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Titre : Approche bayésienne pour la sélection de modèles : Application à la restauration d’image Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Benjamin Harroué, Auteur ; Jean-François Giovannelli, Directeur de thèse ; Marcela Pereyra, Directeur de thèse Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2020 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur en Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] échantillonnage de Gibbs
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] fonction harmonique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] processus gaussien
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] restauration d'imageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’inversion consiste à reconstruire des objets d’intérêt à partir de données acquises au travers d’un système d’observation. Dans ces travaux, nous nous penchons sur la déconvolution d’image. Les données observées constituent une version dégradée de l’objet, altéré par le système (flou et bruit). A cause de la perte d’informations engendrée, le problème devient alors mal conditionné. Une solution est de régulariser dans un cadre bayésien : en se basant sur des modèles, on introduit de l’information a priori sur les inconnues. Se posent alors les questions suivantes : comment comparer les modèles candidats et choisir le meilleur ? Sur quel critère faut-il s’appuyer ? A quelles caractéristiques ou quantités doit-on se fier ? Ces travaux présentent une méthode de comparaison et de sélection automatique de modèles, fondée sur la théorie de la décision bayésienne. La démarche consiste à sélectionner le modèle qui maximise la probabilité a posteriori. Pour calculer ces dernières, on a besoin de connaître une quantité primordiale : l’évidence. Elle s’obtient en marginalisant la loi jointe par rapport aux inconnus : l’image et les hyperparamètres. Les dépendances complexes entre les variables et la grande dimension de l’image rendent le calcul analytique de l’intégrale impossible. On a donc recours à des méthodes numériques. Dans cette première étude, on s’intéresse au cas gaussien circulant. Cela permet, d’une part, d’avoir une expression analytique de l’intégrale sur l’image, et d’autre part, de faciliter la manipulation des matrices de covariances. Plusieurs méthodes sont mises en œuvre comme l’algorithme du Chib couplé à une chaîne de Gibbs, les power posteriors, ou encore la moyenne harmonique. Les méthodes sont ensuite comparées pour déterminer lesquelles sont les plus adéquates au problème de la restauration d’image. Note de contenu : 1- Introduction
2- Sélection de modèles et calcul de l’évidence : état de l’art
3- Sélection de modèles sur observation directe
4- Sélection de modèles sur observation indirecte
5- Sélection de modèles sur données réelles
6- Conclusion : bilan et perspectivesNuméro de notice : 28558 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique : Bordeaux : 2020 nature-HAL : Thèse En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03065948/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97587
Titre : Ionospheric multi-spacecraft analysis tools : approaches for deriving ionospheric parameters Type de document : Monographie Auteurs : Malcolm Wray Dunlop, Éditeur scientifique ; Hermann Lühr, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2020 Collection : ISSI Scientific Report Series num. 17 Importance : 288 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-030-26732-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] analyse harmonique
[Termes IGN] champ géomagnétique
[Termes IGN] ionosphère
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] mission spatialeRésumé : (Auteur) This open access book provides a comprehensive toolbox of analysis techniques for ionospheric multi-satellite missions. The immediate need for this volume was motivated by the ongoing ESA Swarm satellite mission, but the tools that are described are general and can be used for any future ionospheric multi-satellite mission with comparable instrumentation. In addition to researching the immediate plasma environment and its coupling to other regions, such a mission aims to study the Earth’s main magnetic field and its anomalies caused by core, mantle, or crustal sources. The parameters for carrying out this kind of work are examined in these chapters. Besides currents, electric fields, and plasma convection, these parameters include ionospheric conductance, Joule heating, neutral gas densities, and neutral winds. Note de contenu :
1. Introduction
Malcolm Wray Dunlop and Hermann Lühr
2. Introduction to Spherical Elementary Current Systems
Heikki Vanhamäki and Liisa Juusola
3. Spherical Elementary Current Systems Applied to Swarm Data
Heikki Vanhamäki, Liisa Juusola, Kirsti Kauristie, Abiyot Workayehu and Sebastian Käki
4. Local Least Squares Analysis of Auroral Currents
Joachim Vogt, Adrian Blagau, Costel Bunescu and Maosheng He
5. Multi-spacecraft Current Estimates at Swarm
Malcolm Wray Dunlop, J.-Y. Yang, Y.-Y. Yang, Hermann Lühr and J.-B. Cao
6. Applying the Dual-Spacecraft Approach to the Swarm Constellation for Deriving Radial Current Density
Hermann Lühr, Patricia Ritter, Guram Kervalishvili and Jan Rauberg
7. Science Data Products for AMPERE
Colin L. Waters, B. J. Anderson, D. L. Green, H. Korth, R. J. Barnes and Heikki Vanhamäki
8. ESA Field-Aligned Currents—Methodology Inter-comparison Exercise
Lorenzo Trenchi and The FAC-MICE Team
9. Spherical Cap Harmonic Analysis Techniques for Mapping High-Latitude Ionospheric Plasma Flow—Application to the Swarm Satellite Mission
Robyn A. D. Fiori
10. Recent Progress on Inverse and Data Assimilation Procedure for High-Latitude Ionospheric Electrodynamics
Tomoko Matsuo
11. Estimating Currents and Electric Fields at Low Latitudes from Satellite Magnetic Measurements
Patrick Alken
12. Models of the Main Geomagnetic Field Based on Multi-satellite Magnetic Data and Gradients—Techniques and Latest Results from the Swarm Mission
Christopher C. Finlay
Correction to: Introduction to Spherical Elementary Current Systems
Heikki Vanhamäki and Liisa JuusolaNuméro de notice : 26512 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.1007/978-3-030-26732-2 En ligne : http://doi.org/10.1007/978-3-030-26732-2 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97262 Nonparametric Bayesian learning for collaborative robot multimodal introspection / Xuefeng Zhou (2020)
Titre : Nonparametric Bayesian learning for collaborative robot multimodal introspection Type de document : Monographie Auteurs : Xuefeng Zhou, Auteur ; Hongmin Wu, Auteur ; Juan Rojas, Auteur ; et al., Auteur Editeur : Springer Nature Année de publication : 2020 Importance : 137 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-981-1562631-- Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] inférence
[Termes IGN] interface homme-machine
[Termes IGN] modèle de Markov caché
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] problème de Dirichlet
[Termes IGN] robotiqueRésumé : (éditeur) This open access book focuses on robot introspection, which has a direct impact on physical human–robot interaction and long-term autonomy, and which can benefit from autonomous anomaly monitoring and diagnosis, as well as anomaly recovery strategies. In robotics, the ability to reason, solve their own anomalies and proactively enrich owned knowledge is a direct way to improve autonomous behaviors. To this end, the authors start by considering the underlying pattern of multimodal observation during robot manipulation, which can effectively be modeled as a parametric hidden Markov model (HMM). They then adopt a nonparametric Bayesian approach in defining a prior using the hierarchical Dirichlet process (HDP) on the standard HMM parameters, known as the Hierarchical Dirichlet Process Hidden Markov Model (HDP-HMM). The HDP-HMM can examine an HMM with an unbounded number of possible states and allows flexibility in the complexity of the learned model and the development of reliable and scalable variational inference methods. This book is a valuable reference resource for researchers and designers in the field of robot learning and multimodal perception, as well as for senior undergraduate and graduate university students. Note de contenu : 1- Introduction to robot introspection
2- Nonparametric Bayesian modeling of multimodal time series
3- Incremental learning robot task representation and identification
4- Nonparametric Bayesian method for robot anomaly monitoring
5- Nonparametric Bayesian method for robot anomaly diagnose
6- Learning policy for robot anomaly recovery based on robot introspectionNuméro de notice : 25965 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Monographie DOI : 10.1007%2F978-981-15-6263-1 En ligne : https://link.springer.com/book/10.1007%2F978-981-15-6263-1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96557
Titre : Planar maps, random walks and circle packing : École d'été de probabilités de Saint-Flour XLVIII - 2018 Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Asaf Nachmias, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2020 Collection : Lecture notes in Mathematics num. 2243 Importance : 120 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-030-27968-4 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques
[Termes IGN] arbre aléatoire
[Termes IGN] fonction harmonique
[Termes IGN] graphe planaire
[Termes IGN] modèle de MarkovIndex. décimale : 23.60 Statistiques et probabilités Résumé : (Editeur) This open access book focuses on the interplay between random walks on planar maps and Koebe’s circle packing theorem. Further topics covered include electric networks, the He–Schramm theorem on infinite circle packings, uniform spanning trees of planar maps, local limits of finite planar maps and the almost sure recurrence of simple random walks on these limits. One of its main goals is to present a self-contained proof that the uniform infinite planar triangulation (UIPT) is almost surely recurrent. Full proofs of all statements are provided. A planar map is a graph that can be drawn in the plane without crossing edges, together with a specification of the cyclic ordering of the edges incident to each vertex. One widely applicable method of drawing planar graphs is given by Koebe’s circle packing theorem (1936). Various geometric properties of these drawings, such as existence of accumulation points and bounds on the radii, encode important probabilistic information, such as the recurrence/transience of simple random walks and connectivity of the uniform spanning forest. This deep connection is especially fruitful to the study of random planar maps. The book is aimed at researchers and graduate students in mathematics and is suitable for a single-semester course; only a basic knowledge of graduate level probability theory is assumed. Note de contenu : 1. Introduction
1.1 The Circle Packing Theorem
1.2 Probabilistic Applications
2. Random Walks and Electric Networks
2.1 Harmonic Functions and Voltages
2.2 Flows and Currents
2.3 The Effective Resistance of a Network
2.4 Energy
2.5 Infinite Graphs
2.6 Random Paths
2.7 Exercises
3. The CirclePacking Theorem
3.1 Planar Graphs, Maps and Embeddings
3.2 Proof of the Circle Packing Theorem
4. Parabolic and Hyperbolic Packings
4.1 Infinite Planar Maps
4.2 The Ring Lemma and Infinite Circle Packings
4.3 Statement of the He–Schramm Theorem
4.4 Proof of the He–Schramm Theorem
4.5 Exercises
5. Planar Local Graph Limits
5.1 Local Convergenceof Graphs and Maps
5.2 The Magic Lemma
5.3 Recurrence of Bounded Degree Planar Graph Limits
5.4 Exercises
6. Recurrence of Random Planar Maps
6.1 Star-Tree Transform
6.2 Stationary Random Graphs and Markings
6.3 Proof of Theorem
7. Uniform Spanning Trees of Planar Graphs
7.1 Introduction
7.2 Basic Properties of the UST
7.3 Limits over Exhaustions:The Free and Wired USF
7.4 Planar Duality
7.5 Connectivity of the Free Forest
7.6 Exercises
8. Related TopicsNuméro de notice : 26541 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours DOI : 10.1007/978-3-030-27968-4 En ligne : http://doi.org/10.1007/978-3-030-27968-4 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97764 Data-adaptive spatio-temporal filtering of GRACE data / Paoline Prevost in Geophysical journal international, vol 219 n° 3 (December 2019)
[article]
Titre : Data-adaptive spatio-temporal filtering of GRACE data Type de document : Article/Communication Auteurs : Paoline Prevost, Auteur ; Kristel Chanard , Auteur ; Luce Fleitout, Auteur ; Eric Calais, Auteur ; Damian Walwer, Auteur ; Tonie M. van Dam, Auteur ; Michael Ghil, Auteur Année de publication : 2019 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Article en page(s) : pp 2034 - 2055 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] analyse de spectre singulier
[Termes IGN] données géophysiques
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] filtrage spatiotemporel
[Termes IGN] harmonique sphériqueRésumé : (auteur) Measurements of the spatio-temporal variations of Earth’s gravity field from the Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) mission have led to new insights into large spatial mass redistribution at secular, seasonal and subseasonal timescales. GRACE solutions from various processing centres, while adopting different processing strategies, result in rather coherent estimates. However, these solutions also exhibit random as well as systematic errors, with specific spatial patterns in the latter.
In order to dampen the noise and enhance the geophysical signals in the GRACE data, we propose an approach based on a data-driven spatio-temporal filter, namely the Multichannel Singular Spectrum Analysis (M-SSA). M-SSA is a data-adaptive, multivariate, and non-parametric method that simultaneously exploits the spatial and temporal correlations of geophysical fields to extract common modes of variability.
We perform an M-SSA analysis on 13 yr of GRACE spherical harmonics solutions from five different processing centres in a simultaneous setup. We show that the method allows us to extract common modes of variability between solutions, while removing solution-specific spatio-temporal errors that arise from the processing strategies. In particular, the method efficiently filters out the spurious north–south stripes, which are caused in all likelihood by aliasing, due to the imperfect geophysical correction models and low-frequency noise in measurements.
Comparison of the M-SSA GRACE solution with mass concentration (mascons) solutions shows that, while the former remains noisier, it does retrieve geophysical signals masked by the mascons regularization procedure.Numéro de notice : A2019-276 Affiliation des auteurs : Géodésie+Ext (mi2018-2019) Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1093/gji/ggz409 Date de publication en ligne : 19/09/2019 En ligne : https://doi.org/10.1093/gji/ggz409 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95381
in Geophysical journal international > vol 219 n° 3 (December 2019) . - pp 2034 - 2055[article]A global vertical datum defined by the conventional geoid potential and the Earth ellipsoid parameters / Hadi Amin in Journal of geodesy, vol 93 n°10 (October 2019)PermalinkMass variation observing system by high low inter-satellite links (MOBILE) : a new concept for sustained observation of mass transport from space / Roland Pail in Journal of geodetic science, vol 9 n° 1 (January 2019)PermalinkVertical and horizontal spheroidal boundary-value problems / Michal Šprlák in Journal of geodesy, vol 92 n° 7 (July 2018)PermalinkToward a global horizontal and vertical elastic load deformation model derived from GRACE and GNSS station position time series / Kristel Chanard in Journal of geophysical research : Solid Earth, vol 123 n° 4 (April 2018)PermalinkTransformation between surface spherical harmonic expansion of arbitrary high degree and order and double Fourier series on sphere / Toshio Fukushima in Journal of geodesy, vol 92 n° 2 (February 2018)PermalinkExtension of satellite altimetry Jason-2 sea level anomalies towards the Red Sea coast using polynomial harmonic techniques / A. M. Taqi in Marine geodesy, vol 40 n° 5 (September 2017)PermalinkExtracting urban functional regions from points of interest and human activities on location-based social networks / Song Gao in Transactions in GIS, vol 21 n° 3 (June 2017)PermalinkComputationally efficient hyperspectral data learning based on the doubly stochastic dirichlet process / Xing Sun in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 1 (January 2017)PermalinkDiscriminative-dictionary-learning-based multilevel point-cluster features for ALS point-cloud classification / Zhenxin Zhang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)PermalinkOn the spectral combination of satellite gravity model, terrestrial and airborne gravity data for local gravimetric geoid computation / Tao Jian in Journal of geodesy, vol 90 n° 12 (December 2016)Permalink