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Termes IGN > géomatique > base de données localisées > appariement de données localisées
appariement de données localiséesSynonyme(s)mise en correspondance de données géographiques appariement d'objets géographiques |
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A stereo matching algorithm for urban digital elevation models / Olivier Dissard in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 9 (September 2000)
[article]
Titre : A stereo matching algorithm for urban digital elevation models Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Dissard , Auteur ; Caroline Baillard , Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 1119 - 1128 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques
[Termes IGN] corrélation par régions de niveaux de gris
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surfaceRésumé : (Auteur) A stereo matching algorithm dedicated to complex urban scenes is described. It relies on successive complementary matching steps, based on dynamic programming. First, intensity edges of both images are matched, which produces piecewise continuous 3D chains. This provides a description of the scene structure containing the highest elevation of most height discontinuities. Then the interval pairs defined by the matched edges are matched in a hierarchical way, by a radiometrically constrained process followed by a geometrically constrained one.The novelty of the approach lies in the use of several successive steps appropriate to different kinds of pixels. It provides dense disparity maps with less noise, while preserving discontinuities, which are a characteristic of urban digital elevation models. The method has proved reliable (producing few noisy and altimetrically accurate 3D data) and fast, and is robust to image variability. Perspectives within an industrial production context are discussed. Numéro de notice : A2000-168 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.asprs.org/wp-content/uploads/pers/2000journal/september/2000_sept_11 [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21584
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 66 n° 9 (September 2000) . - pp 1119 - 1128[article]Efficient subgraph isomorphism with "a priori" knowledge : Application to 3D reconstruction of buildings for cartography / Frank Fuchs (2000)
contenu dans Advances in Pattern Recognition, Joint IAPR International Workshops SSPR 2000 and SPR 2000, Alicante, Spain, August/September 2000 / Francesc J. Ferri (2000)
Titre : Efficient subgraph isomorphism with "a priori" knowledge : Application to 3D reconstruction of buildings for cartography Type de document : Article/Communication Auteurs : Frank Fuchs , Auteur ; Hervé Le Men , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2000 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 1876 Conférence : SSPR - SPR 2000, Joint IAPR International Workshops SSPR and SPR 30/08/2000 01/09/2000 Alicante Espagne Proceedings Springer Importance : pp 427 - 436 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiRésumé : (auteur) In this paper, a procedure which computes error-correcting subgraph isomorphisms is proposed in order to be able to take into account some external information. When matching a model graph and a data graph, if the correspondance between vertices of the model graph and some vertices of the data graph are known ’a priori’, the procedure is able to integrate this knowledge in an efficient way. The efficiency of the method is obtained in the first step of the procedure, namely, by the recursive decomposition of the model graph into subgraphs. During this step, these external information are propagated as far as possible thanks to a new procedure which makes the graphs able to share them. Since the data structure is now able to fully integrate the external information, the matching step itself becomes more efficient. The theoretical aspects of this methodology are presented, as well as practical experiments on real images. The procedure is tested in the field of 3-D building reconstruction for cartographic issues, where it allows to match model graphs partially, and then perform full matches. Numéro de notice : C2000-018 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/3-540-44522-6_44 Date de publication en ligne : 21/12/2000 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/3-540-44522-6_44 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85928 Appariement de graphes pour la reconstruction du bâti / Frank Fuchs (23/03/1999)
Titre : Appariement de graphes pour la reconstruction du bâti Type de document : Article/Communication Auteurs : Frank Fuchs , Auteur ; MATIS, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 23/03/1999 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 1999 23/03/1999 23/03/1999 Saint-Mandé France Proceedings Springer Importance : 3 p. Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiNuméro de notice : C1999-030 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65796 Building reconstruction on aerial images through multi-primitive graph matching / Frank Fuchs (1999)
contenu dans Graph-based representations in pattern recognition, GbR'99 / Walter G. Kropatsch (1999)
Titre : Building reconstruction on aerial images through multi-primitive graph matching Type de document : Article/Communication Auteurs : Frank Fuchs , Auteur ; Hervé Le Men , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1999 Conférence : GBR 1999, 2nd IAPR TC-15 Workshop on Graph-based representations 10/05/1999 12/05/1999 Vienne Autriche Proceedings Springer Importance : pp 21 - 30 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This paper describes our recent work in the field of building reconstruction on high-resolution aerial stereo-pairs. First of all, 3-D primitives are detected using different techniques. Then, a graph-matching scheme is used to recognize and reconstruct the objects present in the scene. The method used is an extension of a well-known deterministic method designed for calculating error-correcting subgraph isomorphism with minimal cost. The procedure takes advantage of that method and of another random heuristic which is presented. The results prove that the method is able to deal with classical problems in the field of computer vision: missing primitives and erroneous data. Numéro de notice : C1999-003 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86069 Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)
Titre : Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Carlos Alberto Parra Rodriguez, Auteur ; Raja Chatila, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat en Sciences et techniques, Spécialité Robotique, Université de Toulouse 3 Paul SabatierLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] accident géographique
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] déformation de surface
[Termes IGN] milieu naturel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scène
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] seuillage d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] visualisation 2D
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels pour la navigation d'un robot mobile autonome. L'environnement inconnu est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un système composé d'un capteur 3d (télémètre laser ou vision stéréoscopique) et d'un capteur visuel 2d. La contribution présentée dans ce mémoire se situe au niveau de la modélisation du terrain par objets ainsi que du point de vue topologique. Ce type de modèle est applicable à un environnement peu accidenté, mais parsemé d'obstacles. Une généralisation du modèle par objets de l'environnement est d'abord établie. Celui-ci se décompose en deux entités élémentaires : les régions navigables (sols) et les obstacles (protubérances ou dépressions). Pour bien délimiter toutes les régions, une méthode de segmentation 3d fondée sur des méthodes optimales de sélection de seuil est proposée. De plus, une méthode basée sur les b-splines est utilisée pour modéliser les contours. Les contours délimitant les régions, sont ainsi introduits dans le modèle et sont employés pour la localisation du robot. Ensuite, une approche permettant la fusion multi-sensorielle de données 2d et 3d est introduite. Elle permet d'enrichir la sémantique du modèle, ce qui rend plus robuste la mise en correspondance, grâce à la coopération entre un processus de suivi 2d des objets appariés et le processus de modélisation. Enfin, une représentation topologique est proposée. L'environnement est décomposé en différents lieux physiques. Chaque lieu constitue une nouvelle région de l'espace dans laquelle le robot évolue au cours de sa tache d'exploration. Les lieux sont délimités par les changements de surfaces du terrain. Les relations entre les surfaces sont décrites dans un graphe. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs séquences d'images prises par le robot sur les terrains geroms (environnement lunaire) et eden (environnement naturel terrestre). Note de contenu : Introduction
1- Le contexte
2- Modélisation au niveau objet pour le recalage en milieu naturel
3- Le modèle d'une scène
4- Une méthode de localisation basée sur les contours
5- Contributions de la vision à la modélisation de l'environnement
6- Modélisation topologique de l'environnement
ConclusionNuméro de notice : 21751 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique : Toulouse 3 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS (CNRS) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91106 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21751-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Geometrical matching of polygons in GISs and assessment of geometrical quality of polygons / Atef Bel Hadj Ali (1999)PermalinkGraph-based representations in pattern recognition, GbR'99 / Walter G. Kropatsch (1999)PermalinkTraitement d'image & photogrammétrie / MATIS (1999)PermalinkAppariement géométrique de surfaces / François Vauglin in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 69 (octobre 1998)PermalinkExtraction des mises à jour dans les BDG : de l'utilisation de méthodes d'appariement / Thierry Badard in Revue internationale de géomatique, vol 8 n°1-2 (mars – août 1998)PermalinkAppariement de points d'intérêt dans N images / Jean-Désiré Rajaonarison (1998)PermalinkComparaison vecteurs-images pour la détection des changements des bâtiments d'une base de données topographiques / Olivier Jamet (1998)PermalinkFusion de résultats de corrélations / Dagobert Mayer (1998)PermalinkGeometric matching of areas comparison measures and association links / Francis Harvey (1998)PermalinkRasterbasierte Methoden zur Gebäudeextraktion aus gescannten Karten / R. Brugelmann (1998)Permalink