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Learning scene geometry for visual localization in challenging conditions / Nathan Piasco (2019)    

Public Titre : Learning scene geometry for visual localization in challenging conditions Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathan Piasco , Auteur ; Désiré Sidibé, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur Congrès : ICRA 2019, International Conference on Robotics and Automation (20 - 24 mai 2019; Montréal, Québec - Canada) , Commanditaire Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2019 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Importance : pp 9094 - 9100 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] analyse d'image orientée objet [Termes descripteurs IGN] analyse visuelle [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] carte de profondeur [Termes descripteurs IGN] descripteur [Termes descripteurs IGN] géométrie de l'image [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] localisation basée vision [Termes descripteurs IGN] précision de localisation [Termes descripteurs IGN] prise de vue nocturne [Termes descripteurs IGN] robotique [Termes descripteurs IGN] scène urbaine [Termes descripteurs IGN] variation diurne [Termes descripteurs IGN] variation saisonnière [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) We propose a new approach for outdoor large scale image based localization that can deal with challenging scenarios like cross-season, cross-weather, day/night and longterm localization. The key component of our method is a new learned global image descriptor, that can effectively benefit from scene geometry information during training. At test time, our system is capable of inferring the depth map related to the query image and use it to increase localization accuracy. We are able to increase recall@1 performances by 2.15% on cross-weather and long-term localization scenario and by 4.24% points on a challenging winter/summer localization sequence versus state-of-the-art methods. Our method can also use weakly annotated data to localize night images across a reference dataset of daytime images. Numéro de notice : C2019-002 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICRA.2019.8794221 date de publication en ligne : 12/08/2019 En ligne : http://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794221 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93774

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Perspective-n-learned-point: pose estimation from relative depth / Nathan Piasco (2019)    

Public Titre : Perspective-n-learned-point: pose estimation from relative depth Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathan Piasco , Auteur ; Désiré Sidibé, Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Congrès : BMVC 2019, British Machine Vision Conference (9 - 12 septembre 2009; University of Cardiff, Cardiff, Royaume-Uni) , Commanditaire Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2019 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Importance : 15 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] carte de profondeur [Termes descripteurs IGN] classification par réseau neuronal [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] géométrie de l'image [Termes descripteurs IGN] recherche d'image basée sur le contenu Résumé : (Auteur) In this paper we present an online camera pose estimation method that combines Content-Based Image Retrieval (CBIR) and pose refinement based on a learned representation of the scene geometry extracted from monocular images. Our pose estimation method is two-step, we first retrieve an initial 6 Degrees of Freedom (DoF) location of an unknown-pose query by retrieving the most similar candidate in a pool of geo-referenced images. In a second time, we refine the query pose with a Perspective-n-Point (PnP) algorithm where the 3D points are obtained thanks to a generated depth map from the retrieved image candidate. We make our method fast and lightweight by using a common neural network architecture to generate the image descriptor for image indexing and the depth map used to create the 3D points required in the PnP pose refinement step. We demonstrate the effectiveness of our proposal through extensive experimentation on both indoor and outdoor scenes, as well as generalisation capability of our method to unknown environment. Finally, we show how to deploy our system even if geometric information is missing to train our monocular-image-to-depth neural networks. Numéro de notice : C2019-025 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans date de publication en ligne : 12/11/2019 En ligne : https://bmvc2019.org/wp-content/uploads/papers/0981-paper.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94320

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Saint-Quentin-en-Yvelines à 2,5 cm / Anonyme in Géomatique expert, n° 121 (mars - avril 2018)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 121 (mars - avril 2018) . - pp 6 - 9 Titre : Saint-Quentin-en-Yvelines à 2,5 cm Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 6 - 9 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage [Termes descripteurs IGN] limite de résolution géométrique [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] Saint-Quentin-en-Yvelines [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (éditeur) La communauté d’agglomération de la ville nouvelle de Saint-Quentin-en-Yvelines a fait réaliser une orthophotographie à 2,5 cm d’une partie de la ville de Plaisir, avec en bonus un modèle 3D ultra-réaliste réalisé à partir de l’extraction stéréoscopique. De quoi satisfaire nombre de demandes de ses services techniques. Numéro de notice : A2018-261 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90317 [article]

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265-2018021	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Foveon VS Bayer: Comparison of 3D reconstruction performances / Pierre Bodin (2018) 

Public Titre : Foveon VS Bayer: Comparison of 3D reconstruction performances Type de document : Mémoire Auteurs : Pierre Bodin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 43 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de projet, stage pluridisciplinaire, cycle ING2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes descripteurs IGN] filtre de Bayer [Termes descripteurs IGN] géométrie de l'image [Termes descripteurs IGN] longueur d'onde [Termes descripteurs IGN] pas d'échantillonnage au sol [Termes descripteurs IGN] qualité radiométrique (image) [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] test de performance Index. décimale : PROJET Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (auteur) La plupart des appareils photos modernes capturent les longueurs d’onde du monde à travers un filtre coloré appelé communément filtre de Bayer. Un tel dispositif attribue à chaque photo-site une valeur radiométrique correspondant à un seul canal (rouge, vert ou bleu). Les valeurs manquantes sont reconstituées par interpolation lors d’un traitement appelé dé-matriçage. Certains appareils, notamment ceux développés par Sigma, utilisent les propriétés du silicone pour capturer, dans chaque photo-site, des informations issues de toutes les longueurs d’onde du monde. Il s’agit de la technologie Foveon. L’objectif de mon travail est de comparer les performances de ces deux types de technologies pour la reconstruction de modèle 3D. Les appareils photos utilisés sont le Nikon D90 (technologie Bayer) et le Sigma Sd1 Merill (technologie Foveon). Le travail effectué se décompose en deux phases, une première phase d’évaluation de la qualité de l’information reconstruite par les algorithmes de dé-matriçage, dans un contexte image. La deuxième compare les performances des appareils photos pour la reconstruction de modèle 3d pour un site test de type mur-peint. Note de contenu : Introduction 1- Bayer and Foveon 2- Demosaicing testing 3- Point Clouds comparison Conclusion Numéro de notice : 21805 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Cyprus University of Technology (Chypre) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91294

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Automatic illumination-invariant image-to-geometry registration in outdoor environments / Christian Kehl in Photogrammetric record, vol 32 n° 158 (June - july 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 32 n° 158 (June - july 2017) . - pp 93 - 118 Titre : Automatic illumination-invariant image-to-geometry registration in outdoor environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Christian Kehl, Auteur ; Simon J. Buckley, Auteur ; Sophie Viseur, Auteur ; Robert L. Gawthorpe, Auteur ; John Howell, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 93 - 118 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] algorithme d'appariement [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] géométrie de l'image [Termes descripteurs IGN] intensité lumineuse [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] SIFT (algorithme) [Termes descripteurs IGN] traitement d'image Résumé : (Auteur) Image-to-geometry registration is the basis of many applications for texturing and interpreting 3D surface models. Feature-based matching is an established, automatic approach which creates 2D–3D correspondences based on salient points and their radiometric neighbourhood. This paper presents an experimental approach for assessing the accuracy of several matching algorithms in challenging imaging environments that are subject to significant outdoor illumination variations. Furthermore, a collection of accuracy assessment metrics and quality heuristics emerge from the presented approach to guide a user during the examination of registration results. As a result of the experiments, two novel salient point descriptor matching combinations outperform the standard scale-invariant feature transform (SIFT) operator on the task of image-to-image and image-to-geometry registration under varying illumination conditions. Numéro de notice : A2017-361 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article En ligne : http://doi.org/10.1111/phor.12188 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85772 [article]

Fusing meter-resolution 4-D InSAR point clouds and optical images for semantic urban infrastructure monitoring / Yuanyuan Wang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 1 (January 2017)  

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Hierarchically exploring the width of spectral bands for urban material classification / Arnaud Le Bris (2017)  

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Development of a large-format UAS imaging system with the construction of a one sensor geometry from a multicamera array / Jiann-Yeou Rau in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)  

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Geometric integration of high-resolution satellite imagery and airborne LiDAR data for improved geopositioning accuracy in metropolitan areas / Bo Wu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 109 (November 2015)  

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Study of the geometry effect on land surface temperature retrieval in urban environment / Jinxin Yanga in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 109 (November 2015)  

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Développement d'un logiciel de calcul de trajectoire pour un drone / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 103 (mars - avril 2015)

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Correction of distorsions in YG-12 high-resolution panchromatic images / Yonghua Jiang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 1 (January 2015)  

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Imagerie de télédétection / Florence Tupin (2014)

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EuroSDR project Commission 1, Radiometric aspects of digital photogrammetric images / Eija Honkavaara (2013)

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Les résolutions des bases de données "occupation du sol" et la mesure du changement / Aurélie Bousquet in Espace géographique, vol 42 n° 1 (janvier - mars 2013)  

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