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Landmark based localization in urban environment / Xiaozhi Qu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 140 (June 2018)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 140 (June 2018) . - pp 90 - 103 Titre : Landmark based localization in urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 90 - 103 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] amer [Termes IGN] compensation locale par faisceaux [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] données multicapteurs [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] précision décimétrique [Termes IGN] propagation d'incertitude Résumé : (auteur) A landmark based localization with uncertainty analysis based on cameras and geo-referenced landmarks is presented in this paper. The system is developed to adapt different camera configurations for six degree-of-freedom pose estimation. Local bundle adjustment is applied for optimization and the geo-referenced landmarks are integrated to reduce the drift. In particular, the uncertainty analysis is taken into account. On the one hand, we estimate the uncertainties of poses to predict the precision of localization. On the other hand, uncertainty propagation is considered for matching, tracking and landmark registering. The proposed method is evaluated on both KITTI benchmark and the data acquired by a mobile mapping system. In our experiments, decimeter level accuracy can be reached. Numéro de notice : A2018-198 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Date de publication en ligne : 28/09/2017 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89867 [article]

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081-2018061	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
081-2018063	DEP-EXM	Revue	LASTIG	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2018062	DEP-EAF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 37 - 44 Titre : Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets Type de document : Article/Communication Auteurs : Yves Robin-Jouan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] amer [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] détermination par droites de hauteur [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] sommet (mathématique) [Termes IGN] visée Résumé : (Auteur) La navigation par satellites (OS puis GLASS') et son augmentation se sont imposées peu a peu comme technologies de base, dans le domaine de la Défense, puis dans le domaine des transports, notamment. Elles sont cependant soumises à des limitations significatives : pénalisation sur les routes maritimes qui s'ouvrent au nord des continents, indisponibilité relative dans les canyons urbains, les tranchées ouvertes, sous couverture végétale - sans parler des tunnels , vulnérabilité au brouillage et au leurrage agressif. De plus elles sont inopérantes dans l’espace un peu au-delà des orbites des constellations2. II est donc pertinent de rechercher des aides aux GLASS par des moyens alternatifs3. La navigation au sol et la navigation côtière peuvent recourir aux moyens électromagnétiques (radar, mesures de balises actives à terre), mais aussi aux relevés optiques d'amers terrestres répertoriés dans des bases de données. La navigation en haute mer et la navigation aérienne en-route peuvent recourir aux moyens inertiels et à des relevés optiques d'amers célestes suivis par leurs éphémérides (y compris des satellites). Dans tous les cas, de tels relevés optiques constituent des aides réellement efficaces, au prix d'un effort d'intégration et d'automatisation de l'optronique. La dépendance stratégique par rapport aux GLASS s'en trouve réduite, mais il reste à faire le traitement adéquat en aval. Numéro de notice : A2018-234 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90183 [article]

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112-2018021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Description formelle de trajectoire de navigation en environnement maritime côtier / Wissame Laddada in Revue internationale de géomatique, vol 27 n° 2 (avril - juin 2017)  

Public [article]  inRevue internationale de géomatique > vol 27 n° 2 (avril - juin 2017) . - pp 179 - 202 Titre : Description formelle de trajectoire de navigation en environnement maritime côtier Type de document : Article/Communication Auteurs : Wissame Laddada, Auteur ; Eric Saux, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 179 - 202 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes IGN] amer [Termes IGN] données descriptives [Termes IGN] formalisation [Termes IGN] littoral [Termes IGN] navigation maritime [Termes IGN] point de repère [Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial) Résumé : (Auteur) Les systèmes d'information dédiés au routage sont de nos jours à l'apogée de leurs performances. Ceci vient en partie du fait que les modèles qui retranscrivent le processus du « wayfinding » sont de mieux en mieux intégrés au sein de ces systèmes. Nos travaux s'inscrivent dans ce cadre de modélisation à la différence près que nous nous intéressons à la modélisation d'un itinéraire de navigation maritime en zone côtière. Cet environnement de travail est sujet à de nombreux défis puisque la navigation se réalise dans un espace dit « ouvert » car la plupart du temps non contraint — ou non structuré — par des voies de communication. Il en résulte que le processus d'orientation se base essentiellement sur la notion de repère. Cet article propose une formalisation d'un itinéraire de navigation maritime en zone côtière fondée sur la logique de description. Ce modèle formalise les principes spatiaux fondamentaux pour ce type de navigation et montre les capacités de raisonnement d'une telle formalisation sémantique. Numéro de notice : A2017-388 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/rig.2017.00027 En ligne : http://dx.doi.org/10.3166/rig.2017.00027 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85821 [article]

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047-2017021	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)    

Public Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Projets : TrafiPollu / Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] algorithme RJMCMC [Termes IGN] amer [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] carte en 3D [Termes IGN] compensation locale par faisceaux [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] géopositionnement [Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] reconstruction d'objet [Termes IGN] signalisation routière [Termes IGN] zone urbaine dense Résumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610

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Le plus beau des périples / Jean-Marie Séïté in Géomatique expert, n° 78 (01/01/2011)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 78 (01/01/2011) . - pp 24 - 38 Titre : Le plus beau des périples Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Marie Séïté, Auteur ; M. Thomas, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 24 - 38 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] Autocad Map [Termes IGN] caméra vidéo [Termes IGN] carte marine [Termes IGN] Corse [Termes IGN] données localisées [Termes IGN] littoral [Termes IGN] monument historique [Termes IGN] navire [Termes IGN] phare [Termes IGN] photographie [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] précision métrique [Termes IGN] protection de l'environnement [Termes IGN] recensement [Termes IGN] site archéologique [Termes IGN] site classé [Termes IGN] système d'information géographique [Termes IGN] trait de côte Résumé : (Auteur) Protéger le littoral de l'une des plus belles îles de la Terre, la Corse, passe avant tout par sa connaissance exhaustive. Dans ce but, l'expédition Kallisté Péripli, pilotée par Jean-Marie Séïté, a réalisé un tour complet de l'île, filmant et photographiant chaque détail. Récit d'un tour de Corse en bateau placé sous les auspices de l'histoire, de l'image et de la géomatique. Numéro de notice : A2011-042 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30823 [article]

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Installation du réseau différentiel GPS des phares et balises [au Royaume-Uni et en République d'Irlande] / D. Hawksbee in XYZ, n° 82 (décembre 2000 - février 2001)

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Méthode dynamique de recherche de points de contrôle pour le recalage de deux images / Agnès Anglade (1987)

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Démonstrations techniques : dispositifs de repérage d'amers / D. Borel (1979)

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Un projet d'aide à la géodésie : le système spatial Geole / J.C. Husson in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 13 (mars 1971)

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