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GPS receiver phase biases estimable in PPP-RTK networks : dynamic characterization and impact analysis / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 92 n° 6 (June 2018)
[article]
Titre : GPS receiver phase biases estimable in PPP-RTK networks : dynamic characterization and impact analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Baocheng Zhang, Auteur ; Teng Liu, Auteur ; Yunbin Yuan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 659 – 674 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] impact sur les données
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] récepteur bifréquenceRésumé : (Auteur) The integer ambiguity resolution enabled precise point positioning (PPP-RTK) has been proven advantageous in a wide range of applications. The realization of PPP-RTK concerns the isolation of satellite phase biases (SPBs) and other corrections from a network of Global Positioning System (GPS) reference receivers. This is generally based on Kalman filter in order to achieve real-time capability, in which proper modeling of the dynamics of various types of unknowns remains crucial. This paper seeks to gain insight into how to reasonably deal with the dynamic behavior of the estimable receiver phase biases (RPBs). Using dual-frequency GPS data collected at six colocated receivers over days 50–120 of 2015, we analyze the 30-s epoch-by-epoch estimates of L1 and wide-lane (WL) RPBs for each receiver pair. The dynamics observed in these estimates are a combined effect of three factors, namely the random measurement noise, the multipath and the ambient temperature. The first factor can be overcome by turning to a real-time filter and the second by considering the use of a sidereal filtering. The third factor has an effect only on the WL, and this effect appears to be linear. After accounting for these three factors, the low-pass-filtered, sidereal-filtered, epoch-by-epoch estimates of L1 RPBs follow a random walk process, whereas those of WL RPBs are constant over time. Properly modeling the dynamics of RPBs is vital, as it ensures the best convergence of the Kalman-filtered, between-satellite single-differenced SPB estimates to their correct values and, in turn, shortens the time-to-first-fix at user side. Numéro de notice : A2018-151 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1085-z Date de publication en ligne : 13/11/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1085-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89764
in Journal of geodesy > vol 92 n° 6 (June 2018) . - pp 659 – 674[article]Landmark based localization in urban environment / Xiaozhi Qu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 140 (June 2018)
[article]
Titre : Landmark based localization in urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaozhi Qu , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 90 - 103 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] propagation d'incertitudeRésumé : (auteur) A landmark based localization with uncertainty analysis based on cameras and geo-referenced landmarks is presented in this paper. The system is developed to adapt different camera configurations for six degree-of-freedom pose estimation. Local bundle adjustment is applied for optimization and the geo-referenced landmarks are integrated to reduce the drift. In particular, the uncertainty analysis is taken into account. On the one hand, we estimate the uncertainties of poses to predict the precision of localization. On the other hand, uncertainty propagation is considered for matching, tracking and landmark registering. The proposed method is evaluated on both KITTI benchmark and the data acquired by a mobile mapping system. In our experiments, decimeter level accuracy can be reached. Numéro de notice : A2018-198 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Date de publication en ligne : 28/09/2017 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.09.010 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89867
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 140 (June 2018) . - pp 90 - 103[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2018061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2018063 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2018062 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 2 Et mon tout est un véhicule autonome / Hubert d' Erceville in SIGmag, n° 17 (juin 2018)
[article]
Titre : De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 2 Et mon tout est un véhicule autonome Type de document : Article/Communication Auteurs : Hubert d' Erceville, Auteur Année de publication : 2018 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] calculateur
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (éditeur) Les premiers véhicules autonomes grand public devraient rouler sur les routes françaises dans les années 2020. Outre les capteurs, radars et lidar connectés, ils exploitent un calculateur et un référentiel. Quelle est alors la place du SIG ? C'est sur cette question SigMag a enquêté, en deux temps : d'abord sur l'état actuel des nouveaux marchés de la localisation, ensuite sur les expérimentations et problématiques techniques futures. Numéro de notice : A2018-276 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90355
in SIGmag > n° 17 (juin 2018)[article]Voir aussiRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 147-2018021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)
[article]
Titre : Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets Type de document : Article/Communication Auteurs : Yves Robin-Jouan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détermination par droites de hauteur
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] sommet (mathématique)
[Termes IGN] viséeRésumé : (Auteur) La navigation par satellites (OS puis GLASS') et son augmentation se sont imposées peu a peu comme technologies de base, dans le domaine de la Défense, puis dans le domaine des transports, notamment. Elles sont cependant soumises à des limitations significatives : pénalisation sur les routes maritimes qui s'ouvrent au nord des continents, indisponibilité relative dans les canyons urbains, les tranchées ouvertes, sous couverture végétale - sans parler des tunnels , vulnérabilité au brouillage et au leurrage agressif. De plus elles sont inopérantes dans l’espace un peu au-delà des orbites des constellations2. II est donc pertinent de rechercher des aides aux GLASS par des moyens alternatifs3. La navigation au sol et la navigation côtière peuvent recourir aux moyens électromagnétiques (radar, mesures de balises actives à terre), mais aussi aux relevés optiques d'amers terrestres répertoriés dans des bases de données. La navigation en haute mer et la navigation aérienne en-route peuvent recourir aux moyens inertiels et à des relevés optiques d'amers célestes suivis par leurs éphémérides (y compris des satellites). Dans tous les cas, de tels relevés optiques constituent des aides réellement efficaces, au prix d'un effort d'intégration et d'automatisation de l'optronique. La dépendance stratégique par rapport aux GLASS s'en trouve réduite, mais il reste à faire le traitement adéquat en aval. Numéro de notice : A2018-234 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90183
in XYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 37 - 44[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible On a novel 360° panoramic stereo mobile mapping system / Stefan Blaser in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)
[article]
Titre : On a novel 360° panoramic stereo mobile mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : Stefan Blaser, Auteur ; Stephan Nebiker, Auteur ; Stefan Cavegn, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 347 - 356 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) Image-based mobile mapping systems enable the efficient acquisition of georeferenced image sequences, which can later be exploited in cloud-based 3D geoinformation services. In order to provide a 360° coverage with accurate 3D measuring capabilities, we present a novel 360° panoramic stereo camera configuration. By using two 360° panorama cameras tilted forward and backward in combination with conventional forward and backward looking stereo camera sytems, we achieve a full 360° multi-stereo coverage. We furthermore developed a new mobile mapping system based on our proposed approach, which is operational and fulfills our high accuracy requirements. We successfully implemented a rigorous sensor and system calibration procedure, which allows calibrating all stereo systems with a superior accuracy compared to that of previous work. Our study delivered absolute 3D point accuracies in the range of 2 to 8 cm and relative accuracies of 3D distances in the range of 1 to 5 cm. We achieved these results in a challenging urban area. Furthermore, we automatically reconstructed a 3D city model of our study area by employing all captured and georeferenced mobile mapping imagery. The result is a highly detailed and almost complete 3D city model of the street-level environment. Numéro de notice : A2018-228 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.84.6.347 Date de publication en ligne : 01/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.6.347 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90164
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 6 (juin 2018) . - pp 347 - 356[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2018061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A simple line clustering method for spatial analysis with origin-destination data and its application to bike-sharing movement data / Biao He in ISPRS International journal of geo-information, vol 7 n° 6 (June 2018)PermalinkSmartphone‐based close‐range photogrammetric assessment of spherical objects / Inés Barbero‐García in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)PermalinkUsing kites for 3-D mapping of gullies at decimetre-resolution over several square kilometres: a case study on the Kamech catchment, Tunisia / Denis Feurer in Natural Hazards and Earth System Sciences, vol 18 n° 6 ([01/06/2018])PermalinkComparison of total water vapour content in the Arctic derived from GNSS, AIRS, MODIS and SCIAMACHY / Dunya Alraddawi in Atmospheric measurement techniques, vol 11 n° 5 (May 2018)PermalinkDeep convolutional neural network training enrichment using multi-view object-based analysis of Unmanned Aerial systems imagery for wetlands classification / Tao Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 139 (May 2018)PermalinkGeodetic VLBI with an artificial radio source on the Moon : a simulation study / Grzegorz Klopotek in Journal of geodesy, vol 92 n° 5 (May 2018)PermalinkEstimation of antenna phase center offset for BDS IGSO and MEO satellites / Guanwen Huang in GPS solutions, vol 22 n° 2 (April 2018)PermalinkJoint estimation of vertical total electron content (VTEC) and satellite differential code biases (SDCBs) using low-cost receivers / Baocheng Zhang in Journal of geodesy, vol 92 n° 4 (April 2018)PermalinkA novel orthoimage mosaic method using a weighted A∗ algorithm : Implementation and evaluation / Maoteng Zheng in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 138 (April 2018)PermalinkAnalyse du risque végétation dans les emprises ferroviaires à partir de données LiDAR acquises par drones / Luc Perrin in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)PermalinkArpent : un prototype de haute exactitude pour les mesures de grande distance / Maylis Teyssendier de la Serve in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)PermalinkCartographier le relief sous les forêts, et le substrat sous les déserts de sable : les attentes de la mission radar Biomass / Laurent Polidori in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)PermalinkComparing nearest neighbor configurations in the prediction of species-specific diameter distributions / Janne Raty in Annals of Forest Science, vol 75 n° 1 (March 2018)PermalinkImage classification-based ground filtering of point clouds extracted from UAV-based aerial photos / Volkan Yilmaz in Geocarto international, vol 33 n° 3 (March 2018)PermalinkKinematic-PPP using single/dual frequency observations from (GPS, GLONASS and GPS/GLONASS) constellations for hydrography / Ashraf Farah in Artificial satellites, vol 53 n° 1 (March 2018)PermalinkModelling and automated calibration of a general multi‐projective camera / Ehsan Khoramshahi in Photogrammetric record, vol 33 n° 161 (March 2018)PermalinkDe la navigation connectée à la voiture autonome - partie 1 la navigation au coeur de l'automobile / Hubert d' Erceville in SIGmag, n° 16 (mars 2018)PermalinkHigh performance clocks and gravity field determination / Jurgen Müller in Space Science Reviews, vol 214 n° 1 (February 2018)PermalinkLarge off-nadir scan angle of airborne LiDAR can severely affect the estimates of forest structure metrics / Jing Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 136 (February 2018)PermalinkLittoral, "Ricochet" ausculte / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2155 (février 2018)PermalinkBaseline and triangulation geometry in a standard plenoptic camera / Christopher Hahne in International journal of computer vision, vol 126 n° 1 (January 2018)PermalinkCaméra SUSPECT (SUper-SPECTrale) du LOEMI : de la suspicion à la mise à l'épreuve / Olivier Martin (2018)PermalinkCartographie des déformations de surface sur l’île de Taiwan par interférométrie RADAR Sentinel-1 / Miloud Fekaouni (2018)PermalinkDeep learning based vehicular mobility models for intelligent transportation systems / Jian Zhang (2018)PermalinkDesign and implementation of a model predictive observer for AHRS / Jafar Keighobadi in GPS solutions, vol 22 n° 1 (January 2018)PermalinkPermalinkDétermination du géopotentiel à haute résolution spatiale : apport des horloges atomiques et des algorithmes génétiques / Guillaume Lion (2018)PermalinkDétermination d’un modèle géopotentiel à haute résolution en zone littorale aidé par des mesures d’horloges atomiques / Hugo Lecomte (2018)PermalinkPermalinkEtude préalable à l'installation d'un coin radar sur le site de co-localisation de Calern / Guillaume Schmidt (2018)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkNavigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d’environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui (2018)PermalinkPermalinkParameter estimation with GNSS-reflectometry and GNSS synthetic aperture techniques / Miguel Angel Ribot Sanfelix (2018)PermalinkPermalinkPrecipitable water vapour content from ESR/SKYNET sun–sky radiometers : validation against GNSS/GPS and AERONET over three different sites in Europe / Monica Campanelli in Atmospheric measurement techniques, vol 11 n° 1 (January 2018)PermalinkSentinel-2 data analysis and comparison with UAV multispectral images for precision viticulture / Frederica Nonni in GI Forum, vol 2018 n° 1 ([01/01/2018])PermalinkPermalink