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Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors / Sagi Filin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors Type de document : Article/Communication Auteurs : Sagi Filin, Auteur ; Grigory Ilizirov, Auteur ; Bashar Elnashef, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 33 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] flux lumineux
[Termes IGN] lentille
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] miroir
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] sphère
[Termes IGN] trilatérationRésumé : (Auteur) Catadioptric cameras broaden the field of view and reveal otherwise occluded object parts. They differ geometrically from central-perspective cameras because of light reflection from the mirror surface. To handle these effects, we present new pose-estimation and reconstruction models for imaging through spherical mirrors. We derive a closed-form equivalent to the collinearity principle via which three methods are established to estimate the system parameters: a resection-based one, a trilateration-based one that introduces novel constraints that enhance accuracy, and a direct and linear transform-based one. The estimated system parameters exhibit improved accuracy compared to the state of the art, and analysis shows intrinsic robustness to the presence of a high fraction of outliers. We then show that 3D point reconstruction can be performed at accurate levels. Thus, we provide an in-depth look into the geometrical modeling of spherical catadioptric systems and practical enhancements of accuracies and requirements to reach them. Numéro de notice : A2020-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.86.1.33 Date de publication en ligne : 01/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.86.1.33 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94535
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 86 n° 1 (January 2020) . - pp 33 - 44[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2020011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks - Influence of camera calibration error / Yilin Zhou in Remote sensing, vol 12 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks - Influence of camera calibration error Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 22 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] bloc d'images
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] effet thermique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] obturateur
[Termes IGN] prise de vue aérienneRésumé : (auteur) Unmanned aerial vehicles (UAV) are increasingly used for topographic mapping. The camera calibration for UAV image blocks can be performed a priori or during the bundle block adjustment (self-calibration). For an area of interest with flat scene and corridor configuration, the focal length of camera is highly correlated with the height of the camera. Furthermore, systematic errors of camera calibration accumulate on the longer dimension and cause deformation. Therefore, special precautions must be taken when estimating camera calibration parameters. In order to better investigate the impact of camera calibration errors, a synthetic, error-free aerial image block is generated to simulate several issues of interest. Firstly, the erroneous focal length in the case of camera pre-calibration is studied. Nadir images are not able to prevent camera poses from drifting to compensate for the erroneous focal length, whereas the inclusion of oblique images brings significant improvement. Secondly, the case where the focal length varies gradually (e.g., when the camera subject to temperature changes) is investigated. The neglect of this phenomenon can substantially degrade the 3D measurement accuracy. Different flight configurations and flight orders are analyzed, the combination of oblique and nadir images shows better performance. At last, the rolling shutter effect is investigated. The influence of camera rotational motion on the final accuracy is negligible compared to that of the translational motion. The acquisition configurations investigated are not able to mitigate the degradation introduced by the rolling shutter effect. Other solutions such as correcting image measurements or including camera motion parameters in the bundle block adjustment should be exploited. Numéro de notice : A2020-415 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs12010022 Date de publication en ligne : 19/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs12010022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95503
in Remote sensing > vol 12 n° 1 (January 2020) . - n° 22[article]Smoothing algorithms for navigation, localisation and mapping based on high-grade inertial sensors / Paul Chauchat (2020)
Titre : Smoothing algorithms for navigation, localisation and mapping based on high-grade inertial sensors Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Paul Chauchat, Auteur ; Silvère Bonnabel, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université Paris Sciences et Lettres Année de publication : 2020 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris Sciences et Lettres, Informatique temps réel, robotique, automatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] cadre conceptuel
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] lissage de données
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] robotiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Mobile systems need to locate themselves ever more accurately, and in ever more complex situations. This is in particular true for autonomous systems, for which controlling the position error is a critical safety issue. To this end, they are endowed with various sensors, the data of which are fused to obtain an estimate of the vehicle’s location, either globally (with the GPS for instance), or locally, with respect to its surroundings (with cameras for instance). This thesis investigates algorithms for localisation by sensor fusion, namely filtering and especially smoothing, when the mobile is equipped with high-grade inertial sensors. The first part deals with the nonlinear consequences of the use of high-grade inertial sensors, and demonstrates how the nonlinear structure of both filtering and smoothing algorithms may be improved by leveraging the invariant filtering framework. The second part deals with the problems incurred by the linear solvers that are used at each step of nonlinear smoothing algorithms as a result of having highly precise sensors. It introduces a novel least-squares linear solver that solves the issues. Note de contenu : Introduction
I- From Invariant filtering to invariant smoothing
II- Navigation with highly precise sensors
ConclusionNuméro de notice : 28576 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique temps réel, robotique, automatique : Paris Sciences et Lettres : 2020 Organisme de stage : Centre de robotique (Paris) En ligne : https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02887295/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97843 Streambank topography: an accuracy assessment of UAV-based and traditional 3D reconstructions / Benjamin U. Meinen in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 41 n° 1 (01 - 08 janvier 2020)
[article]
Titre : Streambank topography: an accuracy assessment of UAV-based and traditional 3D reconstructions Type de document : Article/Communication Auteurs : Benjamin U. Meinen, Auteur ; Derek T. Robinson, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1 - 18 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] cours d'eau
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] érosion
[Termes IGN] hétérogénéité spatiale
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] rive
[Termes IGN] structure-from-motion
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) Highly accurate digital surface models are an essential part of change-over-time analyses for monitoring erosion processes. Streambank topography presents a unique challenge for surface mapping due to dense riparian vegetation, canopy cover, and rapidly changing elevation values. The spatial heterogeneity of stream corridors has made the calculation of streambank erosion across larger spatial extents difficult. Contemporary technologies such as terrestrial laser scanners (TLS) and unmanned aerial vehicles (UAVs) offer new approaches for streambank topography mapping at very high spatial resolutions across varying spatial extents. To evaluate the accuracy of different technologies for streambank topography mapping, we compared streambank surface models derived via a UAV using structure-from-motion and from traditional aerial photogrammetry (i.e. Southwestern Ontario Orthoimagery Project; SWOOP) to that of a TLS benchmark across seven streambank segments. Additional comparisons were made for 22 manually measured stream transects to that of a TLS benchmark. Compared to our benchmark, the UAV-derived streambank surface model was the most accurate with an average root-mean-square-error of 0.104 m. Errors in the UAV surface model were correlated with georeferencing error. The UAV had an average 52% success rate for reconstructing the streambank topography across all field campaigns and was able to map up to 2037 m of streambank in one hour. The streambank surface model derived from traditional aerial photogrammetry and manual transect measurements had average root-mean-square-errors of 0.238 m and 0.274 m respectively. Both aerially-derived surface models tended to over measure elevation values compared to the TLS, whereas manual transect measurements consistently under measured elevation. Numéro de notice : A2020-208 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431161.2019.1597294 Date de publication en ligne : 26/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1597294 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94890
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 41 n° 1 (01 - 08 janvier 2020) . - pp 1 - 18[article]Surveillance de santé structurale des ouvrages d'art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Nicolas Manzini (2020)
Titre : Surveillance de santé structurale des ouvrages d'art incluant les systèmes de positionnement par satellites Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nicolas Manzini, Auteur ; André Orcesi, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Importance : 215 p. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] pont
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] RTKLIB
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La surveillance de santé structurale, ou structural health monitoring (SHM), a pour objectif de caractériser et suivre au cours du temps le comportement et les performances de structures de génie civil. Le SHM repose sur l'établissement d'indicateurs de santé ou de performance permettant de détecter, et si possible localiser, quantifier ou prédire un endommagement de la structure. Aujourd'hui, le SHM exploite encore très peu les déplacements absolus d'une structure, la majorité des capteurs étant limités à des mesures locales ou relatives. Le Global Positioning System (GPS) est accessible au grand public depuis l'an 2000. Il a depuis été rejoint par d'autres systèmes aux principes similaires, formant les Global Navigation Satellite Systems (GNSS), qui offrent des solutions de positionnement absolu pouvant atteindre une précision millimétrique. Cette thèse prend place dans le contexte où les GNSS apparaissent comme de bons candidats pour compléter des instrumentations SHM traditionnelles. Des résultats d'études récentes sur des solutions GNSS à bas coût (antennes de petite taille, récepteurs monofréquence) ont motivé l'orientation des travaux sur l'utilisation de ce type de solutions. Le compromis effectué sur les performances matérielles est contrebalancé par l'utilisation d'un traitement spécifique et par la possibilité de déployer plus de capteurs sur un ouvrage pour un investissement identique. Ces travaux se concentrent sur les structures de grande taille, comme les ouvrages d'art ou les immeubles de grande hauteur, dont le suivi est complexe en raison de leurs dimensions, et qui sont plus à même de produire des déplacements observables par des stations GNSS. La finalité des travaux entrepris est de répondre à la question suivante : peut-on, et comment, utiliser des stations GNSS à bas coût pour détecter des anomalies ou un changement sur une structure de génie civil ? La première partie de cette thèse a été consacrée à l'évaluation expérimentale de solutions GNSS à bas coût. Différentes combinaisons d'antennes et de récepteurs ont été évaluées en utilisant un positionnement relatif sur la phase, afin de sélectionner une station efficiente. En parallèle, l'impact de plusieurs paramètres de calcul ont été évalués dans des scénarios expérimentaux fixes et dynamiques afin de proposer une solution GNSS, comprenant matériel et traitement, optimale. Un positionnement infracentimétrique est obtenu avec la solution sélectionnée. La seconde partie de la thèse considère les données issues de l'instrumentation de deux ouvrages d'art par des réseaux de capteurs GNSS intelligents, les Geocubes, dont les composantes sont similaires à celles évaluées dans la première partie. L'analyse des séries par comparaison et corrélation aux températures et gradients internes des structures a permis de valider la capacité des stations déployées à suivre la réponse des ouvrages aux effets environnementaux. Leur étude a également mis en avant la redondance des observations grâce à l'étude des corrélations plus ou moins fortes entre les séries GNSS acquises. La dernière partie de la thèse est consacrée à l'utilisation de modèles prédictifs des séries GNSS pour la détection d'anomalies sur ouvrage. En l'absence de données thermiques et de modèles mécaniques complets et disponibles pour les structures étudiées, l'approche des modèles par apprentissage exploitant les données d'un réseau de capteurs GNSS a été choisie. La comparaison de plusieurs outils de régression a permis de sélectionner les réseaux de neurones récurrents (RNN) comme outil privilégié. Enfin, une stratégie de détection des anomalies, exploitant plusieurs modèles prédictifs pour chaque série temporelle, a été proposée et testée sur des anomalies réelles observées, puis simulées. Numéro de notice : 17532 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Génie civil : Université Paris-Est : 2020 Organisme de stage : laboratoire EMGCU nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-03143785 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97347 A systematic evaluation of influence of image selection process on remote sensing-based burn severity indices in North American boreal forest and tundra ecosystems / Dong Chen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 159 (January 2020)PermalinkTemporal decorrelation at C- and L-band over olive tree plantations: first insights from the Marocscat campaigns / Ludovic Villard (2020)PermalinkLe temps dans la géolocalisation par satellites / Sébastien Trilles (2020)PermalinkThree-dimensional reconstruction of fluvial surface sedimentology and topography using personal mobile laser scanning / Richard David Williams in Earth surface processes and landforms, vol 45 n° 1 (January 2020)PermalinkTowards interoperable research infrastructures for environmental and earth sciences / Zhiming Zhao (2020)PermalinkUncertainty analysis of remotely-acquired thermal infrared data to extract the thermal Properties of active lava surfaces / James A. Thompson in Remote sensing, vol 12 n° 1 (January 2020)PermalinkUnderwater calibration in near real time: Focus on detection optimized by AI and selection of calibration patterns / Loïca Avanthey (2020)PermalinkValidation and verification procedures for defining legal 3D boundaries using terrestrial laser scanners / Sam Rondeel in Survey review, Vol 52 n°370 (January 2020)PermalinkPermalinkShip identification and characterization in Sentinel-1 SAR images with multi-task deep learning / Clément Dechesne in Remote sensing, Vol 11 n° 24 (December-2 2019)PermalinkAn implicit radar convolutional burn index for burnt area mapping with Sentinel-1 C-band SAR data / Puzhao Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, Vol 158 (December 2019)PermalinkApport de données atmosphériques sur le temps de convergence du PPP centimétrique temps réel / Iris de Gelis in XYZ, n° 161 (décembre 2019)PermalinkOn the value of corner reflectors and surface models in InSAR precise point positioning / Mengshi Yang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, Vol 158 (December 2019)PermalinkLunar Laser Ranging: a tool for general relativity, lunar geophysics and Earth science / Jurgen Müller in Journal of geodesy, vol 93 n°11 (November 2019)PermalinkPré-localisation des données pour la modélisation 3D de tunnels : développements et évaluations / Christophe Heinkelé in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 221 (novembre 2019)PermalinkRobust acquisition at GPS receivers in unsafe locations using complex wavelet transform / M. Moazedi in Survey review, vol 51 n° 369 (November 2019)PermalinkSystematic errors in SLR data and their impact on the ILRS products / Vincenza Luceri in Journal of geodesy, vol 93 n°11 (November 2019)PermalinkGNSS metadata and data validation in the EUREF Permanent Network / Carine Bruyninx in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)PermalinkMeasuring phase scintillation at different frequencies with conventional GNSS receivers operating at 1 Hz / Viet Khoi Nguyen in Journal of geodesy, vol 93 n°10 (October 2019)PermalinkPerformance evaluation of real-time global ionospheric maps provided by different IGS analysis centers / Xiaodong Ren in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)PermalinkPerformance of Galileo-only dual-frequency absolute positioning using the fully serviceable Galileo constellation / Tomasz Hadas in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)PermalinkReal-time clock prediction of multi-GNSS satellites and its application in precise point positioning / Yaquan Peng in Advances in space research, vol 64 n°7 (1 October 2019)PermalinkA reliable traffic prediction approach for bike‐sharing system by exploiting rich information with temporal link prediction strategy / Yan Zhou in Transactions in GIS, Vol 23 n° 5 (October 2019)PermalinkScene context-driven vehicle detection in high-resolution aerial images / Chao Tao in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 57 n° 10 (October 2019)PermalinksUAS-based remote rensing of river discharge using thermal particle image velocimetry and bathymetric lidar / Paul J. Kinzel in Remote sensing, vol 11 n° 19 (October-1 2019)PermalinkAn analytic expression for the phase noise of the goldstein–werner filter / Scott Hensley in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 57 n° 9 (September 2019)PermalinkDevelopment and evaluation of a deep learning model for real-time ground vehicle semantic segmentation from UAV-based thermal infrared imagery / Mehdi Khoshboresh Masouleh in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 155 (September 2019)PermalinkEvolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années / Rémy Boudon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)PermalinkPerformance analysis of GLONASS integration with GPS vectorised receiver in urban canyon positioning / Amir Tabatabaei in Survey review, vol 51 n° 368 (September 2019)PermalinkQuarante ans après ! 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Reséndez-Hernández in Geocarto international, vol 34 n° 9 ([15/06/2019])Permalink