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Optimal lowest astronomical tide estimation using maximum likelihood estimator with multiple ocean models hybridization / Mohammed El-Diasty in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 5 (May 2020)  

Public [article]  inISPRS International journal of geo-information > vol 9 n° 5 (May 2020) . - 11 p. Titre : Optimal lowest astronomical tide estimation using maximum likelihood estimator with multiple ocean models hybridization Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohammed El-Diasty, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 11 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Océanographie [Termes descripteurs IGN] carte marine [Termes descripteurs IGN] données hydrographiques [Termes descripteurs IGN] incertitude des données [Termes descripteurs IGN] levé hydrographique [Termes descripteurs IGN] marée océanique [Termes descripteurs IGN] marégraphe [Termes descripteurs IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes descripteurs IGN] modèle océanographique [Termes descripteurs IGN] navigation maritime [Termes descripteurs IGN] niveau de la mer [Termes descripteurs IGN] océanographie dynamique [Termes descripteurs IGN] Rouge, mer Résumé : (auteur) Developing an accurate Lowest Astronomical Tide (LAT) in a continuous form is essential for many maritime applications as it can be employed to develop an accurate continuous vertical control datum for hydrographic surveys applications and to produce accurate dynamic electronic navigation charts for safe maritime navigation by mariners. The LAT can be developed in a continuous (surface) using an estimated LAT surface model from the hydrodynamic ocean model along with coastal discrete LAT point values derived from tide gauges data sets to provide the corrected LAT surface model. In this paper, an accurate LAT surface model was developed for the Red Sea case study using a Maximum Likelihood Estimator (MLE) with multiple hydrodynamic ocean models hybridization, namely, WebTide, FES2014, DTU10, and EOT11a models. It was found that the developed optimal hybrid LAT model using MLE with multiple hydrodynamic ocean models hybridization ranges from 0.1 m to 1.63 m, associated with about 2.4 cm of uncertainty at a 95% confidence level in the Red Sea case study area. To validate the accuracy of the developed model, the comparison was made between the optimal hybrid LAT model developed from multiple hydrodynamic ocean models hybridization using the MLE method with the individual LAT models estimated from individual WebTide, FES2014, DTU10, or EOT11a ocean models based on the associated uncertainties estimated at a 95% confidence level. It was found that the optimal hybrid LAT model accuracy is superior to the individual LAT models estimated from individual ocean models with an improvement of about 50% in average, based on the estimated uncertainties. The importance of developing optimal LAT surface model using the MLE method with multiple hydrodynamic ocean models hybridization in this paper with few centimeters level of uncertainty can lead to accurate continuous vertical datum estimation that is essential for many maritime applications. Numéro de notice : A2020-301 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi9050327 date de publication en ligne : 17/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi9050327 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95141 [article]

Photogrammetric Bathymetry for the Canadian Arctic / Matus Hodul in Marine geodesy, Vol 43 n° 1 (janvier 2020)  

Public [article]  inMarine geodesy > Vol 43 n° 1 (janvier 2020) . - pp 23 - 43 Titre : Photogrammetric Bathymetry for the Canadian Arctic Type de document : Article/Communication Auteurs : Matus Hodul, Auteur ; René Chénier, Auteur ; Marc-André Faucher, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 23 - 43 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes descripteurs IGN] Arctique, océan [Termes descripteurs IGN] Canada [Termes descripteurs IGN] carte marine [Termes descripteurs IGN] données hydrographiques [Termes descripteurs IGN] fond marin [Termes descripteurs IGN] image Worldview [Termes descripteurs IGN] télédétection spatiale Résumé : (auteur) Remote sensing is becoming common in the estimation of bathymetry for navigational charting through a process known as Satellite Derived Bathymetry (SDB). Most SDB techniques currently used by hydrographic offices employ an empirical approach, requiring the use of in-situ data to calibrate a relationship between spectral information and coincident depths. This article reports on a multi-site test of an alternative SDB method which uses photogrammetry to extract depths from stereo WorldView-2 imagery. In areas with heterogeneous seafloors, the empirical approach faces difficulties in establishing the relationship between colour and depth, while the photogrammetric approach uses the contrasting seafloor features for triangulation. Additionally, the photogrammetric method may be applied in areas lacking previous survey data. Five study areas in Nunavut, Canada were selected to test the robustness of the method in different environments and under different imaging conditions. Study areas were (with resulting RMSE/Bias given in metres) Coral Harbour (0.84/−0.47), Cambridge Bay (1.16/−0.15), Queen Maud Gulf (0.97/0.06), Arviat (0.99/−0.009), and Frobisher Bay, where extraction largely failed due to environmental conditions. Accuracies demonstrated here are similar to those seen using the empirical approach, suggesting that these two methods may be used in conjunction, each applied to regions where they are better suited. Numéro de notice : A2020-052 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2019.1685030 date de publication en ligne : 22/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2019.1685030 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94920 [article]

Landmark based localization in urban environment / Xiaozhi Qu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 140 (June 2018)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 140 (June 2018) . - pp 90 - 103 Titre : Landmark based localization in urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu, Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 90 - 103 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] compensation locale par faisceaux [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] données multicapteurs [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] incertitude géométrique [Termes descripteurs IGN] odomètre [Termes descripteurs IGN] précision décimétrique [Termes descripteurs IGN] propagation d'incertitude Résumé : (auteur) A landmark based localization with uncertainty analysis based on cameras and geo-referenced landmarks is presented in this paper. The system is developed to adapt different camera configurations for six degree-of-freedom pose estimation. Local bundle adjustment is applied for optimization and the geo-referenced landmarks are integrated to reduce the drift. In particular, the uncertainty analysis is taken into account. On the one hand, we estimate the uncertainties of poses to predict the precision of localization. On the other hand, uncertainty propagation is considered for matching, tracking and landmark registering. The proposed method is evaluated on both KITTI benchmark and the data acquired by a mobile mapping system. In our experiments, decimeter level accuracy can be reached. Numéro de notice : A2018-198 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 date de publication en ligne : 28/09/2017 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89867 [article]

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Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 37 - 44 Titre : Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets Type de document : Article/Communication Auteurs : Yves Robin-Jouan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] détermination par droites de hauteur [Termes descripteurs IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes descripteurs IGN] sommet (mathématique) [Termes descripteurs IGN] visée Résumé : (Auteur) La navigation par satellites (OS puis GLASS') et son augmentation se sont imposées peu a peu comme technologies de base, dans le domaine de la Défense, puis dans le domaine des transports, notamment. Elles sont cependant soumises à des limitations significatives : pénalisation sur les routes maritimes qui s'ouvrent au nord des continents, indisponibilité relative dans les canyons urbains, les tranchées ouvertes, sous couverture végétale - sans parler des tunnels , vulnérabilité au brouillage et au leurrage agressif. De plus elles sont inopérantes dans l’espace un peu au-delà des orbites des constellations2. II est donc pertinent de rechercher des aides aux GLASS par des moyens alternatifs3. La navigation au sol et la navigation côtière peuvent recourir aux moyens électromagnétiques (radar, mesures de balises actives à terre), mais aussi aux relevés optiques d'amers terrestres répertoriés dans des bases de données. La navigation en haute mer et la navigation aérienne en-route peuvent recourir aux moyens inertiels et à des relevés optiques d'amers célestes suivis par leurs éphémérides (y compris des satellites). Dans tous les cas, de tels relevés optiques constituent des aides réellement efficaces, au prix d'un effort d'intégration et d'automatisation de l'optronique. La dépendance stratégique par rapport aux GLASS s'en trouve réduite, mais il reste à faire le traitement adéquat en aval. Numéro de notice : A2018-234 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90183 [article]

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An ontology-driven multi-agent system for nautical chart generalization / Jingya Yan in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 3 (May 2017)  

Public [article]  inCartography and Geographic Information Science > Vol 44 n° 3 (May 2017) . - pp 201 - 215 Titre : An ontology-driven multi-agent system for nautical chart generalization Type de document : Article/Communication Auteurs : Jingya Yan, Auteur ; Eric Guilbert, Auteur ; Eric Saux, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 201 - 215 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] carte marine [Termes descripteurs IGN] généralisation cartographique [Termes descripteurs IGN] ontologie [Termes descripteurs IGN] processus cartographique [Termes descripteurs IGN] système multi-agents [Vedettes matières IGN] Généralisation Résumé : (auteur) On nautical charts, undersea features are portrayed by sets of soundings (depth points) and isobaths (depth contours) from which map readers can interpret undersea features. Different techniques were developed for automatic sounding selection and isobath generalization. These methods are mainly used to generate a new chart from the bathymetric database or from a larger scale chart through selection and simplification. However, a part of the process consists in selecting and emphasizing undersea features formed by groups of soundings and isobaths on the chart according to their relevance to maritime navigation. Hence, automation of the process requires classification of features and their generalization through the application of a set of operators according not only to geometric constraints but also to their meaning. The objective of this work is to conceive a multi-agent system (MAS) for nautical chart generalization that is driven by the knowledge on the generalization process and the undersea features and their relationships. First, this work provides a feature-centered ontology modeling of the generalization process. Then, the MAS structure is introduced where agents access cartographic knowledge stored in the ontology. The MAS makes use of measure algorithms to evaluate constraint violations on the chart in order to decide which generalization operators to apply. The whole model has been implemented to provide generalization plans on a real case study. Numéro de notice : A2017-207 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/15230406.2015.1129648 En ligne : http://dx.doi.org/10.1080/15230406.2015.1129648 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85042 [article]

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Description formelle de trajectoire de navigation en environnement maritime côtier / Wissame Laddada in Revue internationale de géomatique, vol 27 n° 2 (avril - juin 2017)  

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Localisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)    

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Améliorer la perception du réalisme dans la géovisualisation du littoral : Utilisation de données spatiotemporelles hétérogènes / Antoine Masse in Revue internationale de géomatique, vol 26 n° 4 (octobre - décembre 2016)  

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La détermination des frontières maritimes : le rôle du cartographe, principes généraux, cas d'école / Eric Van Lauwe in Cartes & Géomatique, n° 228 (juin - août 2016)

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Feature-driven generalization of isobaths on nautical charts: A multi-agent system approach / Eric Guilbert in Transactions in GIS, vol 20 n° 1 (February 2016)  

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Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)    

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How large was the Earth in the sixteenth century? The length of the degree of latitude in the Iberian cartography of the Renaissance / Joaquim Alves Gaspar in Cartographic journal (the), Vol 52 n° 4 (November 2015)

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The British contribution to the charting of the Adriatic sea / Mirela Slukan Altić in Cartographic journal (the), Vol 52 n° 4 (November 2015)  

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14 - 18 : l'émergence de la carte combinée / Frédéric Saffroy in Cartes & Géomatique, n° 223 (mars 2015) 

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De la navigation "à vue" au calcul des longitudes / Jean-Yves Sarazin in Carto, le monde en cartes, n° 28 (mars - avril 2015)

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