsity-based methods were shown to be very effective to deal with challenges coming from high dimensionality in most hyperspectral classification problems. In this paper, we challenge the conventional approach to hyperspectral classification that typically builds sparsity-based classifiers directly on spectral reflectance features or features derived directly from the data. We assert that hyperspectral image (HSI) processing can benefit very significantly by decoupling data into geometrically distinct components since the resulting decoupled components are much more suitable for sparse representation-based classifiers. Specifically, we apply morphological separation to decouple data into texture and cartoon-like components, which are sparsely represented using local discrete cosine bases and multiscale shearlets, respectively. In addition to providing a structured sparse representation, this approach allows us to build classifiers with invariance properties specific to each geometrically distinct component of the data. The experimental results using real-world HSI data sets demonstrate the efficacy of the proposed framework for classifying multichannel imagery under a variety of adverse conditions - in particular, small training sample size, additive noise, and rotational variabilities between training and test samples. Numéro de notice : A2017-496 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2017.2691607 En ligne : http://dx.doi.org./10.1109/TGRS.2017.2691607 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86437 [article]

Modélisation géométrique de scènes urbaines par imagerie satellitaire / Liuyun Duan (2017)  

Public Titre : Modélisation géométrique de scènes urbaines par imagerie satellitaire Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Liuyun Duan, Auteur ; Florent Lafarge, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université de Nice - Sophia Antipolis Année de publication : 2017 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse de doctorat en Automatique et traitement du signal et des images, École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] géomètrie algorithmique [Termes descripteurs IGN] image satellite [Termes descripteurs IGN] méthode de réduction d'énergie [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] partition d'image [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] restitution numérique [Termes descripteurs IGN] scène urbaine [Termes descripteurs IGN] stéréoscopie [Termes descripteurs IGN] urbanisme [Termes descripteurs IGN] ville [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La modélisation automatique de villes à partir d’images satellites est l'un des principaux défis en lien avec la reconstruction urbaine. Son objectif est de représenter des villes en 3D de manière suffisamment compacte et précise. Elle trouve son application dans divers domaines, qui vont de la planification urbaine aux télécommunications, en passant par la gestion des catastrophes. L'imagerie satellite offre plusieurs avantages sur l'imagerie aérienne classique, tels qu'un faible coût d'acquisition, une couverture mondiale et une bonne fréquence de passage au-dessus des sites visités. Elle impose toutefois un certain nombre de contraintes techniques. Les méthodes existantes ne permettent que la synthèse de DSM (Digital Surface Models), dont la précision est parfois inégale. Cette dissertation décrit une méthode entièrement automatique pour la production de modèles 3D compacts, précis et répondant à une sémantique particulière, à partir de deux images satellites en stéréo. Cette méthode repose sur deux grands concepts. D'une part, la description géométrique des objets et leur assimilation à des catégories génériques sont effectuées simultanément, conférant ainsi une certaine robustesse face aux occlusions partielles ainsi qu'à la faible qualité des images. D'autre part, la méthode opère à une échelle géométrique très basse, ce qui permet la préservation de la forme des objets, avec finalement, une plus grande efficacité et un meilleur passage à l'échelle. Pour générer des régions élémentaires, un algorithme de partitionnement de l'image en polygones convexes est présenté. Note de contenu : Texte intégral disponible le 21-04-2019 Numéro de notice : 21576 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et traitement du signal et des images : Sophia Antipolis : 2017 Organisme de stage : INRIA En ligne : http://www.theses.fr/2017AZUR4025 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90579

Mixed map labeling / Maarten Löffler in Journal of Spatial Information Science (JoSIS), n° 13 (September 2016)  

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A two-level topological model for 3D features in CityGML / Lin Li in Computers, Environment and Urban Systems, vol 59 (September 2016)  

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Hybrid terrain rendering based on the external edge primitive / E.G. Paredes in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 5-6 (May - June 2016)  

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A region-line primitive association framework for object-based remote sensing image analysis / Wang Min in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 2 (February 2016)

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Arrangements 2D pour la cartographie de l’espace public et des transports / Murat Yirci (2016)  

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Querying visible points in large obstructed space / Jianqiu Xu in Geoinformatica [en ligne], vol 19 n° 3 (July - September 2015)  

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Integrative representation and inference of qualitative locations about points, lines, and polygons / Shihong Du in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 6 (June 2015)  

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Very high resolution image matching based on local features and k-means clustering / Amin Sedaghat in Photogrammetric record, vol 30 n° 150 (June - August 2015)  

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Automated 3D feature matching / Tzu-Yi Chuang in Photogrammetric record, vol 30 n° 149 (March - May 2015)  

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Flexible building primitives for 3D building modeling / B. Xiong in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 101 (March 2015)  

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