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Kalman-filter-based undifferenced cycle slip estimation in real-time precise point positioning / Pan Li in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 23 n° 4 (October 2019) Titre : Kalman-filter-based undifferenced cycle slip estimation in real-time precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Pan Li, Auteur ; Xinyuan Jiang, Auteur ; Xiaohong Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] glissement de cycle [Termes descripteurs IGN] interruption du signal [Termes descripteurs IGN] mesurage de phase [Termes descripteurs IGN] modèle mathématique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] station GLONASS [Termes descripteurs IGN] station GPS [Termes descripteurs IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Global navigation satellite system (GNSS) precise point positioning (PPP) requires continuous carrier-phase observations to achieve a solution of high precision. Precisely correcting cycle slips caused by signal interruptions is crucial for recovering the data continuity. Most of the existing approaches usually employ only data of one epoch after the interruption for real-time cycle slip processing. In this study, we propose to introduce and estimate cycle slip parameters together with standard PPP parameters, such as position, ionospheric delay, and ambiguities in the case that possible cycle slips are detected, using a Kalman-filter-based procedure with the undifferenced and uncombined PPP model. The integer search strategy is used to fix cycle slips. To reduce the probability of wrong integer fixing, a strict integer validation threshold is suggested. As a result, it is not easy to fix all cycle slips with only one epoch of data. Our approach can be easily extended to use multi-epoch observations to enhance the cycle slip estimation. Once the cycle slips are correctly determined, continuous PPP can be achieved instantaneously. This new approach is tested and validated with three groups of experiments using GPS and GLONASS stations operated by the International GNSS Service from DOY 1–10, 2017, and a real vehicle kinematic data. Numerous experimental results showed that the proposed method can correctly fix the cycle slips for more than 99.5% of epochs suffering from re-convergence. On average, this method takes observation information from about 1.5–2.5 epochs to fix cycle slips and realize rapid re-convergence. Consequently, positioning performance is significantly improved. Numéro de notice : A2019-334 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0894-3 date de publication en ligne : 16/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0894-3 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93423 [article]

Quarante ans après ! Equipements et méthodes en topographie / Paul Courbon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 160 (septembre 2019) . - pp 57 - 64 Titre : Quarante ans après ! Equipements et méthodes en topographie Type de document : Article/Communication Auteurs : Paul Courbon, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 57 - 64 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes descripteurs IGN] Global Positioning System [Termes descripteurs IGN] instrument de mesure [Termes descripteurs IGN] lever des détails [Termes descripteurs IGN] Lidar [Termes descripteurs IGN] matériel informatique [Termes descripteurs IGN] positionnement absolu [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] station permanente [Termes descripteurs IGN] stockage de données [Termes descripteurs IGN] tachéomètre électronique [Termes descripteurs IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Cela a un parfum d'Alexandre Dumas ! Avec les années qui s'écoulent et l'âge qui avance, le temps nous semble fuir de plus en plus vite, j'ai l'impression que 1979 c'était hier ! Ô temps suspend ton vol... Cette année-là, je quittais le centre permanent de l'ENSG à Forcalquier que j'avais créé deux ans plus tôt à la demande de Raymond d'Hollander. Il était destiné aux élèves étrangers qui n'ayant pas le niveau requis, ou qui ne pratiquant pas suffisamment la langue française étaient en échec scolaire. Aujourd'hui, bien que ne fonctionnant plus que durant la période estivale, pour les stages de terrain, ce centre existe toujours. Ayant choisi depuis peu d'habiter à Forcalquier, je suis allé évidemment lui rendre visite, avec en tête les anciennes images de 1979. Dans les salles, l'informatique a fait sa révolution. Les micro-ordinateurs ont pris possession de toutes les tables, autrefois vides et réservées au dessin manuel, ou aux feuilles de calcul. Les appareils topographiques les plus modernes ont remplacé les vieux Sanguet, Wild T2, stadias, planchettes, fil invar, décamètres-rubans et autres "monstres" antédiluviens ! Les ordinateurs et leurs deux écrans ont remplacé les deux vieux restituteurs Poivilliers dont nous avions hérité... Coïncidence, comme seul le destin en réserve : en cette même année 1979 était créée l'Association française de topographie, association à laquelle je n'adhérais qu'une vingtaine d'années plus tard. Cette coïncidence de date et les souvenirs du centre ENSG qui lui sont associés, me permettent, mieux que d'autres plus jeunes que moi, de poser un jalon précis dans l'évolution des techniques topographiques. Numéro de notice : A2019-478 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93652 [article]

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Discovery of new code interference phenomenon in GPS observables / Connor D. Flynn in GPS solutions, vol 23 n° 3 (July 2019)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 23 n° 3 (July 2019) . - 9 p. Titre : Discovery of new code interference phenomenon in GPS observables Type de document : Article/Communication Auteurs : Connor D. Flynn, Auteur ; Anthony M. McCaffrey, Auteur ; P.T. Jayachandran, Auteur ; Richard B. Langley, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : 9 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] analyse spectrale [Termes descripteurs IGN] données Doppler [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] Global Positioning System [Termes descripteurs IGN] interférence [Termes descripteurs IGN] modulation du signal [Termes descripteurs IGN] perturbation ionosphérique [Termes descripteurs IGN] scintillation [Termes descripteurs IGN] signal GPS Résumé : (auteur) The Global Positioning System (GPS) provides satellite-based navigation signals, which are employed in many fields, including agriculture, transportation, aviation, and military/personal navigation. In an effort to minimize interference among GPS satellites and to enable GPS receivers to discern satellite identity, each satellite is assigned a specific pseudorandom noise (PRN) sequence that is used to modulate the phase of the corresponding signal. The codes that modulate the current GPS landscape are constructed in such a way that cross-correlation among codes is kept to a bounded minimum, which should significantly limit harmful signal interference. In this study, the efficacy of the current PRN-based modulation system is called into question as GPS signal amplitude and carrier phase data over the past decade show frequent interference between satellite signals. Numéro de notice : A2019-197 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0858-7 date de publication en ligne : 29/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0858-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92652 [article]

Multi-GNSS real-time clock estimation using sequential least square adjustment with online quality control / Wenju Fu in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n°7 (July 2019) . - pp 963 - 976 Titre : Multi-GNSS real-time clock estimation using sequential least square adjustment with online quality control Type de document : Article/Communication Auteurs : Wenju Fu, Auteur ; Guanwen Huang, Auteur ; Qin Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 963 - 976 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] algèbre linéaire [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] contrôle qualité [Termes descripteurs IGN] Global Positioning System [Termes descripteurs IGN] horloge du satellite [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] temps réel Résumé : (auteur) Real-time satellite orbit and clock product is a key prerequisite for real-time precise positioning service based on precise point positioning (PPP). With the rapid development of the multiple global navigation satellite systems (Multi-GNSS), about 120 satellites will be processed for Multi-GNSS real-time clock estimation. Unfortunately, the computation is very time-consuming, especially for quality control since problematic observations are inevitable. Taking advantage of computer technology, sequential least square adjustment with an adapted online quality control procedure is developed to rapidly estimate Multi-GNSS real-time clocks, although various filtering estimators are commonly used now. A globally distributed network including 70 stations tracking mostly satellites of GPS, GLONASS, BDS, and Galileo is employed for experimental validation. The results show that the computation time per epoch is less than 3 s in average and can meet the 5 s update rate of the IGS real-time clock product. Compared to the GeoForschungsZentrum MGEX (GBM) final clock product, the averaged STD values of the estimated clocks of the four GNSS systems are 0.089 ns and 0.153 ns, respectively, for the clock solutions with and without the online quality control, which also confirms the importance of the quality control procedure. The Multi-GNSS kinematic PPP experiment using the estimated clocks with quality control shows that the positioning RMS is about 4 cm and generally 2 cm in vertical and horizontal components, respectively, and the corresponding convergence time is about 15 min. Numéro de notice : A2019-355 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-1218-z date de publication en ligne : 22/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-1218-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93421 [article]

Processing of GNSS constellations and ground station networks using the raw observation approach / Sebastian Strasser in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n°7 (July 2019) . - pp 1045 - 1057 Titre : Processing of GNSS constellations and ground station networks using the raw observation approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Sebastian Strasser, Auteur ; Torsten Mayer-Gürr, Auteur ; Norbert Zehentner, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1045 - 1057 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] analyse diachronique [Termes descripteurs IGN] antenne GNSS [Termes descripteurs IGN] constellation GNSS [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System [Termes descripteurs IGN] horloge du satellite [Termes descripteurs IGN] orbitographie [Termes descripteurs IGN] position [Termes descripteurs IGN] repère de référence [Termes descripteurs IGN] retard ionosphèrique [Termes descripteurs IGN] station GNSS [Termes descripteurs IGN] station GPS Résumé : (auteur) This article describes the raw observation approach as implemented at Graz University of Technology to determine GNSS products like satellite orbits, clocks, and station positions. To assess the performance of the approach, 15 years (2003–2017) of observations from a network of 245 globally distributed IGS stations to the GPS constellation were processed on a daily basis using the IGS14 reference frame and antenna calibrations. The resulting products are evaluated against those determined by IGS analysis centers. Orbit fit quality relative to the IGS combination is comparable to the best-fitting solutions used for evaluation. Starting from early 2017, when the IGS switched to IGS14, the determined orbits fit better to the IGS combination than any other considered solution. Midnight discontinuities show good internal orbit consistency and no noticeable satellite block-dependency. Satellite clocks are comparable to the considered IGS analysis center solutions. Station positions differ from the IGS combination on a similar level to the solutions they were evaluated against. The temporal repeatability of station positions is slightly better than that of the IGS combination. The quality of resulting GNSS products confirms that the raw observation approach is well suited for the task of determining satellite orbits, clocks, and station positions. It provides an alternative to well-established approaches used by IGS analysis centers and simplifies the introduction of additional observables from new and modernized GNSS. Numéro de notice : A2019-358 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-1223-2 date de publication en ligne : 13/12/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-1223-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93426 [article]

Constellations, réseaux permanents, PPP : état des lieux / Laurent Morel in Géomètre, n° 2168 (avril 2019)

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Assessment of multiple GNSS Real-Time SSR products from different analysis centers / Zhiyu Wang in ISPRS International journal of geo-information, vol 7 n° 3 (March 2018)  

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Dependency of geodynamic parameters on the GNSS constellation / Stefano Scaramuzza in Journal of geodesy, vol 92 n° 1 (January 2018)  

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Consumer mass market accelerometers for GNSS anti-spoofing / Sherman Lo in Inside GNSS, vol 12 n° 5 (September - October 2017)  

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A fresh look at GNSS anti-jamming / Daniele Borio in Inside GNSS, vol 12 n° 5 (September - October 2017)  

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Group delay variations of GPS transmitting and receiving antennas / Lambert Wanninger in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)  

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Codeless code tracking of the Galileo E1 PRS / Cillian O'Driscoll in Inside GNSS, vol 12 n° 2 (March - April 2017)  

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Double take : mitigating interference with a dual-polarized antenna array in a real environment / Matteo Sgammini in GPS world, vol 28 n° 2 (February 2017)

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IERS annual report 2015 / Wolfgang R. Dick (2017)  

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Spatial–temporal variations of water vapor content over Ethiopia: a study using GPS observations and the ECMWF model / Kibrom Ebuy Abraha in GPS solutions, vol 21 n° 1 (January 2017)  

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