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A pipeline for automated processing of Corona KH-4 (1962-1972) stereo imagery / Sajid Ghuffar (2022)  

Public contenu dans ArXiv / Université Cornell (Etats-Unis) (1991)   Titre : A pipeline for automated processing of Corona KH-4 (1962-1972) stereo imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Sajid Ghuffar, Auteur ; Tobias Bolch, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Atanu Bhattacharya, Auteur Editeur : Ithaca [New York - Etats-Unis] : ArXiv - Université Cornell Année de publication : 2022 Projets : 1-Pas de projet / Importance : pp 1 - 24 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] géométrie de l'image [Termes IGN] géométrie épipolaire [Termes IGN] glacier [Termes IGN] Himalaya [Termes IGN] image Corona [Termes IGN] image panoramique [Termes IGN] MNS SRTM [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modèle stéréoscopique [Termes IGN] point d'appui Résumé : (auteur) The Corona KH-4 reconnaissance satellite missions from 1962-1972 acquired panoramic stereo imagery with high spatial resolution of 1.8-7.5 m. The potential of 800,000+ declassified Corona images has not been leveraged due to the complexities arising from handling of panoramic imaging geometry, film distortions and limited availability of the metadata required for georeferencing of the Corona imagery. This paper presents Corona Stereo Pipeline (CoSP): A pipeline for processing of Corona KH-4 stereo panoramic imagery. CoSP utlizes a deep learning based feature matcher SuperGlue to automatically match features point between Corona KH-4 images and recent satellite imagery to generate Ground Control Points (GCPs). To model the imaging geometry and the scanning motion of the panoramic KH-4 cameras, a rigorous camera model consisting of modified collinearity equations with time dependent exterior orientation parameters is employed. The results show that using the entire frame of the Corona image, bundle adjustment using well-distributed GCPs results in an average standard deviation (SD) of less than 2 pixels. We evaluate fiducial marks on the Corona films and show that pre-processing the Corona images to compensate for film bending improves the accuracy. We further assess a polynomial epipolar resampling method for rectification of Corona stereo images. The distortion pattern of image residuals of GCPs and y-parallax in epipolar resampled images suggest that film distortions due to long term storage as likely cause of systematic deviations. Compared to the SRTM DEM, the Corona DEM computed using CoSP achieved a Normalized Median Absolute Deviation (NMAD) of elevation differences of ? 4m over an area of approx. 4000km2. We show that the proposed pipeline can be applied to sequence of complex scenes involving high relief and glacierized terrain and that the resulting DEMs can be used to compute long term glacier elevation changes over large areas. Numéro de notice : P2022-001 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : Préprint DOI : sans Date de publication en ligne : 09/01/2022 En ligne : https://arxiv.org/abs/2201.07756 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99614

DEM resolution influences on peak flow prediction: a comparison of two different based DEMs through various rescaling techniques / Ali H. Ahmed Suliman in Geocarto international, vol 36 n° 7 ([15/04/2021])  

Public [article]  inGeocarto international > vol 36 n° 7 [15/04/2021] . - pp 803 - 819 Titre : DEM resolution influences on peak flow prediction: a comparison of two different based DEMs through various rescaling techniques Type de document : Article/Communication Auteurs : Ali H. Ahmed Suliman, Auteur ; W. Gumindoga, Auteur ; Taymoor A. Awchi, Auteur ; Ayob Katimon, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 803 - 819 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] bassin hydrographique [Termes IGN] carte topographique [Termes IGN] Iran [Termes IGN] limite de résolution géométrique [Termes IGN] MNS ASTER [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du [Termes IGN] ruissellement Résumé : (Auteur) The accurate estimation of terrain characteristics is central in rainfall runoff modelling. In this study, influences of Digital Elevation Models (DEMs) obtained from different sources, resolutions and rescaling techniques are compared for Peak flow prediction in a large-scale watershed by the Topographic driven model (TOPMODEL). The comparison includes graphical representation and statistical assessments using daily time series data. As a result, DEM extracted from contour map (DEM-Con) showed better performance when DEM resolutions increased, but the Advanced Space-borne Thermal Emission and Reflection Radiometer (DEM-Aster) continued to achieve less Relative Error (RE) at low resolution. Moreover, better RE values were found at cubic convolution technique to predict the peaks followed by nearest neighbor and bilinear. In addition, this study indicated that DEM resolution is more sensitive factor for TOPMODEL simulation compared to DEM sources and rescaling techniques for streamflow and peaks prediction. Numéro de notice : A2021-295 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2019.1622599 Date de publication en ligne : 10/06/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2019.1622599 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97355 [article]

Amélioration des résolutions spatiale et spectrale d’images satellitaires par réseaux antagonistes / Anaïs Gastineau (2021)  

Public Titre : Amélioration des résolutions spatiale et spectrale d’images satellitaires par réseaux antagonistes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Anaïs Gastineau, Auteur ; Jean-François Aujol, Directeur de thèse ; Yannick Berthoumieu, Directeur de thèse Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2021 Importance : 111 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Université de Bordeaux, spécialité Mathématiques appliquées et calcul scientifique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] fusion d'images [Termes IGN] image multibande [Termes IGN] image panchromatique [Termes IGN] limite de résolution géométrique [Termes IGN] limite de résolution spectrale [Termes IGN] optimisation (mathématiques) [Termes IGN] pansharpening (fusion d'images) [Termes IGN] réseau antagoniste génératif Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) De plus en plus d'applications, telles que la cartographie ou la classification de l'occupation des sols, nécessitent des images hautes résolutions de la surface de la Terre, mais ces données ne sont pas toujours disponibles. Ainsi, cette thèse porte sur le problème de fusion d'images panchromatiques et multispectrales dans le but d'exploiter au mieux les richesses spatiale et spectrale de chacune de ces données. Pour atteindre cet objectif, cette thèse explore plusieurs aspects liés à l'optimisation du problème ou bien aux architectures considérées.De manière générale, la paramétrisation des réseaux convolutifs est souvent suffisante pour supporter la diversité des problèmes rencontrés. La base de données d'apprentissage est alors considérée comme le vecteur principal de conditionnement au problème traité. Ainsi, dans un contexte de réseaux antagonistes génératifs, nous proposons d'intégrer une modélisation plus fine du problème de "pansharpening" quant à la conception même du réseau. Nous avons également évalué l'impact sur les performances de reconstruction de différentes formulations de la fonctionnelle globale à minimiser tenant compte des spécificités de l'application.Dans un premier temps, nous étudions les différents types de régularisation existant dans un cadre variationnel pour ensuite utiliser cette connaissance afin d'ajouter ce type de contraintes géométrique et spectrale dans la fonction de perte du générateur.Dans un second temps, nous étudions des solutions liées aux architectures considérées pour le générateur et le discriminateur. En effet, nous proposons l'utilisation de plusieurs discriminateurs, chacun répondant à une tâche différente mais complémentaire. Le premier discriminateur se concentre sur la préservation de la résolution spatiale en prenant en compte la luminance et la composante infra-rouge, très informative d'un point de vue de la texture pour la végétation, des images satellites. Le second discriminateur préserve la résolution spectrale en comparant les composantes chromatiques Cb et Cr. Nous étudions également l'ajout de mécanismes d'attention dans le générateur. Nous considérons des mécanismes d'attention spatiale et spectrale pour améliorer la précision de reconstruction du générateur. En effet, ces mécanismes ont pour objectif d'attirer l'attention du générateur sur les parties de l'image les plus pertinentes pour améliorer le résultat.L'ensemble des pistes que nous avons explorées a conduit à des résultats convaincants, à la fois quantitatifs et visuels. En effet, nous avons pu observer une amélioration notable de la précision des reconstructions spatiale et spectrale, contribuant ainsi à résoudre le problème de fusion d'images panchromatique et multispectrale. Note de contenu : 1- Introduction 2- État-de-l’art général 3- Fusion d’images non locale préservant la géométrie basée sur les méthodes variationnelles 4- Reconstruction de la géométrie par l’utilisation de GANs 5- Préservation des résolutions spatiale et spectrale dans un cadre GAN basé multidiscriminateur 6- Reconstructions spatiale et spectrale basées sur l’utilisation de mécanismes d’attention 7- Conclusion : bilan et perspectives Numéro de notice : 28630 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Mathématiques appliquées et calcul scientifique : Bordeaux : 2021 Organisme de stage : Laboratoire de l'intégration du matériau au système DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03519655/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99620

Learning scene geometry for visual localization in challenging conditions / Nathan Piasco (2019)    

Public Titre : Learning scene geometry for visual localization in challenging conditions Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathan Piasco , Auteur ; Désiré Sidibé, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2019 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : ICRA 2019, International Conference on Robotics and Automation 20/05/2019 24/05/2019 Montréal Québec - Canada Proceedings IEEE Importance : pp 9094 - 9100 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] analyse d'image orientée objet [Termes IGN] analyse visuelle [Termes IGN] appariement d'images [Termes IGN] carte de profondeur [Termes IGN] descripteur [Termes IGN] géométrie de l'image [Termes IGN] image RVB [Termes IGN] localisation basée vision [Termes IGN] précision de localisation [Termes IGN] prise de vue nocturne [Termes IGN] robotique [Termes IGN] scène urbaine [Termes IGN] variation diurne [Termes IGN] variation saisonnière [Termes IGN] vision par ordinateur Résumé : (auteur) We propose a new approach for outdoor large scale image based localization that can deal with challenging scenarios like cross-season, cross-weather, day/night and longterm localization. The key component of our method is a new learned global image descriptor, that can effectively benefit from scene geometry information during training. At test time, our system is capable of inferring the depth map related to the query image and use it to increase localization accuracy. We are able to increase recall@1 performances by 2.15% on cross-weather and long-term localization scenario and by 4.24% points on a challenging winter/summer localization sequence versus state-of-the-art methods. Our method can also use weakly annotated data to localize night images across a reference dataset of daytime images. Numéro de notice : C2019-002 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICRA.2019.8794221 Date de publication en ligne : 12/08/2019 En ligne : http://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794221 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93774

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Perspective-n-learned-point: pose estimation from relative depth / Nathan Piasco (2019)    

Public Titre : Perspective-n-learned-point: pose estimation from relative depth Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathan Piasco , Auteur ; Désiré Sidibé, Auteur ; Cédric Demonceaux, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2019 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : BMVC 2019, British Machine Vision Conference 09/09/2019 12/09/2019 Cardiff Royaume-Uni Open Access Proceedings Importance : 15 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] carte de profondeur [Termes IGN] classification par réseau neuronal [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] géométrie de l'image [Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu Résumé : (Auteur) In this paper we present an online camera pose estimation method that combines Content-Based Image Retrieval (CBIR) and pose refinement based on a learned representation of the scene geometry extracted from monocular images. Our pose estimation method is two-step, we first retrieve an initial 6 Degrees of Freedom (DoF) location of an unknown-pose query by retrieving the most similar candidate in a pool of geo-referenced images. In a second time, we refine the query pose with a Perspective-n-Point (PnP) algorithm where the 3D points are obtained thanks to a generated depth map from the retrieved image candidate. We make our method fast and lightweight by using a common neural network architecture to generate the image descriptor for image indexing and the depth map used to create the 3D points required in the PnP pose refinement step. We demonstrate the effectiveness of our proposal through extensive experimentation on both indoor and outdoor scenes, as well as generalisation capability of our method to unknown environment. Finally, we show how to deploy our system even if geometric information is missing to train our monocular-image-to-depth neural networks. Numéro de notice : C2019-025 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans Date de publication en ligne : 12/11/2019 En ligne : https://bmvc2019.org/wp-content/uploads/papers/0981-paper.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94320

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Saint-Quentin-en-Yvelines à 2,5 cm / Anonyme in Géomatique expert, n° 121 (mars - avril 2018)

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Foveon VS Bayer: Comparison of 3D reconstruction performances / Pierre Bodin (2018) 

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Automatic illumination-invariant image-to-geometry registration in outdoor environments / Christian Kehl in Photogrammetric record, vol 32 n° 158 (June - july 2017)  

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Fusing meter-resolution 4-D InSAR point clouds and optical images for semantic urban infrastructure monitoring / Yuanyuan Wang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 1 (January 2017)  

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Hierarchically exploring the width of spectral bands for urban material classification / Arnaud Le Bris (2017)  

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Development of a large-format UAS imaging system with the construction of a one sensor geometry from a multicamera array / Jiann-Yeou Rau in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)  

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Projective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images / Mathieu Brédif (2016)  

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DEM measurements of a gravel-bed surface using two scales of images / Chi-Kuei Wang in Photogrammetric record, vol 30 n° 152 (December 2015 - February 2016)  

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Geometric integration of high-resolution satellite imagery and airborne LiDAR data for improved geopositioning accuracy in metropolitan areas / Bo Wu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 109 (November 2015)  

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Study of the geometry effect on land surface temperature retrieval in urban environment / Jinxin Yanga in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 109 (November 2015)  

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