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Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique / Katia Mirande in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)
[article]
Titre : Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique Type de document : Article/Communication Auteurs : Katia Mirande, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 51 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) L'entreprise GEOFIT dispose d'une chaîne de traitement efficace pour traiter les données issues de levés effectués grâce à un système de cartographie dynamique. Néanmoins, les trajectoires calculées à partir des informations fournies par la centrale inertielle et le système GNSS embarqués sont parfois inexactes et entrainent un décalage entre le nuage de points généré et la réalité. Afin de mener à bien les expérimentations ayant pour objectif de trouver des éléments d’amélioration du calcul de trajectoire, une procédure de tests a été mise en place. Une méthode de création de trajectoires de références a été définie, cette dernière permet de générer une trajectoire à partir des points de contrôles disponibles sur les sessions de mesures d’intérêt. Des trajectoires ont ensuite été générées et comparées à cette trajectoire de référence. Des paramètres de calculs permettant d’améliorer les trajectoires ont été découverts. De plus, un programme sous Matlab a été créé pour permettre d’optimiser certaines étapes du traitement. La chaîne de traitement a donc été améliorée en termes de vitesse et de résultats. Numéro de notice : A2018-396 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90837
in XYZ > n° 156 (septembre - novembre 2018) . - pp 51 - 56[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Determining inter-system bias of GNSS signals with narrowly spaced frequencies for GNSS positioning / Yumiao Tian in Journal of geodesy, vol 92 n° 8 (August 2018)
[article]
Titre : Determining inter-system bias of GNSS signals with narrowly spaced frequencies for GNSS positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Yumiao Tian, Auteur ; Zhizhao Liu, Auteur ; Maorong Ge, Auteur ; Frank Neitzel, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 873 - 887 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] erreur systématique inter-systèmes
[Termes IGN] fréquence
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] signal GLONASS
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (Auteur) Relative positioning using multi-GNSS (global navigation satellite systems) can improve accuracy, reliability, and availability compared to the use of a single constellation system. Intra-system double-difference (DD) ambiguities (ISDDAs) refer to the DD ambiguities between satellites of a single constellation system and can be fixed to an integer to derive the precise fixed solution. Inter-system ambiguities, which denote the DD ambiguities between different constellation systems, can also be fixed to integers on overlapping frequencies, once the inter-system bias (ISB) is removed. Compared with fixing ISDDAs, fixing both integer intra- and inter-system DD ambiguities (IIDDAs) means an increase of positioning precision through an integration of multiple GNSS constellations. Previously, researchers have studied IIDDA fixing with systems of the same frequencies, but not with systems of different frequencies. Integer IIDDAs can be determined from single-difference (SD) ambiguities, even if the frequencies of multi-GNSS signals used in the positioning are different. In this study, we investigated IIDDA fixing for multi-GNSS signals of narrowly spaced frequencies. First, the inter-system DD models of multi-GNSS signals of different frequencies are introduced, and the strategy for compensating for ISB is presented. The ISB is decomposed into three parts: 1) a float approximate ISB number that can be considered equal to the ISB of code pseudorange observations and thus can be estimated through single point positioning (SPP); 2) a number that is a multiple of the GNSS signal wavelength; and 3) a fractional ISB part, with a magnitude smaller than a single wavelength. Then, the relationship between intra- and inter-system DD ambiguity RATIO values and ISB was investigated by integrating GPS L1 and GLONASS L1 signals. In our numerical analyses with short baselines, the ISB parameter and IIDDA were successfully fixed, even if the number of observed satellites in each system was small. Numéro de notice : A2018-456 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1100-4 Date de publication en ligne : 14/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1100-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91053
in Journal of geodesy > vol 92 n° 8 (August 2018) . - pp 873 - 887[article]Differential positioning based on the orthogonal transformation algorithm with GNSS multi-system / Xiao Liang in GPS solutions, vol 22 n° 3 (July 2018)
[article]
Titre : Differential positioning based on the orthogonal transformation algorithm with GNSS multi-system Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiao Liang, Auteur ; Zhigang Huang, Auteur ; Honglei Qin, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] simple différence
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) Combining global navigation satellite systems (GNSSs) will significantly increase the number of visible satellites and, thus, will improve the geometry of observed satellites, resulting in improved positioning reliability and accuracy. We focus on GNSS multi-system differential positioning based on a single-system orthogonal transformation algorithm. The orthogonal transformation algorithm using single-difference measurements is proposed to avoid the high correlation between measurements and the unnecessary prominence to the reference satellite in double-difference positioning. In addition, the algorithm uses a more straightforward recursive least squares method to avoid the effect of uncertainties of the Kalman filter. We discuss the model differences between combined system positioning and single-system positioning and verify that the combining observations of different systems should start to be used after clock biases have been reduced, respectively. Moreover, as to rising and setting of satellites in multi-system differential positioning, we propose to use matrix transform to separate the setting satellites of combined systems at an epoch. This can avoid the correlation of initial integer ambiguity vectors of different systems. The experimental results show that the proposed method can handle the change of satellites automatically and combine multiple systems for reliable and accuracy differential positioning. The method especially outperforms the basic single-system orthogonal transformation positioning and traditional multi-system double-difference positioning in a complex environment. Numéro de notice : A2018-371 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0754-6 Date de publication en ligne : 02/07/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0754-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90763
in GPS solutions > vol 22 n° 3 (July 2018)[article]Multi-GNSS phase delay estimation and PPP ambiguity resolution : GPS, BDS, GLONASS, Galileo / Xingxing Li in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)
[article]
Titre : Multi-GNSS phase delay estimation and PPP ambiguity resolution : GPS, BDS, GLONASS, Galileo Type de document : Article/Communication Auteurs : Xingxing Li, Auteur ; Xin Li, Auteur ; Yongqiang Yuan, Auteur ; Keke Zhang, Auteur ; Xiaohong Zhang, Auteur ; Jens Wickert, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 579 – 608 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] délai d'obtention de la première position
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Auteur) This paper focuses on the precise point positioning (PPP) ambiguity resolution (AR) using the observations acquired from four systems: GPS, BDS, GLONASS, and Galileo (GCRE). A GCRE four-system uncalibrated phase delay (UPD) estimation model and multi-GNSS undifferenced PPP AR method were developed in order to utilize the observations from all systems. For UPD estimation, the GCRE-combined PPP solutions of the globally distributed MGEX and IGS stations are performed to obtain four-system float ambiguities and then UPDs of GCRE satellites can be precisely estimated from these ambiguities. The quality of UPD products in terms of temporal stability and residual distributions is investigated for GPS, BDS, GLONASS, and Galileo satellites, respectively. The BDS satellite-induced code biases were corrected for GEO, IGSO, and MEO satellites before the UPD estimation. The UPD results of global and regional networks were also evaluated for Galileo and BDS, respectively. As a result of the frequency-division multiple-access strategy of GLONASS, the UPD estimation was performed using a network of homogeneous receivers including three commonly used GNSS receivers (TRIMBLE NETR9, JAVAD TRE_G3TH DELTA, and LEICA). Data recorded from 140 MGEX and IGS stations for a 30-day period in January in 2017 were used to validate the proposed GCRE UPD estimation and multi-GNSS dual-frequency PPP AR. Our results show that GCRE four-system PPP AR enables the fastest time to first fix (TTFF) solutions and the highest accuracy for all three coordinate components compared to the single and dual system. An average TTFF of 9.21 min with 7∘ cutoff elevation angle can be achieved for GCRE PPP AR, which is much shorter than that of GPS (18.07 min), GR (12.10 min), GE (15.36 min) and GC (13.21 min). With observations length of 10 min, the positioning accuracy of the GCRE fixed solution is 1.84, 1.11, and 1.53 cm, while the GPS-only result is 2.25, 1.29, and 9.73 cm for the east, north, and vertical components, respectively. When the cutoff elevation angle is increased to 30∘, the GPS-only PPP AR results are very unreliable, while 13.44 min of TTFF is still achievable for GCRE four-system solutions. Numéro de notice : A2018-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1081-3 Date de publication en ligne : 31/10/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1081-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89766
in Journal of geodesy > vol 92 n° 6 (June 2018) . - pp 579 – 608[article]On the impact of GNSS ambiguity resolution: geometry, ionosphere, time and biases / Amir Khodabandeh in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)
[article]
Titre : On the impact of GNSS ambiguity resolution: geometry, ionosphere, time and biases Type de document : Article/Communication Auteurs : Amir Khodabandeh, Auteur ; Peter J.G. Teunissen, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 637 – 658 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Auteur) Integer ambiguity resolution (IAR) is the key to fast and precise GNSS positioning and navigation. Next to the positioning parameters, however, there are several other types of GNSS parameters that are of importance for a range of different applications like atmospheric sounding, instrumental calibrations or time transfer. As some of these parameters may still require pseudo-range data for their estimation, their response to IAR may differ significantly. To infer the impact of ambiguity resolution on the parameters, we show how the ambiguity-resolved double-differenced phase data propagate into the GNSS parameter solutions. For that purpose, we introduce a canonical decomposition of the GNSS network model that, through its decoupled and decorrelated nature, provides direct insight into which parameters, or functions thereof, gain from IAR and which do not. Next to this qualitative analysis, we present for the GNSS estimable parameters of geometry, ionosphere, timing and instrumental biases closed-form expressions of their IAR precision gains together with supporting numerical examples. Numéro de notice : A2018-150 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1084-0 Date de publication en ligne : 14/11/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1084-0 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89761
in Journal of geodesy > vol 92 n° 6 (June 2018) . - pp 637 – 658[article]L'analyse des performance RTK dans la zone urbaine / Mohamed Hamza Megrerouche in Bulletin des sciences géographiques, n° 31 (2017 - 2018)PermalinkMixed integer–real least squares estimation for precise GNSS positioning using a modified ambiguity function approach / Krzysztof Nowel in GPS solutions, vol 22 n° 1 (January 2018)PermalinkPermalinkMultipath detection with the combination of SNR measurements – Example from urban environment / Peter Spanik in Geodesy and cartography, vol 66 n° 2 (December 2017)PermalinkAssessment of PPP integer ambiguity resolution using GPS, GLONASS and BeiDou (IGSO, MEO) constellations / Yanyan Liu in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkComparison of precise orbit determination methods of zero-difference kinematic, dynamic and reduced-dynamic of GRACE-A satellite using SHORDE software / Kai Li in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 3 (September 2017)PermalinkAn example and analysis for ambiguity resolution in the indoor ZigBee positioning system / Joanna Janicka in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 103 n° 1 (June 2017)PermalinkPermalinkPermalinkTight integration of ambiguity-fixed PPP and INS: model description and initial results / Shuai Liu in GPS solutions, vol 20 n° 1 (January 2016)Permalink