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Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data / Citlalli Gamez Serna (2019)
Titre : Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Citlalli Gamez Serna, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2019 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Bourgogne Franche-Comté préparée à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] instance
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de transport intelligent
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] véhicule sans pilote
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] vitesseMots-clés libres : suivi d'itinéraire Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This PhD thesis focuses on developing a path tracking approach based on visual perception and localization in urban environments. The proposed approach comprises two systems. The first one concerns environment perception. This task is carried out using deep learning techniques to automatically extract 2D visual features and use them to learn in order to distinguish the different objects in the driving scenarios. Three deep learning techniques are adopted: semantic segmentation to assign each image pixel to a class, instance segmentation to identify separated instances of the same class and, image classification to further recognize the specific labels of the instances. Here our system segments 15 object classes and performs traffic sign recognition. The second system refers to path tracking. In order to follow a path, the equipped vehicle first travels and records the route with a stereo vision system and a GPS receiver (learning step). The proposed system analyses off-line the GPS path and identifies exactly the locations of dangerous (sharp) curves and speed limits. Later after the vehicle is able to localize itself, the vehicle control module together with our speed negotiation algorithm, takes into account the information extracted and computes the ideal speed to execute. Through experimental results of both systems, we prove that, the first one is capable to detect and recognize precisely objects of interest in urban scenarios, while the path tracking one reduces significantly the lateral errors between the learned and traveled path. We argue that the fusion of both systems will ameliorate the tracking approach for preventing accidents or implementing autonomous driving. Note de contenu : I- Context and problems
1- Introduction
II- Contribution
2- Proposed datasets
3- Traffic sign classification
4- Visual perception system for urban environments
5- Dynamic speed adaptation system for path tracking based on curvature
information and speed limits
III- Conclusions and future works
6- Conclusions and future worksNuméro de notice : 25967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : UBFC : 2019 Organisme de stage : CIAD Dijon nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02160966/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96587 Road safety evaluation through automatic extraction of road horizontal alignments from Mobile LiDAR System and inductive reasoning based on a decision tree / José Antonio Martin-Jimenez in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)
[article]
Titre : Road safety evaluation through automatic extraction of road horizontal alignments from Mobile LiDAR System and inductive reasoning based on a decision tree Type de document : Article/Communication Auteurs : José Antonio Martin-Jimenez, Auteur ; Santiago Zazo, Auteur ; José Juan Arranz Justel, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 334 - 346 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] accident de la route
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] cohérence géométrique
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Espagne
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] indice de risque
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] raisonnement
[Termes IGN] sécurité routière
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] triangulation de DelaunayRésumé : (auteur) Safe roads are a necessity for any society because of the high social costs of traffic accidents. This challenge is addressed by a novel methodology that allows us to evaluate road safety from Mobile LiDAR System data, taking advantage of the road alignment due to its influence on the accident rate. Automation is obtained through an inductive reasoning process based on a decision tree that provides a potential risk assessment. To achieve this, a 3D point cloud is classified by an iterative and incremental algorithm based on a 2.5D and 3D Delaunay triangulation, which apply different algorithms sequentially. Next, an automatic extraction process of road horizontal alignment parameters is developed to obtain geometric consistency indexes, based on a joint triple stability criterion. Likewise, this work aims to provide a powerful and effective preventive and/or predictive tool for road safety inspections. The proposed methodology was implemented on three stretches of Spanish roads, each with different traffic conditions that represent the most common road types. The developed methodology was successfully validated through as-built road projects, which were considered as “ground truth.” Numéro de notice : A2018-541 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.10.004 Date de publication en ligne : 21/10/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.10.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91565
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 146 (December 2018) . - pp 334 - 346[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2018131 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2018133 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2018132 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt La signalisation routière intégrée au SIG d’une communauté de communes / Axel Orger in Géomatique expert, n° 125 (novembre - décembre 2018)
[article]
Titre : La signalisation routière intégrée au SIG d’une communauté de communes Type de document : Article/Communication Auteurs : Axel Orger, Auteur ; Romain Stasse, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 22 - 29 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] Maine-et-Loire (49)
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (Auteur) La Communauté de communes des Vallées du Haut-Anjou (CCVHA), située dans le Maine-et-Loire (49), regroupe trente-six mille habitants pour un territoire de 658 km². Elle dispose depuis peu d’un Système d’Information Géographique (SIG) pour ses dix-sept communes adhérentes (sur trente communes historiques). Le déploiement au 24 juillet 2018 du SIG accessible depuis le web par les élus et agents de l’ensemble de la communauté de communes comporte déjà une centaine d’utilisateurs quotidiens. Numéro de notice : A2018-625 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92917
in Géomatique expert > n° 125 (novembre - décembre 2018) . - pp 22 - 29[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IFN-001-P002099 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Mining and visual exploration of closed contiguous sequential patterns in trajectories / Can Yang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 32 n° 7-8 (July - August 2018)
[article]
Titre : Mining and visual exploration of closed contiguous sequential patterns in trajectories Type de document : Article/Communication Auteurs : Can Yang, Auteur ; Gyözö Gidofalvi, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 1413 - 1435 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] analyse spatio-temporelle
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] exploration de données géographiques
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] visualisation de données
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationMots-clés libres : closed contiguous sequential pattern = motif séquentiel contigu fermé Résumé : (auteur) Large collections of trajectories provide rich insight into movement patterns of the tracked objects. By map matching trajectories to a road network as sequences of road edge IDs, contiguous sequential patterns can be extracted as a certain number of objects traversing a specific path, which provides valuable information in travel demand modeling and transportation planning. Mining and visualization of such patterns still face challenges in efficiency, scalability, and visual cluttering of patterns. To address these challenges, this article firstly proposes a Bidirectional Pruning based Closed Contiguous Sequential pattern Mining (BP-CCSM) algorithm. By employing tree structures to create partitions of input sequences and candidate patterns, closeness can be checked efficiently by comparing nodes in a tree. Secondly, a system called Sequential Pattern Explorer for Trajectories (SPET) is built for spatial and temporal exploration of the mined patterns. Two types of maps are designed where a conventional traffic map gives an overview of the movement patterns and a dynamic offset map presents detailed information according to user-specified filters. Extensive experiments are performed in this article. BP-CCSM is compared with three other state-of-the-art algorithms on two datasets: a small public dataset containing clickstreams from an e-commerce and a large global positioning system dataset with more than 600,000 taxi trip trajectories. The results show that BP-CCSM considerably outperforms three other algorithms in terms of running time and memory consumption. Besides, SPET provides an efficient and convenient way to inspect spatial and temporal variations in closed contiguous sequential patterns from a large number of trajectories. Numéro de notice : A2018-279 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658816.2017.1393542 Date de publication en ligne : 31/10/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2017.1393542 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90361
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 32 n° 7-8 (July - August 2018) . - pp 1413 - 1435[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-2018041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Apport des SIG et de la réalité virtuelle à la modélisation et la simulation du trafic urbain / Julien Richard (2018)
Titre : Apport des SIG et de la réalité virtuelle à la modélisation et la simulation du trafic urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Richard, Auteur ; François Bouillé, Directeur de thèse ; Benoit Deffontaines , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie
thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Paris-Est, Sciences et technologies de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] modèle 4D de l'espace urbain
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] simulation dynamique
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] visualisation 4DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La cartographie ainsi que les sciences qui s'y rattachent, sont en constante évolution et s'adaptent aux nouvelles technologies et les domaines d'application sont de plus en plus variés. Nous souhaitons illustrer, dans ce manuscrit, l'application des systèmes d'informations géographiques à la simulation du trafic urbain en 4D grâce aux nouvelles technologies telles que les casques de réalité virtuelle. Le flux routier se traduit en équations via des simulations discrètes (voiture par voiture) et continues (assimilées à l'écoulement d'un fluide).Dans une première partie, nous allons étudier l'historique de la cartographie, plus particulièrement la représentation de la ville au cours du temps. La gestion de trafic urbain est un élément crucial pour les urbanistes et sa représentation a évolué tant par l'utilisation d'outils de plus en plus précis, que par les enjeux actuels. L'urbanisation croissante nous conduit à être de plus en plus prévoyants sur les flux urbains. Il n'est pas seulement question de réseaux routiers, ce problème d'urbanisation influence d'autres réseaux tels que les systèmes d'assainissements qui sont sous dimensionnés face à l'augmentation de foyers et de surfaces imperméables. Il est en est de même pour les réseaux d'eau potable qui doivent être sans cesse renouvelés pour subvenir aux besoins des habitants, et plus globalement avec tous les réseaux enterrés. Nous étudierons aussi dans cette partie la modélisation du réseau routier via les graphes et les hypergraphes, cela nous permettra d'optimiser le code. En effet, la modélisation choisie, développée par M. Bouillé, la représentation HBDS, se rapproche de l'écriture de code en orienté objet et permet de bien structurer un réseau. Dans la partie suivante, nous décrirons les critères de développement en passant par le choix des données sources et des langages informatiques. Celui de la donnée source est très important pour une simulation qui s'approche au plus près de la réalité. Faire des simulations sur diverses villes du monde, sans se limiter à la France, est un des buts de ce travail. Nous ferons donc une analyse des données disponibles afin de trouver les meilleures informations pour alimenter les simulations. Ensuite, nous exposerons les méthodes et les réalisations que nous avons mises en place pour cette étude. Dans cette partie, on trouvera l'organisation du code ainsi que les différents outils de géomatique permettant la simulation de trafic en ville. Nous avons créé de nombreux algorithmes avant de développer, pour optimiser le temps de conception et renforcer le modèle créé. De plus, au cours de cette partie, nous nous intéresserons à l'apport d'un outil d'aide à la décision dans ce contexte via la mise en place d'outils :- De simulation informatique,- De Système Expert avec la création d'un module d'Intelligence Artificielle. Pour finir, les résultats visuels et les perspectives de ce travail seront abordés. Nous allons décrire l'interface homme-machine qui se devait d'être la plus intuitive possible. En effet, les interfaces des SIG propriétaires sont souvent très complexes, ils doivent être accessibles pour proposer des outils variés selon les domaines d'intérêts des utilisateurs. Dans le cadre de notre thématique, nous pouvons limiter les interactions avec l'utilisateur et nous concentrer sur des usages plus ciblés sur la simulation. Nous verrons aussi l'utilisation des principes d'immersion visuelle, comme la stéréoscopie, principe encore sous exploité dans les SIG actuels. Note de contenu : Introduction
REPRESENTER LA VILLE
1. Un peu d’histoire
1.1 La représentation cartographique à travers le temps et les civilisations
1.2 La géomatique, outil de création cartographique /usage des données cartographiques via la géomatique
1.3 Apport de la 3D dans la représentation cartographique
2. La ville en 3D - Etat de l’art
2.1 Les attraits de la modélisation 3D
2.2 Les logiciels existants
3. Structuration des axes routiers/Topologie
3.1 Définition
3.2 La structure du réseau
3.3 La modélisation HBDS
CRITERES DE DEVELOPPEMENT
4. Le choix de la licence de distribution du logiciel créé
4.1 Les différents types de licences
4.2 Quel choix de distribution pour ce projet ?
5. Le choix des langages et logiciels utilisés
5.1 Présentation du matériel de développement
5.2 Choix du langage informatique
5.3 Choix des librairies
6. Les données nécessaires
6.1 État de l’art sur les données de réseau routier
6.2 Données topographiques
7. Conversion de la donnée en 3D
7.1 Différences entre les données 2.5D et 3D
7.2 Interpolation de la topographie
7.3 Conversion de la donnée SIG en 3D
METHODES ET REALISATIONS
8. Organisation du code 51
8.1 La structure générale du projet
8.2 Gestion des imports et de la conversion des fichiers sources
8.3 Gestion des exports
8.4 Outils pour le logiciel
8.5 Gestion de la scène 3D
8.6 Gestion de la visualisation 2D
9. Création du réseau routier et des objets 3D
9.1 Description de la donnée source
9.2 Création de la topologie
10. Simulation discrète et continue 63
10.1 Définition des différents types de simulation
10.2 La simulation liée à la gestion du trafic urbain
10.3 La simulation au cours de cette étude
11. Système expert
11.1 Structure d’un Système Expert
11.2 Trafic urbain et Système Expert
11.3 La réalisation du Système Expert
12. L’Intelligence Artificielle à l’interface entre simulations et système expert
12.1 Simulation et Système Expert, deux modules complémentaires
12.2 L’Intelligence Artificielle à l’interface de ces modules
13. Principe et optimisation de la visualisation
13.1 Utilisation des quaternions
13.2 Cône de vision et faces cachées
13.3 Rendu visuel et objets 3D
VALIDATION DE LA METHODOLOGIE
14. Résultats visuels
14.1 Visualisation 3D sur ordinateur
14.2 Autres méthodes de visualisations 3D
15. Limitations et perspectives
15.1 Limitations
15.2 Perspectives
ConclusionNuméro de notice : 26336 Affiliation des auteurs : UPEM-LASTIG (2016-2019) Thématique : GEOMATIQUE/URBANISME Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et technologies de l'information géographique : Paris-Est : 2018 Organisme de stage : LASTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 26/11/2018 En ligne : https://theses.hal.science/tel-01935571 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95239 Convolutional neural network for traffic signal inference based on GPS traces / Yann Méneroux (2018)PermalinkPermalinkDeep learning based vehicular mobility models for intelligent transportation systems / Jian Zhang (2018)PermalinkDetection and localization of traffic signals with GPS floating car data and Random Forest / Yann Méneroux (2018)PermalinkPermalinkUtilisation de véhicules traceurs pour la détection et la localisation de l'infrastructure routière par apprentissage automatique / Yann Méneroux (2018)PermalinkLocalisation des caméras ANPR sur le réseau routier pour le profilage géographique / Marie Trotta in Revue internationale de géomatique, vol 27 n° 4 (octobre - décembre 2017)PermalinkPermalinkTravel time estimation at intersections based on low-frequency spatial-temporal GPS trajectory big data / Luliang Tang in Cartography and Geographic Information Science, vol 43 n° 5 (November 2016)PermalinkInterurban visibility diagnosis from point clouds / Oscar Iglesias in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)Permalink