Descripteur
Termes IGN > sciences naturelles > sciences de la Terre et de l'univers > géosciences > géophysique interne > géodésie > géodésie spatiale > traitement de données GNSS > résolution d'ambiguïté
résolution d'ambiguïtéVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (138)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Network real-time kinematic performance analysis using RTCM 3.0 and the Southern Alberta network / Kyle O'Keefe in Geomatica, vol 61 n° 1 (March 2007)
[article]
Titre : Network real-time kinematic performance analysis using RTCM 3.0 and the Southern Alberta network Type de document : Article/Communication Auteurs : Kyle O'Keefe, Auteur ; M. Lin, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 29 - 41 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Alberta (Canada)
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] échange dynamique de données
[Termes IGN] format d'échange
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] transmission de donnéesRésumé : (Auteur) Le format de transmission de données RCTM 3.0 est introduit et décrit en ce qu'il s'applique au positionnement GPS cinématique différentiel à stations de référence multiples, ou réseau RTK. Le nouveau format offre une structure de message plus moderne et souple qui accommode la transmission de données du réseau RTK, tout en nécessitant une largeur de bande jusqu'à 80 % moindre pour la transmission des messages de corrections RTK. Grâce à cette largeur de bande réduite, nous avons étudié la possibilité de faire passer l'étape de l'interpolation de corrections de la procédure du réseau RTK du réseau à l'utilisateur du véhicule. Le format RTCM 3.0 est mis en oeuvre et à l'essai dans le logiciel du réseau et de l'utilisateur. Trois méthodes d'interpolation sont appliquées et comparées avec le traitement de lignes de base simples utilisant les données réelles collectées à l'aide de stations de référence du réseau du sud de l'Alberta. Dans des conditions ionosphériques modérées, la solution du réseau RTK surpasse l'approche de lignes de base simples dans les domaines de l'observation et de la position. Les trois méthodes d'interpolation sont considérées comparables. Dans des conditions ionosphériques sévères, la résolution de l'ambiguïté du réseau devient difficile, rendant les corrections du réseau peu fiables. Il est recommandé qu'un indicateur d'état de la résolution de l'ambiguïté du réseau soit ajouté au format du message de corrections de réseau RTCM 3.0 afin d'avertir les utilisateurs lorsque les corrections du réseau sont peu fiables. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2007-225 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2007-0003 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2007-0003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28588
in Geomatica > vol 61 n° 1 (March 2007) . - pp 29 - 41[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Efficiency of carrier-phase integer ambiguity resolution for precise GPS positioning in noisy environments / L. Zhu in Journal of geodesy, vol 81 n° 2 (February 2007)
[article]
Titre : Efficiency of carrier-phase integer ambiguity resolution for precise GPS positioning in noisy environments Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Zhu, Auteur ; Y.C. Lai, Auteur ; M. Shah, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 149 - 156 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] bruit (théorie du signal)
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (Auteur) Precise GPS positioning relies on tracking the carrier-phase. The fractional part of carrier-phase can be measured directly using a standard phase-locked loop, but the integer part is ambiguous and the ambiguity must be resolved based on sequential carrier-phase measurements to ensure the required positioning precision. In the presence of large phase-measurement noise, as can be expected in a jamming environment for example, the amount of data required to resolve the integer ambiguity can be large, which requires a long time for any generic integer parameter estimation algorithm to converge. A key question of interest in significant applications of GPS where fast and accurate positioning is desired is then how the convergence time depends on the noise amplitude. Here we address this question by investigating integer least-squares estimation algorithms. Our theoretical derivation and numerical experiments indicate that the convergence time increases linearly with the noise variance, suggesting a less stringent requirement for the convergence time than intuitively expected, even in a jamming environment where the phase noise amplitude is large. This finding can be useful for practical design of GPS-based systems in a jamming environment, for which the ambiguity resolution time for precise positioning may be critical. Copyright Springer Numéro de notice : A2007-048 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-006-0096-y En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-006-0096-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28413
in Journal of geodesy > vol 81 n° 2 (February 2007) . - pp 149 - 156[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-07021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-07022 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Platoon, roll! Robots test sensor combos / S. Crawford in GPS world, vol 17 n° 6 (June 2006)
[article]
Titre : Platoon, roll! Robots test sensor combos Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Crawford, Auteur ; D. Letourneau, Auteur ; Philippe Lepage, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 24 - 32 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] système de conduite collaboratif
[Termes IGN] télémètre laser à balayageRésumé : (Auteur) Collaborative driving systems - linking several vehicles together using in-vehicle positioning and control systems - can increase road capacity, improve safety, and reduce driver fatigue and stress. This test used fixed-ambiguity carrier-phase GPS as the primary sensor, with a digital camera and laser scanner to improve ambiguity resolution and maintain a solution when GPS observations are unavailable. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2006-565 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28288
in GPS world > vol 17 n° 6 (June 2006) . - pp 24 - 32[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-06061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible The absolute positioning of spaceborne InSAR data using the integer ambiguity method / A. Swoter in Photogrammetric record, vol 21 n° 113 (March - May 2006)
[article]
Titre : The absolute positioning of spaceborne InSAR data using the integer ambiguity method Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Swoter, Auteur ; M.A. Warren, Auteur ; R.M. Bingley, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 61 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] image ERS-SAR
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] radargrammétrie
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] spatiotriangulationRésumé : (Auteur) Dans cet article, on montre l'aptitude de la méthode des levés de l'ambiguïté par fonction entière à fournir de manière absolue la position des données interférométriques des radars à synthèse d'ouverture (InSAR). On a effectué une triangulation spatiale en utilisant un modèle radargrammétrique. On a validé cette méthode en utilisant des données d'ERS situées dans la région de la Tamise et en comparant les résultats aux déterminations GPS et à un MNE. En utilisant un simple algorithme de télémétrie Doppler on a pu localiser sur les données InSAR, les stations GPS qui ne sont pas visibles sur l'image, puis on a analysé ces positions. Les résultats sont comparables avec ceux des autres méthodes, mais la modélisation radargrammétrique présente l'avantage d'une grande simplicité. Les résultats mettent aussi en évidence les problèmes d'intégration des données GPS dans les données InSAR en région urbaine, car les stations GPS ne sont pas nécessairement représentatives des réflecteurs-radar dominants dans les enregistrements. Aussi a-t-on suggéré des méthodes propres à réduire ces problèmes et que l'on pourrait appliquer à l'avenir Ce modèle pourrait également faciliter l'intégration des données InSAR avec d'autres données provenant de levés géométriques. Numéro de notice : A2006-042 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2006.00354.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2006.00354.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27769
in Photogrammetric record > vol 21 n° 113 (March - May 2006) . - pp 61 - 75[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-06011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Precise relative positioning of formation flying spacecraft using GPS / R. Kroes (2006)
Titre : Precise relative positioning of formation flying spacecraft using GPS Type de document : Monographie Auteurs : R. Kroes, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2006 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 61 Importance : 163 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-296-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] GRACE
[Termes IGN] image TerraSAR-X
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation spatiale
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPSIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Spacecraft formation flying is currently considered as a key technology for advanced space missions. Compared to large individual spacecraft, the distribution of Sensor systems amongst multiple platforms offers improved flexibility and redundancy, shorter times to mission and the prospect of being more cost effective. Besides these advantages, satellite formations in low Earth orbit provide advanced science opportunities that cannot, or not easily, be realized with single spacecraft. One of the fundamental issues of spacecraft formation flying is the determination of the relative state (position and velocity) between the satellite vehicles within the formation. Knowledge of these relative states in (near) real-time is important for operational aspects. In addition, some of the scientific applications, such as high resolution interferometry, require an accurate post-facto knowledge of these States. The goal of this dissertation is therefore to develop, implement and test a method for high precise post-facto relative positioning of formation flying spacecraft, using GPS observation data. The need for such a methodology comes from scientific satellite formation flying missions that are currently being planned. A good example here is the Synthetic Aperture Radar (SAR) interferometry formation consisting of the TerraSAR-X and TanDEM-X satellites. The primary mission objective here requires the relative position to be known within a 2 mm precision (1-dimensional).
GPS receivers are often considered as the primary instruments for precise relative navigation in future satellite formation flying missions. As is commonly known, precise relative positioning between GPS receivers in geodetic networks is exercised on a routine basis. Furthermore, GPS receivers are already frequently used onboard satellites to perform all kinds of navigational tasks, are suitable for real-time applications and provide measurements with a 3-dimensional nature.
Previous studies carried out in this research area focussed on the real-time or operational aspects, and all used GPS data obtained from software or hardware-in-the-loop simulations. This dissertation clearly distinguishes itself due to the fact that the developed methodology has been tested using real-world GPS data from the GRACE mission, which in addition also provides a precise way to validate the obtained results by means of the GRACE K/Ka-Band Ranging System (KBR) observations.
One of the key aspects of any GPS positioning application is the quality of the observation data used. To this extent an in-flight performance analysis of the used GRACE (and CHAMP) GPS data bas been carried out. The results show that the GRACE GPS pseudorange observations, on the individual frequencies, are subject to systematic errors in the order of 10-15 cm. Furthermore, an assessment of the noise of both the GPS pseudorange and carrier phase data demonstrates that the noise of the GRACE B observation data is significantly lower.
When using GPS for precise relative spacecraft positioning, the trajectory or orbit of one of the spacecraft, serving as the reference, has to be known to the best possible extent. In order to facilitate this, a total of three precise orbit determination strategies, using undifferenced ionosphere free GPS pseudorange and carrier phase observations, have been implemented and tested. They comprise a kinematic and reduced dynamic batch LSQ estimation method, as well as an extended Kalman filter/smoother (EKF), that also form the conceptual basis for the relative spacecraft positioning strategies. Each of the precise orbit determination concepts has been tested using GPS data from the CHAMP and GRACE missions. The reduced dynamic batch LSQ orbits were validated with Satellite Laser Ranging data, where the residuals showed an RMS of 3-4 cm.
Out of a total of four possible processing strategies that have been identified for relative spacecraft positioning, only an extended Kalman filter/smoother has proven to work satisfactorily when tested on the real-world GRACE GPS data. The EKF processes single difference GPS pseudorange and carrier phase observations and uses (pseudo) relative spacecraft dynamics to propagate the relative satellite state over the observation epochs. Despite its single difference parametrization the EKF can still resolve and incorporate the integer double difference carrier phase ambiguities, which is commonly regarded as, and has proven to be in this dissertation, the key to precise GPS based relative positioning. Estimation of the integer ambiguities is accomplished by the well known Least Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment (LAMBDA) method. Due to the presence of systematic errors in the GRACE GPS data, a relatively conservative validation of the estimated integer ambiguity parameters was found to be required prior to their incorporation in the filter. When validating the daily ambiguity fixed GRACE relative position solutions from the EKF with the KBR observations, it has been shown that an actual overall relative position precision of 0.9 mm (1-dimensional) over a 101 day data arc is achieved. This dissertation is the first that proves that such precision can be truly obtained for real-world relative spacecraft positioning applications.Note de contenu : Acknowledgements
Important Acronyms
Summary
Samenvatting (Summary in Dutch)
1 Introduction
1,1 Spacecraft formation flying using GPS
1.2 Research objective and motivation
1.3 The CHAMP and GRACE satellite missions
1.4 Outline
2 GPS observations
2.1 Observation types
2.3 Linear data combinations
2.4 Linearization for positioning
2.5 Relative positioning models
2.6 GPS data quality
3 Precise orbit determination
3.1 GPS orbit and clock products
3.2 Reference frame transformations.
3.3 Kinematic orbit determination.
3.4 Reduced dynamic orbit determination
3.5 GHOST toolkit
3.6 POD results
4 Relative spacecraft positioning
4.1 Integer ambiguity resolution
4.2 Proposed processing strategies
4.3 Details of the extended Kalman filter
4.4 Extended Kalman filter results.
4.5 Some words on
5 Conclusions and outlook
A Integer Ambiguity Estimation
B Lower boundary for the bootstrapping success rate
BibliographyNuméro de notice : 15179 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55089 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15179-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15179-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Analysis of long-range network RTK during a severe ionospheric storm / Pawel Wielgosz in Journal of geodesy, vol 79 n° 9 (December 2005)PermalinkIonospheric modeling: the key to GNSS ambiguity resolution / T. Richert in GPS world, vol 16 n° 6 (June 2005)PermalinkThe GNSS integer ambiguities / S. Verhagen (2005)PermalinkPhase ambiguity determination for the positioning of interferometric SAR data / A. Sowter in Photogrammetric record, vol 18 n° 104 (December 2003 - February 2004)PermalinkOptimizing a network-based RTK method for OTF [on-the-fly] positioning / L.P. Fortes in GPS solutions, vol 7 n° 2 (August 2003)PermalinkAmélioration de la précision de la localisation différentielle temps réel par mesure de phase des systèmes GNSS / Stéphane Durand (2003)PermalinkGPS : Theory, algorithms and applications / Guochang Xu (2003)PermalinkZur Bestimmung der GPS-Phasenmehrdeutigkeiten in großräumigen Netzen / K. Wienholz (2003)Permalink0,99999999 confidence ambiguity resolution with GPS and Galileo / Christian Tiberius in GPS solutions, vol 6 n° 1-2 (November 2002)PermalinkImprovement of GPS phase ambiguity resolution using prior height information as a quasi-observation / Jianjun Zhu in Geomatica, vol 56 n° 3 (September 2002)Permalink