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Titre : Modélisation fonctionnelle et topologique pour la vision par ordinateur : application au relèvement de clichés urbains Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jocelyn Marchadier, Auteur ; Didier Arquès, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée à l'université de Marne-la-Vallée pour obtenir le grade de docteur de l'université de Marne-la-ValléeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] déformation d'image
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] relèvement photogrammétrique
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] visualisationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans cette thèse, nous proposons un nouveau modèle bien adapté au traitement de nombreux problèmes de vision par ordinateur. Celui-ci est fondé sur la définition de graphes formels possédant des propriétés statistiques. Ces graphes, baptisés modèles fonctionnels graphiques, décrivent les dépendances fonctionnelles (sous forme d'équations implicites) entre groupes de variables (les primitives). Certaines de leurs propriétés structurelles sont étudiées. Les problèmes d'estimation et de sélection de modèles sont également abordés dans ce contexte. Une image peut être décrite par un modèle topologique et un modèle fonctionnel. Nous proposons de nouveaux algorithmes permettant d'obtenir un modèle topologique non ambiguë d'une image. Ceux-ci sont dérivés d'amincissements définis à partir de coupes bien composées d'une image en niveaux de gris. La sur-segmentation obtenue est enrichie d'informations apportées par des primitives fonctionnelles de nature géométrique (segments de courbes, alignements, faisceaux de droites). L' ensemble du processus de construction est posé comme un problème d'optimisation combinatoire, qui est traité à l'aide d'algorithmes efficaces sous-optimaux. L'extension de la méthode au relèvement nous conduit à définir des modèles fonctionnels de systèmes stéréoscopiques de prises de vues, compatibles avec les modèles d'images précédents. Le « plongement » des modèles fonctionnels graphiques dans un espace à trois dimensions met en évidence le caractère général de ceux-ci et permet d'unifier les problèmes de reconstruction et de reconnaissance de formes. Nous proposons enfin l'étude d'une chaîne de relèvement semi-automatique dans un contexte urbain. Celle-ci utilise des connaissances a priori sur le système de prises de vues, qui permettent de réduire notablement le coût calculatoire de la chaîne. Nous montrons ainsi comment utiliser dans un cadre productif l'ensemble des développement réalisés dans cette thèse. Note de contenu : Introduction
1 Estimation et Sélection de Modèles Fonctionnels
1.1. Introduction
1.2. Estimation et modèles fonctionnels
1.2.1. Estimation par moindres carrés
1.2.2. Propagation de l'erreur
1.3. Estimation robuste
1.3.1. Technique de bouclage
1.3.2. Groupement et transformée de Hough
1.3.3. Estimateurs
1.3.4. Estimation par consensus
1.3.5. MF estimateur
1.4. Sélection de modèles
1.4.1. AIC
1.4.2. MDL
1.4.3. Sélection de modèles et estimation robuste
1.5. Modèles fonctionnels graphiques
1.5.1. Introduction et problèmes traités
1.5.2. Modèle fonctionnel graphique
1.5.3. Redondance et déterminabilité
1.5.4. Décomposition d'un modèle paramétrique
1.5.5. Propagation des variances
1.5.6. Codes de modèles fonctionnels graphiques
1.5.7. Quelques problèmes
1.6. Conclusion
2 Modélisation Topologique d'Images
2.1. Introduction
2.2. Notions de topologie discrète
2.2.1. Quelques définitions
2.2.2. Ensembles bien composés
2.2.3. Carte topologique discrète et analogue continu
2.3. Amincissement
2.3.1. Amincissement d'ensembles bien composés
2.3.2. Topologie des coupes bien composées
2.3.3. Carte de contours d'un noyau de nivellement bien composé
2.4. Application et filtrages simples
2.5. Conclusion
3 Modèles Fonctionnels et Reconnaissance de Formes
3.1. Introduction
3.2. Modèles fonctionnels d'images
3.2.1. Modèle fonctionnel d'un signal 1D
3.2.2. Modèle d'image et topologie
3.2.3. Mesures
3.2.4. Sommets
3.2.5. Segments de courbe
3.2.6. Régions
3.3. Modèles hiérarchiques et groupement perceptuel
3.3.1. Courbe
3.3.2. Faisceau de courbes
3.3.3. Autres modèles fonctionnels complexes
3.4. Extraction de segments de courbes connexes
3.4.1. Carte de contours
3.4.2. Problème d'optimisation combinatoire
3.4.3. Optimisation locale et stratégie gloutonne
3.4.4. Relaxation des modèles de sommets
3.4.5. Relaxation des modèles des arcs
3.5. Sélection de modèles hiérarchiques
3.5.1. Méthode générale
3.5.2. Extraction d'alignements
3.5.3. Extraction de faisceaux de droites
3.6. Conclusion
4 Modèles Fonctionnels de Systèmes Stéréoscopiques
4.1. Introduction
4.2. Modèles de prise de vues
4.2.1. Le modèle perspectif
4.2.2. Déformations géométriques de l'image
4.3. Systèmes de prises de vues
4.3.1. Systèmes monoscopiques
4.3.2. Couple de prises de vues
4.3.3. Systèmes multistéréoscopiques
4.3.4. Stratégies de relèvement multiimages
4.4. Relations fonctionnelles pour le relèvement
4.4.1. Primitives d'un système de prises de vues
4.4.2. Relations fonctionnelles
4.5. Premiers résultats
4.6. Conclusion
5 Relèvement semi-automatique en milieu urbain
5.1. Introduction
5.2. Conditions de prises de vues
5.3. Recalage d'un modèle et d'images en milieu urbain
5.3.1. Schéma global
5.3.2. Prétraitements
5.3.3. Approximation initiale des paramètres externes
5.3.4. Hypothèses d'appariements
5.3.5. Filtrage d'hypothèses
5.4. Produits dérivés
5.4.1. Mosaïque de linéaire de rue
5.4.2. Modèle photoréaliste
5.5.Conclusion et perspectives
ConclusionNuméro de notice : 13627 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique : Marne-la-Vallée : 2002 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45225 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13627-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
13627_these2002_marchadier.pdfAdobe Acrobat PDF Spatial resolution improvement of MERIS images by fusion with TM images / Audrey Minghelli in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 39 n° 7 (July 2001)
[article]
Titre : Spatial resolution improvement of MERIS images by fusion with TM images Type de document : Article/Communication Auteurs : Audrey Minghelli, Auteur ; M. Mangolini, Auteur ; Marcel Petit, Auteur ; Laurent Polidori, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 1533 - 1539 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image Envisat-MERIS
[Termes IGN] image Landsat-TM
[Termes IGN] limite de résolution géométrique
[Termes IGN] pixelRésumé : (Auteur) The Medium Resolution Imaging Spectrometer (MeRIS) is ready to be launched. Considering its spatial resolution (240 m), potential users will have to face the mixed pixel problem. We propose to improve its resolution by merging MeRIS images with Landsat TM images. The best characteristics of the two images (spatial, spectral, temporal) are then preserved. Numéro de notice : A2001-215 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/36.934083 En ligne : https://doi.org/10.1109/36.934083 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21909
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 39 n° 7 (July 2001) . - pp 1533 - 1539[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-01071 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Die Satellitengradiometriemission GOCE - Theorie, technische Realisierung und wissenschaftliche Nutzung / J. Muller (2001)
Titre : Die Satellitengradiometriemission GOCE - Theorie, technische Realisierung und wissenschaftliche Nutzung Titre original : [La mission satellitaire de gradiométrie GOCE : théorie, réalisation technique et utilisation scientifique] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J. Muller, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 541 Importance : 87 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9580-9 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] GOCE
[Termes IGN] gradiomètre
[Termes IGN] gradiométrie
[Termes IGN] limite de résolution géométrique
[Termes IGN] pesanteur terrestreIndex. décimale : 30.40 Géodésie physique Résumé : (Auteur) In 1999, the ESA mission GOCE has been approved, the first satellite mission at all applying gradiometry. The gravity gradients will be observed with an accuracy at the mE-level, which enables the determination of the Earth gravity field with high accuracy. With GOCE, one achieves a geoid error of 1 cm at a spatial resolution of 100 km on the surface of the Earth resp. a gravity anomaly error of less than 1 mGal. Here we describe, how a satellite gradiometry mission works, which payload is absolutely necessary (e.g. accelerometers, star trackers, GPS) and what control systems are required. The formulas to analyse the observations are derived. The effect of the main error sources (e.g. misalignments, scale factor error, pointing error) are estimated and their spectral behaviour as well as their possible effect onto the mission goals are shown. Also the needed calibration strategies are discussed. Additionaly some aspects are addressed, which are important for the realisation of a gradiometer mission, especially for COCE: is a relativistic treatment needed, has one to distinguish between COM and COG, have the third derivatives of the potential to be used in the gradiometer equation, how has the angular velocity about the cross-track axis to be determined, where should a KALMAN-Filter be implemented or which analysis methods for the determination of the Earth gravity field are used ? Finally the wide range of applications for a global gravity field with high spatial resolution is mentioned. Beside geodesy (e.g. leveling with GPS), oceanography (by the combination with altimetry data), solid Earth physics (the gravitational potential as one of the few mirrors in the Earth's interior) and ice research benefit from the GOCE gravity field. Secondary goals are the investigation of sea surface variations and climate models. Numéro de notice : 13065 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54865 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13065-01 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Fichier raster et données maillées : l'autre façon de numériser des données / M. Essevaz-Roulet in XYZ, n° 84 (septembre - novembre 2000)
[article]
Titre : Fichier raster et données maillées : l'autre façon de numériser des données Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Essevaz-Roulet, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 62 - 65 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] limite de résolution géométrique
[Termes IGN] numérisation de carte
[Termes IGN] numérisation du cadastreRésumé : (Documentaliste) Cet article, après avoir défini le mode vecteur et le mode raster, propose un point de vue sur le mode raster. Son intérêt et sa disponibilité y sont démontrés et l'article conclut ainsi : " Les communes, grandes consommatrices de plans destinés à l'illustration de dossiers et de rapports, à l'information des administrés pourront recourir sans hésitations au plans scannés, éventuellement en complément d'un SIG." Numéro de notice : A2000-182 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21598
in XYZ > n° 84 (septembre - novembre 2000) . - pp 62 - 65[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-00031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Fusion of high spatial and spectral resolution images: the ARSIS concept and its implementation / Thierry Ranchin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 1 (January 2000)
[article]
Titre : Fusion of high spatial and spectral resolution images: the ARSIS concept and its implementation Type de document : Article/Communication Auteurs : Thierry Ranchin, Auteur ; Lucien Wald, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 49 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image Landsat
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] limite de résolution géométrique
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] spectre électromagnétique
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (Auteur) In various applications of remote sensing, when high spatial résolution is required in addition with classification results, sensor fusion is a solution. From a set of images with different spatial and spectral resolutions, the aim is to synthesize images with the highest spatial resolution available in the set and with an appropriate spectral content. Several sensor fusion and methods exist; most of them improve the spatial resolution but provide poor quality of the spectral content of the resulting image. Based on a rnultiresolution modeling of the information, the ARSIS concept (from its French name "Amélioration de la Résolution Spatiale par Injection de Structures") was designed with the aim of improving the spatial resolution together with a high quality in the spectral content of the synthesized images. The general case for the application of this concept is described. A quantitative comparison of all presented methods achieved for a SPOT image. Another example of the fusion of SPOT XS (20-m) and KVR-1000 (2-m) images is given. Practical information for the implementation of the wavelet transform, the multiresolution analysis, and the ARSIS concept by practitioners is given with particular relevance to SPOT and Landsat imagery. Numéro de notice : A2000-256 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-00356168 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21673
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 66 n° 1 (January 2000) . - pp 49 - 61[article]Satellite-derived mapping [la cartographie basée sur l'imagerie satellitaire / Serge Le Blanc (2000)PermalinkPhotogrammetric capabilities of the kodak DC40, DCS420 and DCS460 digital cameras / A. Ahmad in Photogrammetric record, vol 16 n° 94 (October 1999 - March 2000)PermalinkApport et perspectives de l'imagerie hyperspectrale pour la télédétection des paysages naturels et agricoles / Audrey Minghelli (1999)PermalinkPerte d'information lors de l'agrégation spatiale en hydrologie : application à un modèle hydrologique / F. Laurent in Revue internationale de géomatique, vol 8 n°1-2 (mars – août 1998)PermalinkReprésentation multi-résolution : concepts pour la description de bases de données avec multi-représentation / C. Vangenot in Revue internationale de géomatique, vol 8 n°1-2 (mars – août 1998)PermalinkAutomatische Objektextraktion aus digitalen Luftbildern / Helmut Mayer (1998)PermalinkDevelopping international connections, RSS98, Proceedings of the 24th annual conference and exhibition of the Remote Sensing Society, Greenwich, 9-11 September 1998 / C. Power (1998)PermalinkEine neue Methode zur dreidimensionalen Radarabbildung von Oberflächen / M. Hohmann (1998)PermalinkEtude de la résolution de la BDCarto / Naceur Omrane (1998)PermalinkMéthodes de cartographie de la précision disponible pour différents paramètres extraits d'un modèle numérique de terrain / J. Charleux (1997)Permalink