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Termes IGN > géomatique > base de données localisées > appariement de données localisées
appariement de données localiséesSynonyme(s)mise en correspondance de données géographiques appariement d'objets géographiques |
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Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)
Titre : Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2008 Importance : 208 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Malgré les récentes avancées des Systèmes de Cartographie Mobile, la reconstruction automatique d'objets à partir des données acquises est encore un point crucial. Dans cette thèse, nous nous intéresserons en particulier à la reconstruction tridimensionnelle du marquage au sol à partir d'images acquises sur le réseau routier par une base stéréoscopique horizontale d'un système de cartographie mobile, dans un contexte urbain dense. Une nouvelle approche s'appuyant sur la connaissance de la géométrie 3D des marquages au sol est présentée, conduisant à une précision de reconstruction 3D centimétrique avec un faible niveau de généralisation. Deux objets de la signalisation routière horizontale sont étudiés : les passages piétons et les lignes blanches discontinues. La stratégie générale est composée de trois grandes étapes. La première d'entre elles permet d'obtenir des chaînes de contours 3D. Les contours sont extraits dans les images gauche et droite. Ensuite, un algorithme reposant sur une optimisation par programmation dynamique est mis en oeuvre pour apparier les points de contours des deux images. Un post-traitement permet un appariement sub-pixellique, et, les chaînes de contours 3D sont finalement obtenues par une triangulation photogrammétrique classique. La seconde étape fait intervenir les spécifications géométriques des marquages au sol pour réaliser un filtrage des chaînes de contours 3D. Elle permet de déterminer des candidats pour les objets du marquage au sol. La dernière étape peut être vue comme une validation permettant de rejeter ou d'accepter ces hypothèses. Les candidats retenus sont alors reconstruits finement. Pour chaque bande d'un passage piéton ou d'une ligne discontinue, le modèle est un quasi-parallélogramme. Une contrainte de planéité est imposée aux sommets de chaque bande, ce qui n'est pas le cas pour l'ensemble des bandes formant un marquage au sol particulier. La méthode est évaluée sur un ensemble de 150 paires d'images acquises en centre ville dans des conditions normales de trafic. Les résultats montrent la validité de notre stratégie en terme de robustesse, de complétude et de précision géométrique. La méthode est robuste et permet de gérer les occultations partielles ainsi que les marquages usés ou abîmés. Le taux de détection atteint 90% et la précision de reconstruction 3D est de l'ordre de 2 à 4 cm. Finalement, une application de la reconstruction des marquages au sol est présentée : le géoréférencement du système d'acquisition. La majorité des systèmes de cartographie mobile utilisent des capteurs de géoréférencement direct comme un couplage GPS/INS pour leur localisation. Cependant, en milieu urbain dense, les masques et les multi-trajets corrompent les mesures et conduisent à une précision d'environ 50 cm. Afin d'améliorer la qualité de localisation, nous cherchons à apparier les images terrestres avec des images aériennes calibrées de la même zone. Les marquages au sol sont alors utilisés comme objets d'appariement. La validité de la méthode est démontrée sur un exemple de passage piéton. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Global context
1.2 Archipolis project
1.3 Specific context of the thesis
1.3.1 Interest of roadmarks in fine georeferenced image-database generation
1.3.2 Interest of roadmarks in road inventory generation
1.3.3 Interest of roadmarks in autonomous navigation systems
1.4 Organisation of the manuscript
2 Input data, state of the art and general strategy
2.1 Roadmark specifications
2.1.1 Zebra-crossing specification
2.1.2 Dashed-line specification
2.1.3 Road surface model
2.2 Input image data description
2.2.1 Remarks on images of road and roadmarks in real urban areas
2.2.2 Interior calibration of Stereopolis cameras
2.2.3 Calibration of the stereo rig
2.2.4 Exterior calibration of the stereo-rig
2.3 Objectives
2.3.1 Which kind of roadmarks to reconstruct?
2.3.2 What level of generalisation?
2.3.3 How should we represent them?
2.3.4 What accuracy should we achieve?
2.4 Review of previous work
2.5 Review of robotic or computer vision oriented approaches
2.5.1 Road extraction from monocular systems
2.5.2 Road extraction from a binocular system
2.6 Review of Cartographic oriented approaches
2.6.1 Road signs extraction
2.6.2 Road surface inspection
2.6.3 Road lane-markings and boundary extraction
2.7 Conclusion and our strategy
II 3D reconstruction of roadmarks
3 Contour matching and 3D linked edge reconstruction
3.1 Stereo-restitution principles
3.1.1 Geometric caracterisation of stereoscopic vision system
3.1.2 Stereo matching
3.2 Specific context of the thesis
3.3 The matching approach
3.3.1 Line-segment matching
3.3.2 Linked-edges matching
3.4 Review of Baillard's contour matching algorithm
3.4.1 Dynamic programming optimisation
3.4.2 Matching costs
3.4.3 Occlusion cost and optimisation
3.5 Remarks on the application of the Baillard's algorithm to our terrestrial scene
3.6 Adaptation of Baillard's algorithm to our specific application
3.6.1 Search area constraint
3.6.2 Matching cost constraint
3.6.3 Rectified epipolar re-sampling
3.6.4 Global matching optimisation
3.6.5 3D sub-pixel accuracy reconstruction
3.7 Discussions on parameters setting and tuning
3.7.1 Edge extraction parameters
3.7.2 Matching parameters
3.8 Conclusion
4 Roadmark detection
4.1 Strip model definition
4.2 Input data analysis
4.3 Strip detection strategy
4.4 Data structure
4.4.1 Dealing with polygonisation of linked-edges
4.4.2 Dealing with grouping of line-segments
4.4.3 Dealing with filtering of line-segments
4.5 Road plane estimation?
4.6 Line-segment filtering tools: accumulation with respect to principal directions
4.6.1 X accumulation space
4.6.2 Signature of zebra-crossing and dashed-line in X accumulation space
4.6.3 Filtering using X accumulation space
4.6.4 Coping with sensibility of X accumulation space to discretization step
4.6.5 Combined signatures and Y accumulation space
4.6.6 Radiometric based accumulation of Y accumulation space
4.7 Distinguishing zebra-crossing and dashed-line signatures
4.7.1 The zebra-crossing detection algorithm
4.7.2 The dashed-lines detection algorithm
4.8 Conclusion
5 Roadmark modelling
5.1 Strip long sides modelling
5.2 Strip transversal sides modelling
5.3 Line-segment grouping
5.3.1 Line-segment estimation
5.3.2 2D line-segment grouping algorithm
5.3.3 Local constraints for grouping a pair of line-segments
5.3.4 Strategy for generating grouping candidates
5.3.5 Strategy for final grouping selection
5.3.6 Advantage of our line-segment grouping method
5.4 Conclusion
III Results and evaluations
6 Evaluation
6.1 Introduction
6.2 Our evaluation criteria
6.3 Qualitative results
6.3.1 Robustness to damaged and eroded roadmarks
6.3.2 Independency from repetition of strips
6.3.3 Robustness to partial occlusions
6.3.4 Geometric limitation of method
6.4 Correctness evaluation
6.5 Geometric accuracy evaluation
6.6 Influence of image resolution on the algorithm
6.6.1 Influence of resolution on correctness of reconstruction
6.6.2 Influence of resolution on accuracy of reconstruction
6.7 Computation time analysis
6.8 Conclusion
IV Application of roadmark database
7 Application of roadmark in georeferencing of MMSs
7.1 Introduction
7.2 Previous work and strategy
7.2.1 State of art on indirect localisation of mobile mapping systems
7.2.2 Our global strategy
7.3 How do we match aerial and ground-based roadmarks?
7.4 3D textured roadmark reconstruction from ground-based images
7.5 Matching ground-based and aerial-based roadmarks
7.6 Interest of the matched roadmarks in absolute georeferencing
7.7 Conclusion
V Conclusion and perspectives
8 Conclusion and perspectives
8.1 Our contributions
8.1.1 3D Roadmark reconstruction algorithm
8.1.2 Sub-decimeter absolute georeferencing of MMS
8.2 Some perspectives
8.2.1 Pre-processing
8.2.2 Multi expert system
8.3 ConclusionNuméro de notice : 13621 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Paris-Est : 2008 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-00296601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45222 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13621-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Appariement de données géographiques utilisant la théorie des croyances / Ana-Maria Raimond in Le monde des cartes, n° 194 (décembre 2007)
[article]
Titre : Appariement de données géographiques utilisant la théorie des croyances Type de document : Article/Communication Auteurs : Ana-Maria Raimond , Auteur Année de publication : 2007 Conférence : LFA 2007, Rencontres francophones sur la logique floue et ses applications 22/11/2007 23/11/2007 Nîmes France Article en page(s) : pp 38 - 45 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] théorie de Dempster-Shafer
[Termes IGN] traitement automatique de donnéesRésumé : (Auteur) Dans un contexte général d'intégration de bases de données géographiques, nous présentons dans cet article une approche d'appariement de données, basée sur la théorie des fonctions de croyance. Les données géographiques présentent des imperfections et celles-ci doivent être prises en compte dans le processus d'appariement de données. Afin d'apparier les données géographiques, nous avons défini et combiné trois critères d'appariement de données, basés sur la géométrie, l'information sémantique et l'information toponymique. Nous avons testé notre approche sur deux jeux de données représentant les points remarquables du relief. Les résultats ont été évalués en termes de précision et de rappel ; des valeurs de précision et de rappel proches des 100% ont été obtenues. Copyright CFC Numéro de notice : A2007-577 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28940
in Le monde des cartes > n° 194 (décembre 2007) . - pp 38 - 45[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 021-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 021-07042 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Measuring land development in urban regions using graph theoretical and conditional statistical features / C. Unsalan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 45 n° 12 Tome 1 (December 2007)
[article]
Titre : Measuring land development in urban regions using graph theoretical and conditional statistical features Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Unsalan, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 3989 - 3999 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] image à résolution métrique
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] matrice de co-occurrence
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] surveillance de l'urbanisationRésumé : (Auteur) Inferring land use from satellite images is extensively studied by the remote sensing and pattern recognition communities. In previous studies, the focus was on classifying large regions due to the resolution of available satellite images. Nowadays, very high-resolution satellite imagery (Ikonos and Quickbird) allows researchers to focus on more complex land-use problems such as monitoring development in urban regions. Solutions to these complex problems may improve the life standards of city residents. To this end, we focus on automatically monitoring construction zones using their very high-resolution panchromatic satellite images through time. To monitor land development, we obtain sequential images of a selected region. Then, we extract features from each image in the sequence. Comparing values of these features, we expect to measure the degree of land development through time. In a similar study, we introduced graph theoretical measures over Ikonos imagery to measure organization in a given satellite image. This paper is an extension of our previous work with more powerful new features. Here, we first introduce a novel method to extract straight line segments using a least squares ellipse fitting. Then, we introduce four new graph theoretical features. More importantly, we introduce a novel method to embed the spatial information in gray-level co-occurrence matrix statistical features to measure land development. Finally, we test all our existing and new features to measure land development in 19 different urban construction zones. Our test set consists of Ikonos satellite images of these regions captured in separate times. Copyright IEEE Numéro de notice : A2007-586 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2007.897446 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2007.897446 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28949
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 45 n° 12 Tome 1 (December 2007) . - pp 3989 - 3999[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-07121A RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Methods for fine registration of cadastre graphs to images / Roger Trias-Sanz in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PAMI, vol 29 n° 11 (November 2007)
[article]
Titre : Methods for fine registration of cadastre graphs to images Type de document : Article/Communication Auteurs : Roger Trias-Sanz , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Jean Louchet, Auteur ; Georges Stamon, Auteur Année de publication : 2007 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 1990 - 2000 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] données cadastrales
[Termes IGN] enrichissement sémantique
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] imprécision géométrique
[Termes IGN] superposition de donnéesRésumé : (auteur) We propose two algorithms to match edges in a geometrically imprecise graph to geometrically precise strong boundaries in an image, where the graph is meant to give an a priori partition of the image into objects. This can be used to partition an image into objects described by imprecise external data and, thus, to simplify the segmentation problem. We apply them to the problem of registering cadastre data to georeferenced aerial images, thus correcting the lack of geometrical detail of the cadastre data and the fact that cadastre data gives information of a different nature than that found in images (fiscal information as opposed to actual land use). Numéro de notice : A2007-662 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1109/TPAMI.2007.1108 Date de publication en ligne : 17/09/2007 En ligne : https://doi.org/10.1109/TPAMI.2007.1108 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99873
in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, PAMI > vol 29 n° 11 (November 2007) . - pp 1990 - 2000[article]Documents numériques
peut être téléchargé
Methods for fine registration of cadastre graphs to images - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Integration of heterogeneous geospatial data in a federated database / Matthias Butenuth in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 5 (October 2007)
[article]
Titre : Integration of heterogeneous geospatial data in a federated database Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthias Butenuth, Auteur ; G. Gösseln, Auteur ; M. Tiedge, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 328 - 346 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] déformation géométrique
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] données topographiques
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] mise à jour de base de donnéesRésumé : (Auteur) The integration of heterogeneous geospatial data offers possibilities to manually and automatically derive new information, which are not available when using only a single data source. Furthermore, it allows for a consistent representation and the propagation of updates from one data set to the other. However, different acquisition methods, data schemata and updating cycles of the content can lead to discrepancies in geometric and thematic accuracy and correctness which hamper the combined integration. To overcome these difficulties, appropriate methods for the integration and harmonization of data from different sources and of different types are needed. In this paper, we describe two generic cases including novel integration algorithms, namely the integration of two heterogeneous vector data sets, and the integration of raster and vector data. Both algorithms are linked to a federated database which allows for automatic object matching and for managing n:m relationships. We describe and illustrate our work using vector data from topography and the geosciences, as well as multi-spectral imagery. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2007-483 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2007.04.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2007.04.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28846
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 62 n° 5 (October 2007) . - pp 328 - 346[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-07071 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Relations among map objects in cartographic generalization / Stefan Steiniger in Cartography and Geographic Information Science, vol 34 n° 3 (July 2007)PermalinkMatching of 3D surfaces and their intensities / Devrim Akca in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 2 (June 2007)PermalinkPattern matching for heterogeneous geodata sources using attributed relational graph and probabilistic relaxation / S. Yi in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 6 (June 2007)PermalinkVers un fond vert commun IGN-IFN / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 86 (avril 2007)PermalinkA robust surface matching technique for integrated monitoring of coastal geohazards / P. Miller in Marine geodesy, vol 30 n° 1-2 (March - June 2007)PermalinkVers la réalisation d'une carte géoréférencée des forêts anciennes de France / Jean-Luc Dupouey in Le monde des cartes, n° 191 (mars - mai 2007)PermalinkAppariement de schémas de BD géographiques à l'aide d'ontologies déduites des spécifications / Sébastien Mustière (2007)PermalinkPermalinkAuto-qualification de données géographiques 3D par appariement multi-image et classification supervisée / Laurence Boudet (2007)PermalinkPermalink