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Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN / Lazare Grenier (2006)
Titre : Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN : calibration et mesures de déformations Type de document : Mémoire Auteurs : Lazare Grenier, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] viaducIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Depuis une vingtaine d'années, l'IGN s'attache au développement de nouvelles techniques d'observation et de représentation du monde réel, au sein de différents laboratoires de recherche. Le projet du photo-théodolite suscite l'intérêt de l'unité Travaux Spéciaux [...], car elle a pour objectif d'apporter une alternative aux méthodes traditionnelles de surveillance des ouvrages d'art. La mise au point d'un tel appareil nécessite d'une part de se pencher sur les questions relatives à sa calibration, puis, dans un second temps, de réfléchir sur le traitement des images acquises sur le terrain. Ces deux préoccupations ont constitué les axes principaux autour duquel s'est articulé mon projet, même si le traitement des images a été privilégié dans la mesure où la calibration avait déjà fait l'objet de nombreux travaux antérieurs. [...] Dans le cadre de notre projet, nous avons mis en place une nouvelle méthode de calibration, qui ne réalise pas de modèle mathématique ni de calcul en bloc par moindre carrés, mais qui définit une grille de passage entre coordonnées image et direction des rayons lumineux. Pour cela, nous disposons une diode lumineuse à bonne distance de l'appareil, puis nous mesurons sa position à l'aide du tachéomètre, dans le repère lunette. La position de celle-ci définit alors le repère lunette de référence. Nous réalisons ensuite un grand nombre de prises de vues afin d'obtenir un jeu de photos sur lesquelles la diode couvre l'intégralité du capteur. Parallèlement, les angles d'orientation de la lunette du tachéomètre sont enregistrés. Ainsi, on peut déterminer les coordonnées lunette de la diode dans les différentes positions successives de l'appareil, et simuler la présence d'autant de diodes différentes que de mesures, situées sur une surface sphérique centrée sur l'origine du repère lunette. Cela permet de n'utiliser qu'une seule cible fixe. Nous obtenons finalement un jeu de couples de coordonnées, ce qui permet de définir les coordonnées du vecteur reliant le centre de prise de vues à la diode (cf. équation 1), à condition d'avoir au préalable mesuré la position de celui-ci. Afin de pouvoir attribuer une direction dans l'espace à tout point du capteur, il faut faire appel à une interpolation dans chaque dimension du repère lunette. [...] Après avoir réalisé un certain nombre de tests préliminaires, nous nous sommes rendus sur le site du viaduc de Millau afin de tester l'appareil, et de déterminer dans quelle mesure il était possible de détecter les mouvements du tablier à l'aide du photo-théodolite. Afin de disposer d'observations de référence, nous avons réalisé simultanément des observations à l'aide d'un autre tachéomètre, en mesurant les mouvements de prismes disposés sur l'ouvrage au cours de la journée. Le traitement des données à notre retour nous a permis de tirer un certain nombre de conclusions immédiates : Tout d'abord, il apparaît que les images ne sont pas exploitables directement à leur sortie du corrélateur. Une sélection des pixels pertinents sur les données relatives aux déplacements calculés par corrélation s'impose. De plus, les zones donnant les meilleurs résultats sont en général celles situées sur les contours des objets. Ainsi, nous avons pu programmer un algorithme de sélection des pixels pertinents dans les résultats en effectuant un seuillage basé d'une part sur les scores de corrélation (indices de similarité entre les pixels homologues) et d'autre part sur les résultats d'un filtre d'extraction des contours. [...] Numéro de notice : 13320 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49901 Réservation
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13320a_etudephototheodoliteign_rapport_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13320b_etudephototheodoliteign_annexes_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF Utilisation de plusieurs techniques de mesure pour enrichir une méthodologie / Alain Martin-Rabaud in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)
[article]
Titre : Utilisation de plusieurs techniques de mesure pour enrichir une méthodologie Type de document : Article/Communication Auteurs : Alain Martin-Rabaud, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 44 - 47 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Métrologie
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] instrument d'optique
[Termes IGN] interféromètre
[Termes IGN] métrologie tridimensionnelle
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] télémètre
[Termes IGN] théodolite
[Termes IGN] triangulation (méthode de mesure)
[Termes IGN] VidéogrammétrieRésumé : (Auteur) Les techniques de mesure 3D par procédés optiques sont restées pendant de nombreuses années les techniques privilégiées, voire exclusives, du monde de la géodésie. Depuis les années 1980, elles sont entrées dans l'industrie avec beaucoup de difficultés et de méfiance d'abord, pour s'imposer maintenant dans de nombreux domaines. Alors que les techniques de mesure 3D traditionnelles ne sont pas très coopératives entre elles, la force des mesures par procédés optiques provient de cette coopération qui permet d'allier les atouts de chacune des méthodes pour rendre le procédé le mieux adapté au besoin. La présentation de ces techniques n'a pas la prétention d'être exhaustive, mais elle permet de donner un aperçu des méthodes, de leurs avantages et de leurs limites. Et comment, en associant plusieurs méthodes, il est possible de garantir le niveau d'incertitude requis. Numéro de notice : A2005-272 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27408
in XYZ > n° 103 (juin - août 2005) . - pp 44 - 47[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-05021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Calibration du photothéodolite de l'IGN et traitements d'images pour la surveillance d'ouvrages au sein de l'unité des travaux spéciaux / Stéphanie Doz (2005)
Titre : Calibration du photothéodolite de l'IGN et traitements d'images pour la surveillance d'ouvrages au sein de l'unité des travaux spéciaux Type de document : Mémoire Auteurs : Stéphanie Doz, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2005 Importance : 100 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] angle de visée
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] longueur focale
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) La surveillance d'ouvrages par mesures tachéométriques nécessite la pose de cibles ou de prismes sur l'édifice, ce qui n'est pas envisageable pour les monuments classés ou les édifices inaccessibles. Spécialistes dans ce domaine, les Travaux spéciaux de l'IGN, pour pallier ce problème développent un projet d'auscultation par photothéodolite. Mon étude qui se consacre à ce projet s'est concentrée autour de deux points : la calibration de l'appareil et le traitements des images. Deux méthodes de calibrations sont ressorties de cette étude. La première est assez lourde mais apporte une solution au problème de corrélation entre paramètres causé par la focale longue de la caméra. La deuxième ne constitue pas une calibration complète mais elle est adaptée au terrain et permet la détermination de la position de l'axe optique de la caméra dans l'espace. La partie de traitement d'images par corrélation s'est basée sur les recherches de l'IGN. Mais celles-ci ne sont pas adaptées aux Travaux Spéciaux. Ce mémoire rassemble donc une liste de sources d'erreurs qui peuvent apparaître sur les images spécifiques aux chantiers des TS et introduit les algorithmes à mettre en place afin de les éviter. Les résultats concrétisent un peu plus ce projet, l'implémentation du programme de corrélation est la prochaine étape que doivent franchir les Travaux Spéciaux. Numéro de notice : 13323 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49904 Réservation
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Calibration du photothéodolite de l'IGN - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Topographie / Pierre Goix (2005)
Titre : Topographie : la topographie par la pratique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Pierre Goix, Auteur Editeur : Grenoble : Centre Régional de Documentation Pédagogique CRDP Grenoble Année de publication : 2005 Collection : Focus, ISSN 1296-5006 Importance : 339 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86622-724-1 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] altimétrie
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] dessin cartographique
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] mesurage d'angles
[Termes IGN] mesurage de distances
[Termes IGN] nivellement
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] théodolite
[Termes IGN] topographie
[Termes IGN] topométrieIndex. décimale : 32.00 Topographie - généralités Résumé : (Editeur) L'art de la topographie rassemble les techniques utilisées pour représenter la surface terrestre et son relief sous forme de plans et cartes, ou pour l'opération inverse (implantation sur le terrain d'ouvrages tracés sur un plan). Cette discipline est un préalable indispensable à toute étude de terrain, dans le domaine du génie civil, de l'hydrologie, de la géographie, de la géologie et plus généralement à toute étude environnementale. [...] Les élèves des écoles d'ingénieurs orientées vers les travaux publics, la géotechnique ou le génie de l'environnement, les géologues et géographes qui veulent acquérir les pratiques de base de la topographie pourront en tirer profit. Note de contenu : GENERALITES, DESSIN TOPO, CARTOGRAPHIE
1 - GÉNÉRALITÉS, CARTOGRAPHIE
- Définition et but de la topographie - Quelques définitions - L'exécution d'un travail topographique - Méthode topographique - Unités de mesure - Cartographie
2 - QUADRILLAGE, CROQUIS DE TERRAIN
- Généralités - Construction du quadrillage - Report d'un point en (x, y) - Report manuel - Plaque à quadriller
- Représentation d'un quadrillage sur un plan - Règles de représentation et d'écriture - Croquis de terrain
- Différents types de croquis
MESURE DES DISTANCES, LEVES
3 - MESURE DES DISTANCES, EQUERRE OPTIQUE, LEVES
- Généralités - Chaîne - Chaînage - Jalonnement - Pratique de chaînage - Fautes et erreurs - Exercices d'application - Équerre optique - Marche d'un rayon lumineux - Équerre optique double - Méthode de travail à l'équerre optique - Applications - Principe du levé - Levé planimétrique - Techniques de levé - Levé des détails
- Contrôle du canevas et du levé des détails - Levé des périmètres courbes
ALTIMETRIE, NIVELLEMENT
4 - LE CANEVAS ALTIMÉTRIQUE, PRINCIPE DU NIVELLEMENT
- Canevas altimétrique - Historique de l'altimétrie - Détermination du zéro - Réseau du Nivellement Général de la France - Principe du nivellement
5 - LE NIVELLEMENT ET SES INSTRUMENTS
- Le niveau et son utilisation - La mire et son utilisation - Le niveau à lunette et son utilisation
6 - VÉRIFIER UN NIVEAU, COMPENSER UN NIVELLEMENT
- Contrôle et réglage du niveau - Compensation de nivellement
7 - LES COURBES DE NIVEAU
- Point coté - Courbes de niveau - Caractéristiques des courbes de niveau - Méthodes de levés altimétriques
- Modes de représentation du relief - Tracé des courbes de niveau
MESURES DES ANGLES, LE THEODOLITE, LES TACHEOMETRES
8 - BASES DES ANGLES ET MESURES
- Orientation d'une direction - Angles en topographie - Mesure des angles horizontaux
9 - EMPLOI DU THÉODOLITE ET DU TACHÉOMÈTRE
- Mise en station - Précision des mesures angulaires - Théodolite - Levé au théodolite - Mesure des angles verticaux - Rabattement d'un sommet de triangulation inaccessible
10 - MESURE PARALLACTIQUE, LES TACHÉOMÈTRES
- Mesure parallactique - Le tachéomètre - Tachéomètres électroniques
PROFILS DE TERRASSEMENT, CUBATURES
11 - TERRASSEMENTS, PROFILS ET CALCULS DE VOLUMES
- Profils de terrassement - Cubatures de profils, étude des terrassements
CALCULS TOPOMETRIQUES
12 - MODE D'EXECUTION, REPERES POUR LA TOPOGRAPHIE
- Buts et règles d'exécution des calculs topométriques - Définitions des repères pour la topographie
13 - CALCULS SUR BASE DE COORDONNÉES
- Coordonnées rectangulaires d'un point - Distance entre deux points - Superficies par coordonnées rectangulaires
- Superficies auxiliaires à limites courbes - Superficies par coordonnées polaires - Superficies par la méthode polygonale (appelée méthode de Sarron)
14 - CALCULS SPÉCIAUX DE COORDONNÉES, GISEMENT
- Résolution des triangles quasi-rectangles - Coordonnées bipolaires linéaires - Conversion de coordonnées
- Calcul de points alignés - Définitions et calculs sur le gisement d'une direction - Définition du Vo d'une station
- Changement de base
15 - CALCUL ET COMPENSATION DE POLYGONES
- Définitions préliminaires - Canevas polygonal ordinaire ; polygonale - Écart de fermeture et compensation angulaire - Transmission des gisements - Calcul polygonal en coordonnées
16 - AGRANDISSEMENTS GRAPHIQUES, RACCORDEMENTS CIRCULAIRES, MODIFICATION DE TERRAINS
- Agrandissements graphiques, définitions - Raccordements circulaires - Applications de la formule de Sarron
- Division des terrains
IMPLANTATION DES BATIMENTS
17 - IMPLANTATION DES BÂTIMENTS :
BUT DE L'IMPLANTATION ; TRACÉ D'UN RETOUR D'ÉQUERRE
ANNEXESNuméro de notice : 13357 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46281 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13357-01 32.00 Livre Centre de documentation Topographie Disponible La galerie des instruments anciens de l'IGN / Jean-Claude Leblanc in XYZ, n° 101 (décembre 2004 - février 2005)
[article]
Titre : La galerie des instruments anciens de l'IGN Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Claude Leblanc, Auteur ; Daniel Schelstraete , Auteur ; D. Menet, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 33 - 36 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Histoire IGN
[Termes IGN] Alidade
[Termes IGN] astrolabe
[Termes IGN] cercle horizontal
[Termes IGN] éclimètre
[Termes IGN] graphomètre
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] instrument ancien
[Termes IGN] instrument d'astronomie
[Termes IGN] instrument de cartographie
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] instrument de nivellement
[Termes IGN] patrimoine mobilier
[Termes IGN] tachéomètre
[Termes IGN] théodoliteRésumé : (Auteur) "Ses instruments représentent le patrimoine de l'histoire cartographique et instrumentale française de 1750 à 1950". Un bref rappel historique permet de comprendre leurs provenances. Numéro de notice : A2004-518 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27035
in XYZ > n° 101 (décembre 2004 - février 2005) . - pp 33 - 36[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-04041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Calibrating geodetic instruments: standards for calibration and testing / P. Savvaidis in Geoinformatics, vol 7 n° 7 (01/11/2004)PermalinkCours de métrologie ES3 / Henri Duquenne (2003)PermalinkCours de topométrie générale ES1 / Françoise Duquenne (2003)PermalinkMaîtriser la topographie : des observations au plan / Michel Brabant (2003)PermalinkLe tunnel sous la Manche / Michel Kasser in Géomètre, vol 2003 n° 1 (janvier 2003)PermalinkAnalysis of refraction influences in geodesy using image processing and turbulence models / Philipp Flach (2001)PermalinkTopographie / Pierre Goix (2001)PermalinkMaîtriser la topographie / Michel Brabant (2000)PermalinkCapturing the third dimension by terrestrial photogrammetry: surveying urban areas with a digital camera on top of a total station / Yi Dong Huang in GIM Geodetical Info Magazine, vol 12 n° 6 (June 1998)PermalinkIntercomparaison des méthodes de métrologie tridimensionnelle par procédés optiques / Alain Martin-Rabaud in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 150 (Avril 1998)Permalink