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Landmark based localization in urban environment / Xiaozhi Qu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 140 (June 2018)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 140 (June 2018) . - pp 90 - 103 Titre : Landmark based localization in urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu, Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 90 - 103 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] compensation locale par faisceaux [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] données multicapteurs [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] incertitude géométrique [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] précision décimétrique [Termes descripteurs IGN] propagation d'incertitude Résumé : (auteur) A landmark based localization with uncertainty analysis based on cameras and geo-referenced landmarks is presented in this paper. The system is developed to adapt different camera configurations for six degree-of-freedom pose estimation. Local bundle adjustment is applied for optimization and the geo-referenced landmarks are integrated to reduce the drift. In particular, the uncertainty analysis is taken into account. On the one hand, we estimate the uncertainties of poses to predict the precision of localization. On the other hand, uncertainty propagation is considered for matching, tracking and landmark registering. The proposed method is evaluated on both KITTI benchmark and the data acquired by a mobile mapping system. In our experiments, decimeter level accuracy can be reached. Numéro de notice : A2018-198 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 date de publication en ligne : 28/09/2017 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89867 [article]

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081-2018061	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
081-2018063	DEP-EXM	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2018062	DEP-EAF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 37 - 44 Titre : Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets Type de document : Article/Communication Auteurs : Yves Robin-Jouan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] détermination par droites de hauteur [Termes descripteurs IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes descripteurs IGN] sommet (mathématique) [Termes descripteurs IGN] visée Résumé : (Auteur) La navigation par satellites (OS puis GLASS') et son augmentation se sont imposées peu a peu comme technologies de base, dans le domaine de la Défense, puis dans le domaine des transports, notamment. Elles sont cependant soumises à des limitations significatives : pénalisation sur les routes maritimes qui s'ouvrent au nord des continents, indisponibilité relative dans les canyons urbains, les tranchées ouvertes, sous couverture végétale - sans parler des tunnels , vulnérabilité au brouillage et au leurrage agressif. De plus elles sont inopérantes dans l’espace un peu au-delà des orbites des constellations2. II est donc pertinent de rechercher des aides aux GLASS par des moyens alternatifs3. La navigation au sol et la navigation côtière peuvent recourir aux moyens électromagnétiques (radar, mesures de balises actives à terre), mais aussi aux relevés optiques d'amers terrestres répertoriés dans des bases de données. La navigation en haute mer et la navigation aérienne en-route peuvent recourir aux moyens inertiels et à des relevés optiques d'amers célestes suivis par leurs éphémérides (y compris des satellites). Dans tous les cas, de tels relevés optiques constituent des aides réellement efficaces, au prix d'un effort d'intégration et d'automatisation de l'optronique. La dépendance stratégique par rapport aux GLASS s'en trouve réduite, mais il reste à faire le traitement adéquat en aval. Numéro de notice : A2018-234 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90183 [article]

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112-2018021	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
112-2018022	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

An ontology-driven multi-agent system for nautical chart generalization / Jingya Yan in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 3 (May 2017)  

Public [article]  inCartography and Geographic Information Science > Vol 44 n° 3 (May 2017) . - pp 201 - 215 Titre : An ontology-driven multi-agent system for nautical chart generalization Type de document : Article/Communication Auteurs : Jingya Yan, Auteur ; Eric Guilbert, Auteur ; Eric Saux, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 201 - 215 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] carte marine [Termes descripteurs IGN] généralisation cartographique [Termes descripteurs IGN] ontologie [Termes descripteurs IGN] processus cartographique [Termes descripteurs IGN] système multi-agents [Vedettes matières IGN] Généralisation Résumé : (auteur) On nautical charts, undersea features are portrayed by sets of soundings (depth points) and isobaths (depth contours) from which map readers can interpret undersea features. Different techniques were developed for automatic sounding selection and isobath generalization. These methods are mainly used to generate a new chart from the bathymetric database or from a larger scale chart through selection and simplification. However, a part of the process consists in selecting and emphasizing undersea features formed by groups of soundings and isobaths on the chart according to their relevance to maritime navigation. Hence, automation of the process requires classification of features and their generalization through the application of a set of operators according not only to geometric constraints but also to their meaning. The objective of this work is to conceive a multi-agent system (MAS) for nautical chart generalization that is driven by the knowledge on the generalization process and the undersea features and their relationships. First, this work provides a feature-centered ontology modeling of the generalization process. Then, the MAS structure is introduced where agents access cartographic knowledge stored in the ontology. The MAS makes use of measure algorithms to evaluate constraint violations on the chart in order to decide which generalization operators to apply. The whole model has been implemented to provide generalization plans on a real case study. Numéro de notice : A2017-207 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/15230406.2015.1129648 En ligne : http://dx.doi.org/10.1080/15230406.2015.1129648 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85042 [article]

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032-2017031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Description formelle de trajectoire de navigation en environnement maritime côtier / Wissame Laddada in Revue internationale de géomatique, vol 27 n° 2 (avril - juin 2017)  

Public [article]  inRevue internationale de géomatique > vol 27 n° 2 (avril - juin 2017) . - pp 179 - 202 Titre : Description formelle de trajectoire de navigation en environnement maritime côtier Type de document : Article/Communication Auteurs : Wissame Laddada, Auteur ; Eric Saux, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 179 - 202 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] données descriptives [Termes descripteurs IGN] formalisation [Termes descripteurs IGN] itinéraire [Termes descripteurs IGN] littoral [Termes descripteurs IGN] navigation maritime [Termes descripteurs IGN] point de repère Résumé : (Auteur) Les systèmes d'information dédiés au routage sont de nos jours à l'apogée de leurs performances. Ceci vient en partie du fait que les modèles qui retranscrivent le processus du « wayfinding » sont de mieux en mieux intégrés au sein de ces systèmes. Nos travaux s'inscrivent dans ce cadre de modélisation à la différence près que nous nous intéressons à la modélisation d'un itinéraire de navigation maritime en zone côtière. Cet environnement de travail est sujet à de nombreux défis puisque la navigation se réalise dans un espace dit « ouvert » car la plupart du temps non contraint — ou non structuré — par des voies de communication. Il en résulte que le processus d'orientation se base essentiellement sur la notion de repère. Cet article propose une formalisation d'un itinéraire de navigation maritime en zone côtière fondée sur la logique de description. Ce modèle formalise les principes spatiaux fondamentaux pour ce type de navigation et montre les capacités de raisonnement d'une telle formalisation sémantique. Numéro de notice : A2017-388 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article En ligne : http://dx.doi.org/10.3166/rig.2017.00027 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85821 [article]

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047-2017021	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)    

Public Titre : Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes Titre original : Landmark based localization : Detection and update of landmarks with uncertainty analysis Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiaozhi Qu, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] GPS-INS [Termes descripteurs IGN] recalage de données localisées [Termes descripteurs IGN] service fondé sur la position Résumé : (auteur) En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite. Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains. Numéro de notice : 17572 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : : UPE : 2017 Organisme de stage : LASTIG MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01586207 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91961

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Améliorer la perception du réalisme dans la géovisualisation du littoral : Utilisation de données spatiotemporelles hétérogènes / Antoine Masse in Revue internationale de géomatique, vol 26 n° 4 (octobre - décembre 2016)  

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La détermination des frontières maritimes : le rôle du cartographe, principes généraux, cas d'école / Eric Van Lauwe in Cartes & Géomatique, n° 228 (juin - août 2016)

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Feature-driven generalization of isobaths on nautical charts: A multi-agent system approach / Eric Guilbert in Transactions in GIS, vol 20 n° 1 (February 2016)  

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Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)    

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How large was the Earth in the sixteenth century? The length of the degree of latitude in the Iberian cartography of the Renaissance / Joaquim Alves Gaspar in Cartographic journal (the), Vol 52 n° 4 (November 2015)

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The British contribution to the charting of the Adriatic sea / Mirela Slukan Altić in Cartographic journal (the), Vol 52 n° 4 (November 2015)  

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14 - 18 : l'émergence de la carte combinée / Frédéric Saffroy in Cartes & Géomatique, n° 223 (mars 2015) 

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De la navigation "à vue" au calcul des longitudes / Jean-Yves Sarazin in Carto, le monde en cartes, n° 28 (mars - avril 2015)

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Trouver son chemin avec une carte marine / Michel Huet in Cartes & Géomatique, n° 221 (septembre 2014)

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Robust position information system for e-navigation : Bayesian pool of errors / Thomas Buret in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 243 (janvier 2014)

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