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Self-tuning robust adjustment within multivariate regression time series models with vector-autoregressive random errors / Boris Kargoll in Journal of geodesy, vol 94 n° 5 (May 2020)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 94 n° 5 (May 2020) Titre : Self-tuning robust adjustment within multivariate regression time series models with vector-autoregressive random errors Type de document : Article/Communication Auteurs : Boris Kargoll, Auteur ; Gaël Kermarrec, Auteur ; Hamza Alkhatib, Auteur ; Johannes Korte, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques [Termes descripteurs IGN] algorithme espérance-maximisation [Termes descripteurs IGN] analyse vectorielle [Termes descripteurs IGN] autorégression [Termes descripteurs IGN] bruit blanc [Termes descripteurs IGN] corrélation croisée normalisée [Termes descripteurs IGN] erreur aléatoire [Termes descripteurs IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes descripteurs IGN] modèle stochastique [Termes descripteurs IGN] régression linéaire [Termes descripteurs IGN] série temporelle [Termes descripteurs IGN] station GPS [Termes descripteurs IGN] valeur aberrante Résumé : (auteur) The iteratively reweighted least-squares approach to self-tuning robust adjustment of parameters in linear regression models with autoregressive (AR) and t-distributed random errors, previously established in Kargoll et al. (in J Geod 92(3):271–297, 2018. https://doi.org/10.1007/s00190-017-1062-6), is extended to multivariate approaches. Multivariate models are used to describe the behavior of multiple observables measured contemporaneously. The proposed approaches allow for the modeling of both auto- and cross-correlations through a vector-autoregressive (VAR) process, where the components of the white-noise input vector are modeled at every time instance either as stochastically independent t-distributed (herein called “stochastic model A”) or as multivariate t-distributed random variables (herein called “stochastic model B”). Both stochastic models are complementary in the sense that the former allows for group-specific degrees of freedom (df) of the t-distributions (thus, sensor-component-specific tail or outlier characteristics) but not for correlations within each white-noise vector, whereas the latter allows for such correlations but not for different dfs. Within the observation equations, nonlinear (differentiable) regression models are generally allowed for. Two different generalized expectation maximization (GEM) algorithms are derived to estimate the regression model parameters jointly with the VAR coefficients, the variance components (in case of stochastic model A) or the cofactor matrix (for stochastic model B), and the df(s). To enable the validation of the fitted VAR model and the selection of the best model order, the multivariate portmanteau test and Akaike’s information criterion are applied. The performance of the algorithms and of the white noise test is evaluated by means of Monte Carlo simulations. Furthermore, the suitability of one of the proposed models and the corresponding GEM algorithm is investigated within a case study involving the multivariate modeling and adjustment of time-series data at four GPS stations in the EUREF Permanent Network (EPN). Numéro de notice : A2020-291 Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-020-01376-6 date de publication en ligne : 10/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-020-01376-6 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95120 [article]

Robust acquisition at GPS receivers in unsafe locations using complex wavelet transform / M. Moazedi in Survey review, vol 51 n° 369 (November 2019)  

Public [article]  inSurvey review > vol 51 n° 369 (November 2019) . - pp 514 - 524 Titre : Robust acquisition at GPS receivers in unsafe locations using complex wavelet transform Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Moazedi, Auteur ; Mohammad-Reza Mosavi, Auteur ; A. Sadr, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 514 - 524 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] anti-leurrage [Termes descripteurs IGN] interférence [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] signal GPS [Termes descripteurs IGN] transformation en ondelettes Résumé : (auteur) Growing importance of Global Positioning System (GPS) applications in various fields, leads many researches to the security of GPS systems and investigation of eventual perturbations in them. One of the most important intentional interferences is spoofing. This work presents an anti-spoofing method based on complex wavelet transform (CWT). Fake satellites are omitted and then understrength satellites due to spoofing are identified. The results of investigation suggest that the proposed CWT based estimation and extraction method is better than relatively simple wavelet transform. The suggested filter is applied in the Intermediate Frequency signal. Cross-validation technique is used for automatically identifying wavelet signal layers. The proposed method has been implemented on different collected datasets. Software GPS Receiver has been used to implement and validate the developed anti-spoofing technique because it is more flexible and economical compared with usual hardware receivers. Numéro de notice : A2019-573 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2018.1483597 date de publication en ligne : 18/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2018.1483597 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94449 [article]

Kalman-filter-based undifferenced cycle slip estimation in real-time precise point positioning / Pan Li in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 23 n° 4 (October 2019) Titre : Kalman-filter-based undifferenced cycle slip estimation in real-time precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Pan Li, Auteur ; Xinyuan Jiang, Auteur ; Xiaohong Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] glissement de cycle [Termes descripteurs IGN] interruption du signal [Termes descripteurs IGN] mesurage de phase [Termes descripteurs IGN] modèle mathématique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] station GLONASS [Termes descripteurs IGN] station GPS [Termes descripteurs IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Global navigation satellite system (GNSS) precise point positioning (PPP) requires continuous carrier-phase observations to achieve a solution of high precision. Precisely correcting cycle slips caused by signal interruptions is crucial for recovering the data continuity. Most of the existing approaches usually employ only data of one epoch after the interruption for real-time cycle slip processing. In this study, we propose to introduce and estimate cycle slip parameters together with standard PPP parameters, such as position, ionospheric delay, and ambiguities in the case that possible cycle slips are detected, using a Kalman-filter-based procedure with the undifferenced and uncombined PPP model. The integer search strategy is used to fix cycle slips. To reduce the probability of wrong integer fixing, a strict integer validation threshold is suggested. As a result, it is not easy to fix all cycle slips with only one epoch of data. Our approach can be easily extended to use multi-epoch observations to enhance the cycle slip estimation. Once the cycle slips are correctly determined, continuous PPP can be achieved instantaneously. This new approach is tested and validated with three groups of experiments using GPS and GLONASS stations operated by the International GNSS Service from DOY 1–10, 2017, and a real vehicle kinematic data. Numerous experimental results showed that the proposed method can correctly fix the cycle slips for more than 99.5% of epochs suffering from re-convergence. On average, this method takes observation information from about 1.5–2.5 epochs to fix cycle slips and realize rapid re-convergence. Consequently, positioning performance is significantly improved. Numéro de notice : A2019-334 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0894-3 date de publication en ligne : 16/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0894-3 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93423 [article]

Quarante ans après ! Equipements et méthodes en topographie / Paul Courbon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 160 (septembre 2019) . - pp 57 - 64 Titre : Quarante ans après ! Equipements et méthodes en topographie Type de document : Article/Communication Auteurs : Paul Courbon, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 57 - 64 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes descripteurs IGN] Global Positioning System [Termes descripteurs IGN] instrument de mesure [Termes descripteurs IGN] lever des détails [Termes descripteurs IGN] Lidar [Termes descripteurs IGN] matériel informatique [Termes descripteurs IGN] positionnement absolu [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] station permanente [Termes descripteurs IGN] stockage de données [Termes descripteurs IGN] tachéomètre électronique [Termes descripteurs IGN] temps réel Résumé : (Auteur) Cela a un parfum d'Alexandre Dumas ! Avec les années qui s'écoulent et l'âge qui avance, le temps nous semble fuir de plus en plus vite, j'ai l'impression que 1979 c'était hier ! Ô temps suspend ton vol... Cette année-là, je quittais le centre permanent de l'ENSG à Forcalquier que j'avais créé deux ans plus tôt à la demande de Raymond d'Hollander. Il était destiné aux élèves étrangers qui n'ayant pas le niveau requis, ou qui ne pratiquant pas suffisamment la langue française étaient en échec scolaire. Aujourd'hui, bien que ne fonctionnant plus que durant la période estivale, pour les stages de terrain, ce centre existe toujours. Ayant choisi depuis peu d'habiter à Forcalquier, je suis allé évidemment lui rendre visite, avec en tête les anciennes images de 1979. Dans les salles, l'informatique a fait sa révolution. Les micro-ordinateurs ont pris possession de toutes les tables, autrefois vides et réservées au dessin manuel, ou aux feuilles de calcul. Les appareils topographiques les plus modernes ont remplacé les vieux Sanguet, Wild T2, stadias, planchettes, fil invar, décamètres-rubans et autres "monstres" antédiluviens ! Les ordinateurs et leurs deux écrans ont remplacé les deux vieux restituteurs Poivilliers dont nous avions hérité... Coïncidence, comme seul le destin en réserve : en cette même année 1979 était créée l'Association française de topographie, association à laquelle je n'adhérais qu'une vingtaine d'années plus tard. Cette coïncidence de date et les souvenirs du centre ENSG qui lui sont associés, me permettent, mieux que d'autres plus jeunes que moi, de poser un jalon précis dans l'évolution des techniques topographiques. Numéro de notice : A2019-478 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93652 [article]

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Discovery of new code interference phenomenon in GPS observables / Connor D. Flynn in GPS solutions, vol 23 n° 3 (July 2019)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 23 n° 3 (July 2019) . - 9 p. Titre : Discovery of new code interference phenomenon in GPS observables Type de document : Article/Communication Auteurs : Connor D. Flynn, Auteur ; Anthony M. McCaffrey, Auteur ; P.T. Jayachandran, Auteur ; Richard B. Langley, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : 9 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] analyse spectrale [Termes descripteurs IGN] données Doppler [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] Global Positioning System [Termes descripteurs IGN] interférence [Termes descripteurs IGN] modulation du signal [Termes descripteurs IGN] perturbation ionosphérique [Termes descripteurs IGN] scintillation [Termes descripteurs IGN] signal GPS Résumé : (auteur) The Global Positioning System (GPS) provides satellite-based navigation signals, which are employed in many fields, including agriculture, transportation, aviation, and military/personal navigation. In an effort to minimize interference among GPS satellites and to enable GPS receivers to discern satellite identity, each satellite is assigned a specific pseudorandom noise (PRN) sequence that is used to modulate the phase of the corresponding signal. The codes that modulate the current GPS landscape are constructed in such a way that cross-correlation among codes is kept to a bounded minimum, which should significantly limit harmful signal interference. In this study, the efficacy of the current PRN-based modulation system is called into question as GPS signal amplitude and carrier phase data over the past decade show frequent interference between satellite signals. Numéro de notice : A2019-197 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0858-7 date de publication en ligne : 29/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0858-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92652 [article]

Multi-GNSS real-time clock estimation using sequential least square adjustment with online quality control / Wenju Fu in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)  

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Processing of GNSS constellations and ground station networks using the raw observation approach / Sebastian Strasser in Journal of geodesy, vol 93 n°7 (July 2019)  

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Constellations, réseaux permanents, PPP : état des lieux / Laurent Morel in Géomètre, n° 2168 (avril 2019)

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Assessment of multiple GNSS Real-Time SSR products from different analysis centers / Zhiyu Wang in ISPRS International journal of geo-information, vol 7 n° 3 (March 2018)  

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Dependency of geodynamic parameters on the GNSS constellation / Stefano Scaramuzza in Journal of geodesy, vol 92 n° 1 (January 2018)  

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Consumer mass market accelerometers for GNSS anti-spoofing / Sherman Lo in Inside GNSS, vol 12 n° 5 (September - October 2017)  

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A fresh look at GNSS anti-jamming / Daniele Borio in Inside GNSS, vol 12 n° 5 (September - October 2017)  

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Group delay variations of GPS transmitting and receiving antennas / Lambert Wanninger in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)  

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Codeless code tracking of the Galileo E1 PRS / Cillian O'Driscoll in Inside GNSS, vol 12 n° 2 (March - April 2017)  

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Double take : mitigating interference with a dual-polarized antenna array in a real environment / Matteo Sgammini in GPS world, vol 28 n° 2 (February 2017)

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