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Indoor localization for pedestrians with real-time capability using multi-sensor smartphones / Catia Real Ehrlich in Geo-spatial Information Science, vol 22 n° 2 (June 2019)  

Public [article]  inGeo-spatial Information Science > vol 22 n° 2 (June 2019) . - pp 73 - 88 Titre : Indoor localization for pedestrians with real-time capability using multi-sensor smartphones Type de document : Article/Communication Auteurs : Catia Real Ehrlich, Auteur ; Jörg Blankenbach, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 73 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] altitude barométrique [Termes descripteurs IGN] Bluetooth [Termes descripteurs IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes descripteurs IGN] microsystème électromécanique [Termes descripteurs IGN] navigation à l'estime [Termes descripteurs IGN] navigation pédestre [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] téléphone intelligent Résumé : (Auteur) The localization of persons or objects usually refers to a position determined in a spatial reference system. Outdoors, this is usually accomplished with Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, the automatic positioning of people in GNSS-free environments, especially inside of buildings (indoors) poses a huge challenge. Indoors, satellite signals are attenuated, shielded or reflected by building components (e.g. walls or ceilings). For selected applications, the automatic indoor positioning is possible based on different technologies (e.g. WiFi, RFID, or UWB). However, a standard solution is still not available. Many indoor positioning systems are only suitable for specific applications or are deployed under certain conditions, e.g. additional infrastructures or sensor technologies. Smartphones, as popular cost-effective multi-sensor systems, is a promising indoor localization platform for the mass-market and is increasingly coming into focus. Today’s devices are equipped with a variety of sensors that can be used for indoor positioning. In this contribution, an approach to smartphone-based pedestrian indoor localization is presented. The novelty of this approach refers to a holistic, real-time pedestrian localization inside of buildings based on multi-sensor smartphones and easy-to-install local positioning systems. For this purpose, the barometric altitude is estimated in order to derive the floor on which the user is located. The 2D position is determined subsequently using the principle of pedestrian dead reckoning based on user's movements extracted from the smartphone sensors. In order to minimize the strong error accumulation in the localization caused by various sensor errors, additional information is integrated into the position estimation. The building model is used to identify permissible (e.g. rooms, passageways) and impermissible (e.g. walls) building areas for the pedestrian. Several technologies contributing to higher precision and robustness are also included. For the fusion of different linear and non-linear data, an advanced algorithm based on the Sequential Monte Carlo method is presented. Numéro de notice : A2019-325 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10095020.2019.1613778 date de publication en ligne : 21/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/10095020.2019.1613778 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93327 [article]

Application de la loi de Benford au contrôle de qualité des modèles numériques de terrain / Laurent Polidori in XYZ, n° 158 (mars 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 158 (mars 2019) . - pp 13 - 16 Titre : Application de la loi de Benford au contrôle de qualité des modèles numériques de terrain Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Polidori, Auteur ; Mhamad El Hage, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 13 - 16 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] altitude [Termes descripteurs IGN] contrôle qualité [Termes descripteurs IGN] distribution de Benford [Termes descripteurs IGN] distribution, loi de [Termes descripteurs IGN] logarithme [Termes descripteurs IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] pente [Termes descripteurs IGN] qualité des données Résumé : (auteur) La loi de Benford fait le constat empirique d’une régularité dans la distribution statistique du premier chiffre dans de nombreuses séries de nombres (géographie, sport, économie, etc.). Elle a été utilisée pour détecter des fraudes comptables ou électorales. Dans le même esprit, nous avons cherché à l’utiliser comme critère de vraisemblance pour évaluer la qualité des modèles numériques de terrain. Les métriques considérées sont l’altitude, la pente et l’ordre de Strahler. Numéro de notice : A2019-081 Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92218 [article]

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The effect of topography and elevation on viewsheds in mountain landscapes using geovisualization / Loukas-Moysis Misthos in International journal of cartography, vol 5 n° 1 (2019)  

Public [article]  inInternational journal of cartography > vol 5 n° 1 (2019) . - pp 44 - 66 Titre : The effect of topography and elevation on viewsheds in mountain landscapes using geovisualization Type de document : Article/Communication Auteurs : Loukas-Moysis Misthos, Auteur ; Byron Nakos, Auteur ; Vassilios Krassanakis, Auteur ; Maria Menegaki, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 44 - 66 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] altitude [Termes descripteurs IGN] analyse du paysage [Termes descripteurs IGN] analyse géovisuelle [Termes descripteurs IGN] cartographie animée [Termes descripteurs IGN] évaluation [Termes descripteurs IGN] montagne [Termes descripteurs IGN] structure spatiale [Termes descripteurs IGN] topographie locale [Termes descripteurs IGN] visibilité entre points [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (auteur) Les analyses de la visibilité offrent une opportunité pour faciliter l’exploration des paysages (par exemple l’évaluation des expériences touristiques). La localisation des observateurs dans un espace 3D et le caractère topographique de l’ensemble du paysage ont été identifiés comme des points clés pour la visibilité des structures spatiales (vues). Pourtant la façon dont les observateurs explorent un paysage n’est pas statique, mais séquentielle. Dans ce papier, nous concevons des visualisations géographiques exploratrices (des cartes de vues animées) qui visualisent de façon dynamique la partie d’un paysage de montagne qui est visible à partir de positions hypothétiques d’observateurs se déplaçant sur différentes entités topographiques (par exemple une ligne de crête). Dans ces géovisualisations, les changements d’altitude des observateurs sont également affichés dans un graphique de profil en encart. Dans l’ensemble, ces cartes animées facilitent l’exploration visuelle de l’évolution des vues simultanément avec le changement de position des observateurs. De cette façon, nous proposons un aperçu visuel direct de l’influence du déplacement de l’altitude des observateurs et des entités topographiques sur l’étendue et la configuration des vues. Cette approche qualitative est complétée par une évaluation statistique qui augmente la robustesse des résultats. Il s’avère que l’altitude en tant que telle n’est pas un déterminant crucial de la visibilité, et que les entités topographiques doivent être inclues pour une meilleure quantification et standardisation de la manière dont les paysages de montagne sont dynamiquement expérimentés. Numéro de notice : A2019-067 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/23729333.2018.1477569 date de publication en ligne : 04/07/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/23729333.2018.1477569 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92168 [article]

Accurate georeferencing of TLS point clouds with short GNSS observation durations even under challenging measurement conditions / Florian Zimmermann in Journal of applied geodesy, vol 12 n° 4 (October 2018)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 12 n° 4 (October 2018) . - pp. 289 - 302 Titre : Accurate georeferencing of TLS point clouds with short GNSS observation durations even under challenging measurement conditions Type de document : Article/Communication Auteurs : Florian Zimmermann, Auteur ; Christoph Holst, Auteur ; Lasse Klingbeil, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp. 289 - 302 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] altitude [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] géoréférencement [Termes descripteurs IGN] paramètre de temps [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] précision des mesures [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (auteur) The accuracy of georeferenced TLS point clouds is directly influenced by site-dependent GNSS effects, deteriorating the accuracy of the ground control point coordinate estimation. Especially under challenging GNSS conditions, this is a crucial problem. One common approach is to minimize these effects by longer observation durations, which in turn increases the effort in time and cost. In this paper, an algorithm is proposed that provides accurate georeferencing results, even under challenging measurement conditions and short observation durations. It iteratively improves the georeferencing accuracy by determining and applying obstruction adaptive elevation masks to the GNSS observations. The algorithm is tested and assessed using the data of a field test. It is demonstrated that after only 5 minutes observation duration, the ground control point coordinates can be estimated with an accuracy of 1 to 2 cm, independent from the GNSS measurement conditions. Initial states of the elevation masks are determined from a point cloud that is georeferenced using coordinates from a single point positioning solution, enhanced by a RAIM-FDE approach. Afterwards, the coordinates are estimated in a weighted least-squares baseline solution and both, the elevation masks and the coordinate estimation, are iteratively improved. Besides the significant reduction of measurement time, the proposed algorithm allows for increasing the amount of ground control points and can be applied to other direct or indirect GNSS-based georeferencing approaches. Numéro de notice : A2018-433 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0013 date de publication en ligne : 29/08/2018 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91000 [article]

On determining orthometric heights from a corrector surface model based on leveling observations, GNSS, and a geoid model / Su-Kyung Kim in Journal of applied geodesy, vol 12 n° 4 (October 2018)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 12 n° 4 (October 2018) . - pp 323 - 333 Titre : On determining orthometric heights from a corrector surface model based on leveling observations, GNSS, and a geoid model Type de document : Article/Communication Auteurs : Su-Kyung Kim, Auteur ; Jihye Park, Auteur ; Daniel T. Gillins, Auteur ; Michael Dennis, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 323 - 333 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement [Termes descripteurs IGN] altitude orthométrique [Termes descripteurs IGN] coefficient de corrélation [Termes descripteurs IGN] compensation de coordonnées [Termes descripteurs IGN] erreur en position [Termes descripteurs IGN] géoïde gravimétrique [Termes descripteurs IGN] hauteur ellipsoïdale [Termes descripteurs IGN] North American Vertical Datum 1988 [Termes descripteurs IGN] Oregon (Etats-Unis) [Termes descripteurs IGN] système de référence altimétrique Résumé : (auteur) Leveling is a traditional geodetic surveying technique that has been used to realize a vertical datum. However, this technique is time consuming and prone to accumulate errors, where it relies on starting from one station with a known orthometric height. Establishing orthometric heights using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and a geoid model has been suggested [14], but this approach may involve less precisions than the direct measurements from leveling. In this study, an experimental study is presented to adjust the highly accurate leveling observations along with orthometric heights derived from GNSS observations and a geoid model. For the geoid model, the National Geodetic Survey’s gravimetric geoid model (TxGEOID16B) and hybrid geoid model (GEOID12B) were applied. Uncertainties in the leveled height differences, GNSS derived heights, and the geoid models were modeled, and a combined adjustment was implemented to construct the optimal combination of orthometric, ellipsoidal, and geoid height at each mark. As a result, the discrepancy from the published orthometric heights and the CSM (Corrector Surface Model) based adjusted orthometric heights with GEOID12B showed a mean and RMS of -8.5 mm and 16.6 mm, respectively, while TxGEOID16B had a mean and RMS of 28.9 mm and 34.6 mm, respectively. It should be emphasized that this approach was not influenced by the geodetic distribution of the stations where the correlation coefficients between the distance from the center of the surveying network and the discrepancy from the published heights using TxGEOID16B and GEOID12B are 0.03 and 0.36, respectively. Numéro de notice : 21435 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0014 date de publication en ligne : 29/08/2018 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0014 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91004 [article]

A quelles altitudes se trouvent les horloges atomiques de l'observatoire de Paris ? / Xavier Collilieux in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)

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Modeling of inland flood vulnerability zones through remote sensing and GIS techniques in the highland region of Papua New Guinea / Porejane Harley in Applied geomatics, vol 10 n° 2 (June 2018)  

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Le CNIG et les références géodésiques / Françoise Duquenne in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

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Assessing the quality of GEOID12B model through field surveys / Ahmed F. Elaksher in Journal of applied geodesy, vol 12 n° 1 (January 2018)  

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On the geoid and orthometric height vs. quasigeoid and normal height / Lars E. Sjöberg in Journal of geodetic science, vol 8 n° 1 (January 2018)  

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On the topographic bias and density distribution in modelling the geoid and orthometric heights / Lars E. Sjöberg in Journal of geodetic science, vol 8 n° 1 (January 2018)  

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Application of the PCA/EOF method for the analysis and modelling of temporal variations of geoid heights over Poland / Walyeldeen Godah in Acta geodaetica et geophysica, vol 52 n° 4 (December 2017)  

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On the estimation of physical height changes using GRACE satellite mission data – A case study of Central Europe / Walyeldeen Godah in Geodesy and cartography, vol 66 n° 2 (December 2017)  

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Determining normal heights with the use of Precise Point Positioning / Grzegorz Krzan in Survey review, vol 49 n° 355 (October 2017)  

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Height uncertainty in digital terrain modelling with unmanned aircraft systems / Stig-Göran Mårtensson in Survey review, vol 49 n° 355 (October 2017)  

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