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Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] connecteur logiciel
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] VidéogrammétrieIndex. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières
1.1. Inventaire routier
1.2. Objectifs et motivations de la thèse
Chapitre 2. Temps réel
2.1. Notion de temps réel
2.2. Programmation pour le temps réel
2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard
Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation
3.1. GPS différentiel en temps réel
3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK
3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS
3.4. Localisation et orientation autonomes
Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie
4.1. Imagerie numérique conventionnelle
4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS
4.3. Extraction d'axe routier en temps réel
4.4. Calibrage de l'Ethercam
Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel
5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping
5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19278-01 30.81 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Cartographies multi-échelles et multi-temporelles sur l'ile de la grande Comore / Simon Gabolde (2008)
Titre : Cartographies multi-échelles et multi-temporelles sur l'ile de la grande Comore : recherche appliquée à la mitigation du risque volcanique Type de document : Mémoire Auteurs : Simon Gabolde, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] boue
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] Comores (îles)
[Termes IGN] eCognition
[Termes IGN] éruption volcanique
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] Grande Comore
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image SPOT 5
[Termes IGN] lahar
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] segmentation en régions
[Termes IGN] urbanisation
[Termes IGN] voie de communicationIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) En termes de risque volcanique, la Grande Comore est l'un des endroits les plus vulnérables de la planète. Cette île abrite à la fois le mont Karthala, volcan particulièrement actif, et les principaux enjeux de la République des Comores, pays parmi les moins développés de la planète. Afin de faire face au risque volcanique, un vaste programme de recherche français, basé à Saint Denis de la Réunion, s'intéresse depuis plusieurs années à l'archipel Comorien. Ce projet inclut notamment une composante géographique intéressante : comme dans de nombreux pays sous développés, il n'existe pas de cartographie détaillée et récente, ce qui est pourtant primordial pour la création de plans d'évacuation et pour la gestion de crise. Le développement d'images satellites Très Haute Résolution ainsi que de nouvelles techniques de traitement d'image, comme l'orienté-objet, permettent d'obtenir des résultats prometteurs dans le domaine de la détection automatique des éléments de l'occupation du sol. L'objectif est donc de tester et d'utiliser ces nouveaux outils afin de concevoir diverses cartographies de l'île à différentes échelles, et de croiser les résultats pour mener une étude multi-temporelle, notamment sur l'évolution des surfaces urbaines en zone à risque, ou la détection des lahars (coulées de boue). Ce rapport présente les résultats et les démarches effectuées au sein de ce programme à l'aide du logiciel eCognition, pionnier dans le domaine de l'analyse orientée-objet. Note de contenu : Introduction
1) Contexte
1. Organisme d'accueil
2. La Grande Comore
a. Contexte général
b. Contexte géologique
c. Aléas volcaniques et enjeux
3. Travaux antérieurs
4. Objectifs du stage
2) Outils et techniques
1. Géoréférencement des images
2. Traitement d'image - utilisation d'eCognition
a. Principe
b. La segmentation
c. La classification
3) Cartographie humaine de l'île
1. Objectif
2. Architecture de la base de données
3. Acquisition des données
a. Difficultés
b. Choix techniques
c. Traitements SIG
4. Résultats et améliorations
4)Cartographie à l'échelle de Moroni
1. Objectif
2. Tests effectués
a. Segmentation
b. Classification
3. Résultat et améliorations
a. Résultat SIG
b. Améliorations
5) Détection des lahars
1. Contexte
a. Un aléa récent et contradictoire
b. Caractérisation des lahars
2. Tests et résultats
6) Etude de l'évolution de l'urbanisation
1. Contexte et objectifs
2. Classification multi-temporelle
3. Analyse des résultats
a. Evolution générale (1969-2004)
b. Impact des lahars sur Vouvouni (2005-2008)
ConclusionNuméro de notice : 13675 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Laboratoire GeoSciences Réunion ; La Réunion Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50094 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13675-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Detection, segmentation and characterisation of vegetation in high-resolution aerial images for 3D city modelling / Corina Iovan (2008)
Titre : Detection, segmentation and characterisation of vegetation in high-resolution aerial images for 3D city modelling Type de document : Article/Communication Auteurs : Corina Iovan , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Matthieu Cord, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 37-B3 Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 247 - 252 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse texturale
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] espèce végétale
[Termes IGN] houppier
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image infrarouge couleur
[Termes IGN] matrice de co-occurrence
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] segmentation d'imageRésumé : (Auteur) An approach for tree species classification in urban areas from high resolution colour infrared (CIR) aerial images and the corresponding Digital Surface Model (DSM) is described in this paper. The proposed method is a supervised classification one based on a Support Vector Machines (SVM) classifier. Texture features from the Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM) are computed to form feature vectors for both per-pixel and per-region classification approaches. The two approaches are presented and results obtained are evaluated and compared both against each other and also against a manual defined ground truth. To perform tree species classification on highdensity urban area images, trees must previously be segmented into individual objects. All intermediary methods developed to segment individual trees will also be shortly described. Tree parameters (height, crown diameter) are estimated from the DSM. These parameters together with the tree species information are used for a 3D realistic modelling of the trees in urban environments. Results of the described system are presented for a typical scene. Numéro de notice : C2008-023 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/3_pdf/38.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64218 Documents numériques
en open access
10667_isprs_2008_iovan.pdfAdobe Acrobat PDF Etude géomorphologique des coulées de lave du piton de la fournaise / Astrid Gladys (2008)
Titre : Etude géomorphologique des coulées de lave du piton de la fournaise : méthodes de classification et chantiers photogrammétriques Type de document : Mémoire Auteurs : Astrid Gladys, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 66 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] eCognition
[Termes IGN] ENVI
[Termes IGN] éruption volcanique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image multitemporelle
[Termes IGN] image SPOT 5
[Termes IGN] image Terra-ASTER
[Termes IGN] lave
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] Piton de la Fournaise (volcan)
[Termes IGN] rayonnement infrarouge
[Termes IGN] Réunion, île de la
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] segmentation multi-échelleIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le but de ce stage de deuxième année de cycle ingénieur est d'intégrer le milieu de la recherche pour mener une étude géomorphologique des coulées de lave du Piton de la Fournaise. D'abord, le travail consiste à établir une méthode de classification dans le but de cartographier les contours et les objets morphologiques relatifs aux coulées de lave. Une base de données étendue permet une analyse multi échelles. Il s'agit aussi de conclure sur la pertinence dans cet axe thématique du logiciel eCognition qui s'appuie sur une méthode de classification orientée objet. Un intérêt particulier est porté sur la coulée relative à l'éruption d'avril 2007. Puis deux chantiers de photogrammétries sont abordés dans un contexte d'analyse cartographique de la zone sommitale du volcan (2D) et de la coulée de 2007 (3D). Ces deux sites font l'objet d'un travail de stéréopréparation et de production d'images orthorectifiées. Le but concernant la coulée 2007 est de produire un Modèle Numérique de Terrain de haute précision. Ces traitements se placent dans un contexte d'analyse morphologique et de bilan volumique de lave émise. Note de contenu : Introduction
1) Contexte général
1.1 Présentation du site d'étude
1.2 Environnement scientifique
1.3 Objectifs de stage
2) Outils et méthodes
2.1 Données et Moyens
2.2 Méthodologie de classification avec eCognition
2.3 Méthodologie appliquée aux chantiers stéréo-photogrammétriques
3) Résultats
3.1 Classification
3.2 Modèle 2D
3.3 Modèle 3D
4) Analyses
4.1 Analyse de la méthode de classification
4.2 Analyse des Modèles et Perspectives
ConclusionNuméro de notice : 13677 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Laboratoire GeoSciences Réunion - IRD Unité Espace ; la Réunion Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50096 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13677-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Evaluation de la classification WISHART sur des données radar polarimétriques et application au Gabon / G. Roussel (2008)
Titre : Evaluation de la classification WISHART sur des données radar polarimétriques et application au Gabon Type de document : Mémoire Auteurs : G. Roussel, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2008 Importance : 62 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de master 2ème année, domaine sciences et technologies, mention systèmes d'information, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] données polarimétriques
[Termes IGN] forêt tropicale
[Termes IGN] Gabon
[Termes IGN] géoréférencement indirect
[Termes IGN] IDL
[Termes IGN] image ALOS-PALSAR
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] loi de Wishart
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] zone d'intérêtIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le stage s'est déroulé dans l'enceinte de l'Université de Marne-la-Vallée, au sein de l'équipe OTIG (Observation de la Terre et Informatique Géographique}. Mon objectif et ait de développer des outils de télédétection et de traitement d'images dans le cadre d'une étude thématique des forêts d'Afrique Centrale. Etant donné la couverture nuageuse qui caractérise cette région de l'Afrique pendant la majeure partie de l'année, il était tout naturel de nous tourner quasi exclusivement vers l'imagerie radar, et notamment la polarimétrie radar. Cela nous a également permis d'étudier les apports de ce type d'imagerie dans le cadre de problèmes de classification. Le thématicien avec qui je travaillais (Calvin Dikongo Ndjomba) étant parti au Gabon pour rassembler des données sur le terrain, je me suis tout d'abord attaché à évaluer un algorithme de classification très largement utilisé pour les données polarimétriques : l'algorithme de Wishart. Après en avoir développé une implémentation en IDL/C++, j'ai entrepris de le comparer à un algorithme réalisé au laboratoire OTIG et basé sur les SVM (Support Vector Machine) au moyen d'un simulateur de données Wishart programmé par mes soins. La conclusion do cette étude est que si l'algorithme de Wishart est efficace dans le cadre de données polarimétriques simulées et statistiquement homogènes, la qualité de ses résultats baisse très fortement dans le cas de données réelles, ce qui voudrait dire que les données polarimétriques réelles ne sont pas totalement conformes à la distribution de Wishart comme on le pensait. J'ai également participé au processus d'élaboration de régions d'intérêt à partir des points GPS pris sur le terrain, ceci en vue d'effectuer une classification supervisée sur la forêt de la Mondah au Gabon. Note de contenu : 1 Présentation du stage
1.1 L'entreprise
1.1.1 L'université de Marne-la-vallée
1.1.2 Le laboratoire G2I
1.2 Stage
1.2.1 Contexte
1.2.2 Objectifs
2 Apport de la polarimétrie pour la classification d'images RADAR
2.1 Qu'est-ce que la polarimétrie ?
2.2 Les algorithmes de classification
2.2.1 Wishart
2.2.2 Support Vector Machines
2.2.3 Implémentation du classifieur Wishart
2.2.4 Résultats
2.3 Simulation de données polarimétriques synthétiques
2.3.1 Mise en oeuvre
2.3.2 Résultats et bilan
3 Intégration des données terrain au processus de classification d'image de la Mondah
3.1 Zone d'étude et données terrain
3.1.1 La Forêt classée de la Mondah
3.1.2 Les données terrain
3.2 Géolocalisation des données et création de régions d'intérêt
3.3 Classification des données
A Wishart en détails
A.1 Initialisation
A.1.1 Lecture des paramètres
A. 1.2 Création des objets image
A.2 Corps du programme
B Interface graphique
B.1 Réalisation d'une interface graphique en IDL
B1.1 Principes de base
B.2 Ajout d'une fonctionnalité à ENVI
C DonnéesNuméro de notice : 13649 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire Observation de la Terre et Information Géographique UMLV Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50083 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13649-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible PermalinkIntroduction au traitement d'images / D. Lingrand (2008)PermalinkModern radar systems / H. Meikle (2008)PermalinkSIFT (Scale Invariant Feature Transform) : Un outil pour la mise en correspondance d’images / Arnaud Le Bris (2008)PermalinkA stochastic framework for the identification of building rooftops using a single remote sensing image / A. Katartzis in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 46 n° 1 (January 2008)PermalinkPermalinkA test of 2D building change detection methods : comparison, evaluation and perspectives / Nicolas Champion (2008)PermalinkUnsupervised Image Segmentation based on Texems for Hyperspectral data / Adolfo Martinez-Uso (2008)PermalinkUtilisation de la télédétection optique et radar pour étudier la déforestation en Afrique centrale / Quentin Page (2008)PermalinkAn unbiased algorithm for detection of curvilinear structures in urban remote sensing images / Jinzheng Peng in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 28 n°23-24 (December 2007)Permalink