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Termes IGN > géomatique > base de données localisées > appariement de données localisées
appariement de données localiséesSynonyme(s)mise en correspondance de données géographiques appariement d'objets géographiques |
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A layered stereo matching algorithm using segmentation and global visibility constraints / M. Bleyer in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 3 (May 2005)
[article]
Titre : A layered stereo matching algorithm using segmentation and global visibility constraints Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Bleyer, Auteur ; M. Gelautz, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 128 - 150 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme de décalage moyen
[Termes IGN] algorithme glouton
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] couche thématique
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] extraction de couche
[Termes IGN] fenêtre (informatique)
[Termes IGN] graphe planaire
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] visibilité
[Termes IGN] visualisation 3D
[Termes IGN] zone tamponRésumé : (Auteur) This work describes a stereo algorithm that takes advantage of image segmentation, assuming that disparity varies smoothly inside a segment of homogeneous colour and depth discontinuities coincide with segment borders. Image segmentation allows our method to generate correct disparity estimates in large untextured regions and precisely localize depth boundaries. The disparity inside a segment is represented by a planar equation. To derive the plane model, an initial disparity map is generated. We use a window-based approach that exploits the results of segmentation. The size of the match window is chosen adaptively. A segment's planar model is then derived by robust least squared error fitting using the initial disparity map. In a layer extraction step, disparity segments that are found to be similar according to a plane dissimilarity measurement are combined to form a single robust layer. We apply a modified mean-shift algorithm to extract clusters of similar disparity segments. Segments of the same cluster build a layer, the plane parameters of which are computed from its spatial extent using the initial disparity map. We then optimize the assignment of segments to layers using a global cost function. The quality of the disparity map is measured by warping the reference image to the second view and comparing it with the real image. Z-buffering enforces visibility and allows the explicit detection of occlusions. The cost function measures the colour dissimilarity between the warped and real views, and penalizes occlusions and neighbouring segments that are assigned to different layers. Since the problem of finding the assignment of segments to layers that minimizes this cost function is NP-complete, an efficient greedy algorithm is applied to find a local minimum. Layer extraction and assignment are alternately applied. Qualitative and quantitative results obtained for benchmark image pairs show that the proposed algorithm outperforms most state-of-the-art matching algorithms currently listed on the Middlebury stereo evaluation website. The technique achieves particularly good results in areas with depth discontinuities and related occlusions, where missing stereo information is substituted from surrounding regions. Furthermore, we apply the algorithm to a self-recorded image set and show 3D visualizations of the derived results. Numéro de notice : A2005-229 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2005.02.008 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2005.02.008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27366
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 59 n° 3 (May 2005) . - pp 128 - 150[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-05011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Least squares 3D surface and curve matching / Armin W. Gruen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 3 (May 2005)
[article]
Titre : Least squares 3D surface and curve matching Type de document : Article/Communication Auteurs : Armin W. Gruen, Auteur ; Devrim Akca, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 151 - 174 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] balayage laser
[Termes IGN] courbe
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surface (géométrie)Résumé : (Auteur) The automatic co-registration of point clouds, representing 3D surfaces, is a relevant problem in 3D modeling. This multiple registration problem can be defined as a surface matching task. We treat it as least squares matching of overlapping surfaces. The surface may have been digitized/sampled point by point using a laser scanner device, a photogrammetric method or other surface measurement techniques. Our proposed method estimates the transformation parameters of one or more 3D search surfaces with respect to a 3D template surface, using the Generalized Gauss–Markoff model, minimizing the sum of squares of the Euclidean distances between the surfaces. This formulation gives the opportunity of matching arbitrarily oriented 3D surface patches. It fully considers 3D geometry. Besides the mathematical model and execution aspects we address the further extensions of the basic model. We also show how this method can be used for curve matching in 3D space and matching of curves to surfaces. Some practical examples based on the registration of close-range laser scanner and photogrammetric point clouds are presented for the demonstration of the method. This surface matching technique is a generalization of the least squares image matching concept and offers high flexibility for any kind of 3D surface correspondence problem, as well as statistical tools for the analysis of the quality of final matching results. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2005-230 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2005.02.006 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2005.02.006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27367
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 59 n° 3 (May 2005) . - pp 151 - 174[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-05011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Fitting constrained 3D models in multiple aerial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Bruno Vallet , Auteur ; Franck Taillandier , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2005 Conférence : BMVC 2005, British Machine Vision Conference 05/09/2005 08/09/2005 Oxford Royaume-Uni OA Proceedings Importance : pp 349 - 358 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de lignes
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] reconstruction 3DRésumé : (auteur) This paper presents a method for fitting constrained models in multiple aerial images for building reconstruction applications. Compared to previous works, geometrical constraints are automatically inferred and enforced on the initial approximate model of building and the final constrained model is inherently compliant with the detected constraints through an implicit parameterization. Fitting models in images is performed through automatic matching between model edges and segments detected in the images. An iterative minimization enables to search for the constrained model that minimizes the distance with this image information. Results show that both the introduction of constraints on the model and the use of image information allow a significant gain in the precision of the reconstruction. Numéro de notice : C2005-014 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://www.bmva.org/bmvc/2005/papers/paper-176.html Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86100 Documents numériques
en open access
Fitting constrained 3D models - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Le map-matching / F. Le Gallo (2005)
Titre : Le map-matching Type de document : Mémoire Auteurs : F. Le Gallo, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2005 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'étude, Master IASIG (informatique appliquée aux systèmes d'informations géographiques)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] appariement de cartes
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] système d'itinéraireIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (Auteur) Les systèmes permettant le suivi ou tracking d'un véhicule en mouvement offrent de nombreux intérêts pour le secteur du transport routier. Les données collectées par un tel système permettent de comprendre et d'interpréter le comportement des chauffeurs, mais également d'en déduire des informations sur les itinéraires empruntés. Durant ce stage, nous allons, à partir de données GPS collectées par les chauffeurs de différentes entreprises de logistique, travailler à la mise au point d'une méthode de rattachement systématique de ces relevés au graphe des routes en tenant compte de multiples paramètres. Connaissant les caractéristiques théoriques du réseau routier, nous allons pouvoir les comparer avec les données observées. Nous en déduirons alors une série d'informations et de statistiques permettant l'optimisation du calcul d'itinéraire. Note de contenu : 1 - SOCIÉTÉ OPTILOGISTIC
1.1 Présentation
1.2 Produits
2 - PRÉSENTATION DU MAP-MATCHING
2.1 Le GPS
2.2 Le tracking
2.3 Le Map Matching
- Pourquoi faire du Map Matching ?
- Développement d'un algorithme
- Le Dead Reckoning
- Le DGPS
- Matching simple
- Le Matching Off-Line
- Contraintes multiples
3 - DÉVELOPPEMENT DU MAP MATCHING
3.1 Filtrage
Recherche de l'arc d'appartenance d'un point GPS isolé
Recherche de l'arc suivant lorsque l'on se trouve sur un graphe de route (5 ETAPES)
3.2 Voies parallèles
4 - MISE EN OEUVRE
5 - COMPARAISON D'UN ITINÉRAIRE CALCULE ET MAP MATCHE (OU RÉEL)
6 - UTILISATION DE LA COMPARAISONNuméro de notice : 23242 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Optilogistic Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51397 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23242-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Méthodologie d'évaluation de la cohérence interreprésentations pour l'intégration de bases de données spatiales / David Sheeren (2005)
Titre : Méthodologie d'évaluation de la cohérence interreprésentations pour l'intégration de bases de données spatiales : une approche combinant l'utilisation de métadonnées et l'apprentissage automatique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : David Sheeren , Auteur ; Jean Daniel Zucker, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2005 Importance : 294 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat pour l'obtention du titre de docteur de l'université Paris 6, spécialité informatique - intelligence artificielleLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] cohérence des données
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] métadonnéesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) A l'heure actuelle, la plupart des bases de données spatiales sont gérées de manière indépendante. Cette indépendance pose différents problèmes : elle multiplie les efforts de maintenance et de mise à jour, elle rend difficile la mise en oeuvre d'analyses multi-niveaux et ne garantit pas une cohérence entre les sources. Une gestion conjointe de ces sources nécessite leur intégration qui permet de définir des liens explicites entre les bases et d'en fournir une vision unifiée. Notre thèse s'inscrit dans ce cadre. Le sujet que nous traitons porte en particulier sur la mise en correspondance des données et l'évaluation de la cohérence inter-représentations. Nous cherchons à analyser automatiquement chaque différence de représentation entre les données appariées afin d'en déduire si celle-ci résulte des critères de saisie différents des bases ou d'erreurs de saisie. Cette évaluation vise à garantir une intégration cohérente des données. Pour étudier la conformité des représentations nous proposons d'exploiter les spécifications des bases. Ces documents décrivent les règles de sélection et de modélisation des objets. Ils constituent des métadonnées de référence pour juger si les représentations sont équivalentes ou incohérentes. L'utilisation de ces documents est toutefois insuffisante. Les spécifications décrites en langue naturelle peuvent être imprécises ou incomplètes. Dans ce contexte, les données des bases constituent une seconde source de connaissances intéressante. L'analyse des correspondances à l'aide de techniques d'apprentissage automatique permet d'induire des règles rendant possible la justification de la conformité des représentations. La méthodologie que nous proposons repose sur ces éléments. Elle se compose de deux méthodes : MECO et MACO. La première est la Méthode d'Evaluation de la COhérence. Elle comprend plusieurs étapes : l'enrichissement des données, le contrôle intra-base, l'appariement, le contrôle inter-bases et l'évaluation finale. Chacune de ces étapes exploite des connaissances déduites des spécifications ou induites des données par apprentissage automatique, en appliquant MACO (Méthode d'Acquisition de connaissances pour l'évaluation de la COhérence). L'intérêt d'utiliser l'apprentissage est double. Outre le fait qu'il permet d'acquérir des règles pour l'évaluation, il met en évidence l'écart toléré sur les données par rapport aux spécifications papiers. Notre approche a été mise en oeuvre sur des bases de données de l'IGN présentant différents niveaux de détail. Note de contenu : INTRODUCTION
1. Contexte
2. Sujet
3. Éléments de l'approche proposée
4. Organisation de la thèse
A. INTEGRATION DE BASES DE DONNEES CLASSIQUES ET GEOGRAPHIQUES
A.1 Introduction
A.2 Le problème d'intégration
A.3 Intégration de bases de données classiques
A.3.1 Typologie des systèmes intégrés
A.3.2 Processus d'intégration
A.4 Intégration des bases de données géographiques
A.4.1 Spécificité de l'intégration des BD géographiques
A.4.2 Travaux sur l'intégration des schémas de BDG
A.4.3 Travaux sur l'intégration des données de BDG
A.5 Bilan des recherches actuelles
B. REPRESENTATION DES CONNAISSANCES UTILES A L'EVALUATION DE LA COHERENCE
B.1 Introduction
B.2 Définition de la notion de cohérence entre données de bases de données géographiques
B.2.1 Contexte de raisonnement associé à une base de données géographiques selon le modèle KRA
B.2.2 Différences entre contextes de raisonnement associés à des bases de données géographiques selon le modèle KRA
B.2.3 Détection des différences et identification de leurs origines
B.3 Connaissances pour l'évaluation de la cohérence
B.3.1 Connaissances déduites des spécifications des BDG
B.3.2 Connaissances induites des données
B.3.3 Connaissances externes
B.4 Conclusion
C. MECO : METHODE D'EVALUATION DE LA COHERENCE
C.1 Présentation générale de la méthode MECO
C.1.1 Introduction
C.1.2 Les étapes de MECO
C.2 Enrichissement des bases
C.2.1 Enrichissement et restructuration des schémas
C.2.2 Enrichissement des données
C.2.3 Outils d'enrichissement des données : l'analyse spatiale
C.2.4 Bilan de l'enrichissement
C.3 Contrôle Intra-Base
C.3.1 Objectif du contrôle Intra-Base
C.3.2 Conditions d'application
C.3.3 Erreurs intra-base
C.3.4 Développement d'une base de règles
C.3.5 Évaluation de la représentation des objets
C.3.6 Bilan du contrôle intra-base
C.4 Appariement
C.4.1 Objectif de l'appariement
C.4.2 Stratégie d'appariement adoptée
C.4.3 Calcul des liens d'appariement
C.4.4 Restructuration des liens
C.4.5 Évaluation des liens
C.4.6 Bilan de l'appariement
C.5 Contrôle Inter-Bases
C.5.1 Objectif du contrôle inter-bases
C.5.2 Comparaison de la représentation des objets
C.5.3 Équivalences, incohérences, erreurs inter-bases
C.5.4 Organisation des connaissances pour le contrôle inter-bases
C.5.5 Bilan du contrôle inter-bases
C.6 Évaluation globale
C.6.1 Objectif
C.6.2 Synthèse des résultats
C.6.3 Recommandations
C.7 Manipulation des connaissances pour les contrôles intra-base et inter-bases par un système-expert
C.7.1 Origine des Systèmes-Experts
C.7.2 Caractéristiques d'un Système-Expert
C.7.3 Intérêts d'utiliser un Système-Expert
C.7.4 Démarche de Conception Adoptée
C.8 Synthèse de la méthode MECO
D. MACO : METHODE D'ACQUISITION DE CONNAISSANCES POUR L'EVALUATION DE COHERENCE
D.1 Introduction
D.2 Problématique de l'acquisition des connaissances
D.3 Acquisition des connaissances issues des spécifications
D.3.1 Analyse des spécifications
D.3.2 Formalisation des Spécifications
D.4 Acquisition de connaissances issues des données par apprentissage automatique supervisé
D.4.1 Apprentissage
D.4.2 Mise en oeuvre de l'apprentissage
D.5 Synthèse de la méthode MACO
D.6 Synthèse de la méthodologie d'évaluation
D.7 Exploitation globale des résultats
E APPLICATION DE LA METHODOLOGIE D'EVALUATION DE LA COHERENCE
E.1 Introduction
E.2 Architecture du prototype Hétérogène
E.2.1 Plate-forme OXYGENE
E.2.2 Système-expert et moteur JESS
E.2.3 Logiciel WEKA
E.2.4 Architecture complète du prototype Hétérogène
E.3 Étude des différences entre représentations de ronds-points
E.3.1 Motivations
E.3.2 Présentation des bases
E.3.3 Analyse des spécifications
E.3.4 Enrichissement
E.3.5 Contrôle intra-base
E.3.6 Appariement
E.3.7 Contrôle inter-bases
E.3.8 Présentation des résultats
E.3.9 Bilan de l'application sur les ronds-points
E.4 Étude des différences entre représentations de bâtiments
E.4.1 Motivations
E.4.2 Présentation des bases
E.4.3 Analyse des spécifications
E.4.4 Enrichissement
E.4.5 Contrôle intra-base
E.4.6 Appariement
E.4.7 Contrôle inter-bases
E.4.8 Bilan de l'application sur les bâtiments
E.5 Apprentissage de correspondances entre valeurs d'attributs de tronçons de route
E.5.1 Motivations
E.5.2 Attributs étudiés et spécifications
E.5.3 Appariement des tronçons
E.5.4 Apprentissage des correspondances entre attributs
E.5.5 Bilan de l'application sur les attributs
E.6 Bilan Général
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
1. Conclusion
1.1 Rappel de l'objectif
1.2 Contributions
2. Pistes de recherche
2.1 Perspectives pour la méthode MACO
2.2 Perspectives pour la méthode MECO
2.3 Perspectives pour l'intégration de bases de données spatialesNuméro de notice : 13628 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique. Intelligence artificielle : Paris 6 : 2005 Organisme de stage : COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00085693 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45226 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13628-01 K325 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Modélisation 3D de scènes urbaines à partir d'images satellitaires à très haute résolution / Nesrine Chehata (2005)PermalinkNon rigid registration of shapes via diffeomorphic point matching and clustering / Laurent Garcin (2005)PermalinkPlate-forme AFIA, Nice, 30 mai - 3 juin 2005, 1. Journéee thématique Web sémantique pour le e-learning / Rose Dieng-Kuntz (2005)PermalinkA region-based method for graph to image registration with an application to cadastre data / Roger Trias-Sanz (2005)PermalinkPermalinkUnification de bases de données géographiques / Marcelin Prudham (2005)PermalinkA robust method for semi-automatic extraction of road centrelines using a piecewise parabolic model and least square template matching / Xiangyun Hu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 70 n° 12 (December 2004)PermalinkLinking different geospatial databases by explicit relations / Steffen Volz in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2004 n° 9 (September 2004)PermalinkA feature-based approach to conflation of geospatial sources / Ashok Samal in International journal of geographical information science IJGIS, vol 18 n° 5 (august 2004)PermalinkImplementation and evaluation of a hypercube-based method for spatiotemporal exploration and analysis / Pierre Marchand in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 1-2 (August 2004 - April 2005)PermalinkSemiautomated matching for network database integration / D. Xiong in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 1-2 (August 2004 - April 2005)PermalinkApport des spécifications pour les modèles de bases de données géographiques / Nils Gesbert in Revue internationale de géomatique, vol 14 n° 2 (juin - aout 2004)PermalinkA model-based approach to semi-automated reconstruction of buildings from aerial images / Kourosh Khoshelham in Photogrammetric record, vol 19 n° 106 (June - August 2004)PermalinkComparing geospatial entity classes: an asymmetric and context-dependent similarity measure / M. Andrea Rodríguez in International journal of geographical information science IJGIS, vol 18 n° 3 (april - may 2004)PermalinkDes bases de données plus cohérentes / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 56 (avril 2004)PermalinkUnification des bases de données géographiques : recherches au laboratoire COGIT de l'IGN / Sébastien Mustière in Géomatique expert, n° 32 (01/03/2004)PermalinkConsistency assessment between multiple representations of geographical databases: a specification-based approach / David Sheeren (2004)PermalinkEtude de la généralisation et de la représentation multiple : Application à des bases de données IGN, Vol. 1. Mémoire / Julien Fabing (2004)PermalinkFormalisation des spécifications de bases de données géographiques pour une meilleure compréhension des données / Nils Gesbert (2004)PermalinkGeodesic matching of shapes via quantization / Laurent Garcin (2004)Permalink