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Surveillance des déformations des volcans avec des réseaux de Géocubes : expériences et leçons d’un déploiement sur l’Etna / Mohamed-Amjad Lasri (2018)
contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)
Titre : Surveillance des déformations des volcans avec des réseaux de Géocubes : expériences et leçons d’un déploiement sur l’Etna Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohamed-Amjad Lasri , Auteur ; Pierre Briole, Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Olivier Martin , Auteur ; F. Verluise, Auteur ; A. Bonforte, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Importance : 30 p. Format : 30 x 21 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] Etna (volcan)
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] séisme
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Plusieurs stratégies sont utilisées pour la surveillance des déformations dans un environnement présentant un risque. Pour mettre en place un système de surveillance de déformations, plusieurs contraintes doivent être prises en compte : les données doivent être disponibles en temps réel (en temps de crise l’accès au site peut être très compliqué, voire impossible), le temps d’installation, de mise en route et la probabilité de panne doivent être minimisés au maximum pour éviter toute intervention humaine sur le site. Dans la plupart des cas, les structures volcaniques – comme tout autre structure naturelle présentant un risque - sont largement surveillées en utilisant plusieurs types d’instruments : récepteurs GNSS, sismomètres, ... Étant généralement chers et gourmands en énergie, ces instruments ne sont pas utilisés en champ proche ni dans des réseaux denses. Dans cette présentation, nous proposons une réponse à cette problématique. Nous présentons une technique de surveillance de déformations en temps réel pour les environnements difficiles d’accès et présentant un risque pour les humains à travers un cas réel : une expérimentation conduite entre le 12 juillet 2016 et le 10 juillet 2017 sur le flanc sud-est du mont Etna, dans laquelle une équipe composée de chercheurs de l’IGN, ENS, INGV et Kylia, a déployé, en trois jours, un réseau GPS dense, en complément au réseau permanent de l’INGV, permettant un calcul en temps réel des déformations. Toutes les méthodes ayant été utilisées sont présentées ici : de la procédure d’installation à la diffusion des résultats en passant par la récupération des données et le traitement en temps-réel. Cette technique est basée sur un réseau de Géocubes : des petits capteurs GPS mono-fréquence connectés et autonomes qui permettent d’atteindre une précision millimétrique dans la mesure des déformations. Cette présentation a pour but de souligner les difficultés rencontrées et de montrer les performances atteintes en utilisant ce type de capteurs dans un environnement difficile. Numéro de notice : C2018-043 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91165 Documents numériques
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Surveillance des déformations des volcans... - diaporama de présentationAdobe Acrobat PDF The use of low-cost, single-frequency GNSS receivers in mapping surveys / M. Tsakiri in Survey review, vol 50 n° 358 (January 2018)
[article]
Titre : The use of low-cost, single-frequency GNSS receivers in mapping surveys Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Tsakiri, Auteur ; A. Sioulis, Auteur ; George Piniotis, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 46 - 56 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] Grèce
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] récepteur monofréquence
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) The emergence of low-cost, navigation-type receivers capable to provide carrier-phase data (the so-called high-sensitivity carrier-phase positioning) has been steadily growing over the recent years. The aim of this study was to evaluate the positioning performance of a high-sensitivity receiver in a network real-time kinematic environment for mapping surveying applications. Specifically, using as rover receiver the u-blox NEO-7P module and the low-cost antenna Tallysman TW2410, sets of data were collected for the purpose of mapping surveying. The external accuracy of the obtained solutions is considered using different positioning techniques and the internal indicators of the system during real-time kinematic (RTK) positioning are assessed. The assessment indicates that in benign environments this type of receivers produce results that are comparable to RTK positioning using geodetic receivers and with a significantly lower cost. Numéro de notice : A2018-177 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2016.1222344 Date de publication en ligne : 16/09/2016 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1222344 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89821
in Survey review > vol 50 n° 358 (January 2018) . - pp 46 - 56[article]Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)
[article]
Titre : Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Fei Liu, Auteur ; Yashar Balazadegan, Auteur ; Yang Gao, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 15 - 23 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) This paper proposes a method for tight integration of IMU (Inertial Measurement Unit), stereo VO (Visual Odometry) and digital map for land vehicle navigation, which effectively limits the quick drift of DR (Dead Reckoning) navigation system. In this method, the INS provides the dynamic information of the land vehicle, which is used to predict the position and attitude of cameras in order to obtain the predicted pixel coordinates of features on the image. The difference between the measured and predicted pixel coordinates is used to reduce the accumulated errors of INS. To implement the proposed method, an Extended Kalman filter (EKF) is first used to integrate the inertial and visual sensor data. The integrated solution of position, velocity and azimuth is then applied by fuzzy logic map matching (MM) to project the vehicle location on the correct road link. The projected position on the road link and the road link azimuth can finally be used to reduce the dead reckoning drifts. In this way, the accumulated system errors can be significantly reduced. The testing results indicate that the horizontal RMSE (root-mean-square-error) of the proposed method is less than 20 meters over a traveled distance of five kilometers and the relative horizontal error is below 0.4 percent. Numéro de notice : A2018-020 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.84.1.15 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.1.15 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89167
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 1 (January 2018) . - pp 15 - 23[article]Réservation
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Titre : Use of low-cost GNSS receivers for structural health monitoring Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Manzini, Auteur ; André Orcesi, Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Serge Botton , Auteur ; Antoine Clément, Auteur ; Miguel Ortiz, Auteur ; John Dumoulin, Auteur Editeur : Zurich : International Association for Bridge and Structural Engineering IABSE Année de publication : 2018 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Conférence : IABSE 2018, 40th IABSE Symposium : Tomorrow's Megastructures 19/09/2018 21/09/2018 Nantes France Proceedings IABSE Importance : 8 p. Note générale : document non accessible Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] pont
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (auteur) Global Positioning System (GPS) is a satellite constellation allowing positioning in a constantly updated global reference frame for almost any user on the globe. Over the last decade, GPS has been expanded to Global Navigation Satellite Systems (GNSS) with the progressive addition of three satellite constellations. This evolution enables a more robust and effective positioning calculation, thus improving the performance and reliability of GNSS-based monitoring systems. In parallel, improvements in GNSS receivers provide higher frequency and precision calculations, with shorter computation time, enabling GNSS techniques to be used both for long-term monitoring of slow displacements, and for the analysis of short term events. This paper explores the performances and possibilities of low-cost GNSS receivers in order to improve structural health monitoring systems of large and flexible structures such as bridges, towers or cooling-towers. Low-cost carrier-phase receivers, coupled with various processing methods and parameters, are evaluated to the extent of characterizing both long term precision and stability, and qualification of short displacements and oscillations. The amplitudes and frequencies of displacements and oscillations tested are selected in accordance with phenomena that may be observed on flexible structures. The use of a high-quality reference station with very short baseline is proven a good alternative over expensive receiver upgrading, with rovers able to qualify abrupt displacements down to 4mm, and accurately monitor oscillations with frequencies up to 0.25Hz and amplitudes down to 1cm with a 1Hz sampling rate. Data acquired from a low-cost receiver installed on the main span of suspended bridge is evaluated in order to highlight quality and reliability of on-site applications, and was found highly correlated to traditional sensors data (resistance temperature detectors, and displacement laser sensors). Numéro de notice : C2018-100 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-01914930 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97287 Utilisation des réseaux de capteurs Géocubes pour la mesure de déformation des volcans en temps réel par GNSS / Mohamed-Amjad Lasri (2018)
Titre : Utilisation des réseaux de capteurs Géocubes pour la mesure de déformation des volcans en temps réel par GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mohamed-Amjad Lasri , Auteur ; Pierre Briole, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Paris : Université Paris Sciences et Lettres Année de publication : 2018 Importance : 122 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’Université de recherche Paris Sciences et Lettres, PSL Research UniversityLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] Etna (volcan)
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] volcanologieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le système Géocube est un réseau de capteurs GPS conçu et développé par le Laboratoire d'OptoÉléctronique de Métrologie et d'Instrumentation (LOEMI) de l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN) et maintenu par le même laboratoire et l'entreprise Ophelia- Sensors qui s'occupe de son industrialisation. Il a comme objectif de mesurer les déformations du sol avec une précision millimétrique. Ce réseau de capteurs a la particularité d'être à la fois très peu énergivore, d’un faible coût de revient, simple d’installation et d’utilisation. Il est donc bien adapté à l’usage dans un environnement difficile, comme les volcans. Ce système a déjà été testé avec succès lors d’une précédente thèse sur le glacier d’Argentière et sur un glissement de terrain proche de Super-Sauze en France. La première partie de cette thèse porte sur l’optimisation du système de calcul du Géocube pour l'adapter à des réseaux de tailles plus importantes horizontalement et verticalement en vue de son utilisation dans un contexte volcanique. Cela passe, d’abord, par l’intégration d’une stratégie pour l’estimation du biais troposphérique dans le filtre de Kalman qui constitue le coeur du logiciel de calcul du Géocube. Cette amélioration est ensuite validée en utilisant les données de quelques réseaux GNSS permanents nationaux et internationaux. La deuxième partie consiste à étudier l’apport d’un réseau dense de Géocubes à l’étude du volcanisme à travers une expérience conduite sur le flanc sud-est de l’Etna, où cinq Géocubes ont été déployés entre le 12 Juillet 2016 et le 10 Juillet 2017. Les résultats obtenus et les enseignements tirés de cette expérimentation sont discutés et analysés. Enfin, nous validons les résultats obtenus avec les Géocubes en appliquant une technique PSI (Persistent Scatterer InSAR) sur des interférogrammes RADAR calculés à partir des données des satellites Sentinel-1A/B et qui couvrent la période de déploiement des Géocubes sur l’Etna. Ces deux méthodes (GPS et RADAR) se sont avérées complémentaires puisque le RADAR apporte la densité spatiale des mesures et le système Géocube la précision et la continuité temporelle. Note de contenu : 1- Introduction
2- Mesure de déformations de surface des volcans
3- Technique de mesure de déformations sub-centimètriques en temps réel adaptée à la surveillance des volcans basée sur un réseau de Géo-cubes
4- Surveillance des déformations du flanc sud-est de l’Etna en utilisant un réseau de Géocubes et l’InSAR
5- Bilan et perspectivesNuméro de notice : 17676 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de la Terre et de l'environnement : PSL : 2018 Organisme de stage : LOEMI (IGN) & Laboratoire de géologie de l'ENS & Kylia nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-02426022 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98012 PermalinkPerformance analysis of BDS/GPS precise point positioning with undifferenced ambiguity resolution / Min Wang in Advances in space research, vol 60 n° 12 (15 December 2017)PermalinkLe 6e colloque sur les aspects scientifiques et fondamentaux de Galileo s'est tenu à Valence / Jonathan Chenal in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)PermalinkAccuracy analysis of a wireless indoor positioning system using geodetic methods / Przemysław Wagner in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 104 n° 1 (December 2017)PermalinkEGNOS monitoring prepared in Space Research Centre P.A.S. for SPMS project / Anna Swiatek in Artificial satellites, vol 52 n° 4 (December 2017)PermalinkIndoor positioning using differential Wi-Fi lateration / Guenther Retscher in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 4 (December 2017)PermalinkMultipath detection with the combination of SNR measurements – Example from urban environment / Peter Spanik in Geodesy and cartography, vol 66 n° 2 (December 2017)PermalinkRobust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages / Jian Wang in Survey review, vol 49 n° 357 (December 2017)PermalinkSuivi topographique côtier au moyen d’un système LiDAR mobile terrestre : exemple d’une recharge sédimentaire de plage / Stéfanie Van-Wierts in Geomatica, vol 71 n° 4 (December 2017)PermalinkSystematic error mitigation in multi-GNSS positioning based on semiparametric estimation / Wenkun Yu in Journal of geodesy, vol 91 n° 12 (December 2017)PermalinkTropospheric delay modelling for the EGNOS augmentation system / Kamil Kazmierski in Survey review, vol 49 n° 357 (December 2017)PermalinkIGS polar motion measurement accuracy / Jim Ray in Geodesy and Geodynamics, vol 8 n° 6 (November 2017)PermalinkIonospheric and receiver DCB-constrained multi-GNSS single-frequency PPP integrated with MEMS inertial measurements / Zhouzheng Gao in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)PermalinkOn the equivalence of spherical splines with least-squares collocation and Stokes’s formula for regional geoid computation / Vegard Ophaug in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)PermalinkPrecise orbit determination of the Fengyun-3C satellite using onboard GPS and BDS observations / Min Li in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)PermalinkSpatiotemporal model for assessing the stability of urban human convergence and divergence patterns / Zhixiang Fang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 11-12 (November - December 2017)Permalink3D building model-assisted snapshot positioning algorithm / Rakesh Kumar in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkAn effective spherical panoramic LoD model for a mobile street view service / Xianxiong Liu in Transactions in GIS, vol 21 n° 5 (October 2017)PermalinkAssessment of PPP integer ambiguity resolution using GPS, GLONASS and BeiDou (IGSO, MEO) constellations / Yanyan Liu in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkBuilding with numbers / Andrew Watts in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 10 (October 2017)PermalinkComputation of GPS P1–P2 differential code biases with JASON-2 / Gilles Wautelet in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkDetermining normal heights with the use of Precise Point Positioning / Grzegorz Krzan in Survey review, vol 49 n° 355 (October 2017)PermalinkEvaluation of NTCM-BC and a proposed modification for single-frequency positioning / Xiaohong Zhang in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkGLONASS inter-frequency phase bias rate estimation by single-epoch or Kalman filter algorithm / Yi Bin Yao in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkInitial assessment of the COMPASS/BeiDou-3 : new-generation navigation signals / Xiaohong Zhang in Journal of geodesy, vol 91 n° 10 (October 2017)PermalinkIonospheric correction using NTCM driven by GPS Klobuchar coefficients for GNSS applications / M.M. 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Zhao in Survey review, vol 49 n° 354 (September 2017)PermalinkComparison of precise orbit determination methods of zero-difference kinematic, dynamic and reduced-dynamic of GRACE-A satellite using SHORDE software / Kai Li in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 3 (September 2017)PermalinkConsumer mass market accelerometers for GNSS anti-spoofing / Sherman Lo in Inside GNSS, vol 12 n° 5 (September - October 2017)PermalinkDocumentation of heritage buildings using close-range UAV images: dense matching issues, comparison and case studies / Arnadi Murtiyoso in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)PermalinkERTK: extra-wide-lane RTK of triple-frequency GNSS signals / Bofeng Li in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)PermalinkG2I : géographie, informatique et internet / Hervé Gazel in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 22 n° 5 (septembre - octobre 2017)PermalinkGroup delay variations of GPS transmitting and receiving antennas / Lambert Wanninger in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)PermalinkImproving BeiDou real-time precise point positioning with numerical weather models / Cuixian Lu in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)PermalinkIntroduction aux calculs en ligne GNSS / Elise-Rachel Mathis in XYZ, n° 152 (septembre - novembre 2017)PermalinkJournée GNSS & Science / Frédéric Auger in XYZ, n° 152 (septembre - novembre 2017)PermalinkObject tracking with robotic total stations : current technologies and improvements based on image data / Matthias Ehrhart in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 3 (September 2017)PermalinkPerformance evaluation of single-frequency point positioning with GPS, GLONASS, BeiDou and Galileo / L. Pan in Survey review, vol 49 n° 354 (September 2017)PermalinkSailing : Cognition, action, communication / Thora Tenbrink in Journal of Spatial Information Science (JoSIS), n° 15 (September 2017)Permalink