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A skyline-based approach for mobile augmented reality / Mehdi Ayadi in The Visual Computer, vol 37 n° 4 (April 2021)  

Public [article]  inThe Visual Computer > vol 37 n° 4 (April 2021) . - pp 789 - 804 Titre : A skyline-based approach for mobile augmented reality Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Ayadi, Auteur ; Mihaela Scuturici, Auteur ; Chokri Ben Amar, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 789 - 804 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] appariement géométrique [Termes IGN] base de données d'images [Termes IGN] CityGML [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes IGN] Lyon [Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes IGN] paysage urbain [Termes IGN] réalité augmentée [Termes IGN] superposition d'images [Termes IGN] téléphone intelligent [Termes IGN] vision par ordinateur [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (auteur) This paper presents a skyline-based approach to enhance the visualization of a new construction project in augmented reality. We propose to process the video stream acquired with a mobile phone to register the real buildings with a 3D city model. We first combine the data acquired with the device’s instruments to estimate a rough user’s pose in the world coordinates system. Then, we use this estimated pose to generate a synthetic image of the user’s view from which we calculate a virtual skyline. In parallel, we extract a real skyline from the real-time video stream. Finally, we match these real and virtual skylines to correct the user’s pose (six degrees of freedom) and thus generate a more realistic augmented reality view. We evaluate the precision and the processing time of our approach using 2D and 3D registration algorithms, as well as with a novel double 2D strategy. Numéro de notice : A2021-342 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s00371-020-01830-8 date de publication en ligne : 06/03/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00371-020-01830-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97581 [article]

Fusion de sets de photos provenant de capteurs différents dans le domaine de l’archéologie / Hugo De Paulis (2019) 

Public Titre : Fusion de sets de photos provenant de capteurs différents dans le domaine de l’archéologie Type de document : Mémoire Auteurs : Hugo De Paulis, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 47 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] algorithme d'appariement [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] appariement géométrique [Termes IGN] archéologie aérienne [Termes IGN] colorimétrie [Termes IGN] égalisation [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] impression 3D [Termes IGN] Malte [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] modèle 3D du site [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] site archéologique Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’essor du drone permet à la photogrammétrie de produire des modèles 3D d’objets de très grande taille, ce qui s’avère particulièrement utile dans le domaine de l’archéologie. Toutefois, certaines zones peuvent échapper à la caméra embarquée. Il est alors nécessaire de compléter la prise avec un appareil photo classique. Cela soulève le problème de la fusion de sets de photos issues de capteurs différents, ne possédant donc pas la même géométrie, ni la même colorimétrie. Pour résoudre cette problématique, j’ai testé et comparé trois méthodes de fusion basées sur des stratégies différentes (traitement photogrammétrique combiné, ICP, ...) pour assurer la cohérence géométrique. J’ai aussi développé un algorithme d’égalisation pour garantir une cohérence colorimétrique. J’ai ensuite rassemblé tous ces algorithmes dans une unique interface, permettant de réaliser simplement des produits photogrammétriques. Enfin, j’ai pu réaliser différentes missions à la demande du Department of Classics and Archaeology, comme la production d’orthophotos et de modèles 3D. Mon stage s’est conclu sur l’impression 3D de ces mêmes modèles 3D. Note de contenu : INTRODUCTION 1. L’Université et l’archéologie à Malte 1.1 L’archéologie à Malte 1.2 L’Université de Malte 2. Fusion de sets de photos provenant de capteurs différents 2.1 Etude de trois méthodes 2.2 Égalisation radiométrique 2.3 Développement d’un logiciel de photogrammétrie basé sur MicMac 3. Missions annexes 3.1 Travail sur le site de Tas-Silg 3.2 Impression 3D de modèles obtenus par photogrammétrie CONCLUSION ANNEXES : A. Produits photogrammétriques A.1 Nuage de points de l’intérieur de la ferme A.2 Modèle 3D de la ferme A.3 Orthophoto du site de Tas-Silg A.4 Orthophoto du mur de la ferme A.5 Modèle 3D d’un avion ayant sombré B. Photo des impressions 3D B.1 1ère réalisation : Ferme du site de Tas-Silg B.2 2ème réalisation : Zone néolithique du site de Tas-Silg Numéro de notice : 26097 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Department of Classics and Archaeology (University of Malta) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93846

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A fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas / Phillipp Jende in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 141 (July 2018)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 141 (July 2018) . - pp 86 - 99 Titre : A fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Phillipp Jende, Auteur ; Francesco Nex, Auteur ; Markus Gerke, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 86 - 99 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] appariement géométrique [Termes IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes IGN] filtre de Wallis [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] orientation d'image [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] précision décimétrique [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (Auteur) Mobile Mapping (MM) solutions have become a significant extension to traditional data acquisition methods over the last years. Independently from the sensor carried by a platform, may it be laser scanners or cameras, high-resolution data postings are opposing a poor absolute localisation accuracy in urban areas due to GNSS occlusions and multipath effects. Potentially inaccurate position estimations are propagated by IMUs which are furthermore prone to drift effects. Thus, reliable and accurate absolute positioning on a par with MM's high-quality data remains an open issue. Multiple and diverse approaches have shown promising potential to mitigate GNSS errors in urban areas, but cannot achieve decimetre accuracy, require manual effort, or have limitations with respect to costs and avail-ability. This paper presents a fully automatic approach to support the correction of MM imaging data based on correspondences with airborne nadir images. These correspondences can be employed to correct the MM plat-form's orientation by an adjustment solution. Unlike MM as such, aerial images do not suffer from GNSS oc-clusions, and their accuracy is usually verified by employing well-established methods using ground control points. However, a registration between MM and aerial images is a non-standard matching scenario, and requires several strategies to yield reliable and accurate correspondences. Scale, perspective and content strongly vary between both image sources, thus traditional feature matching methods may fail. To this end, the registration process is designed to focus on common and clearly distinguishable elements, such as road markings, manholes, or kerbstones. With a registration accuracy of about 98%, reliable tie information between MM and aerial data can be derived. Even though, the adjustment strategy is not covered in its entirety in this paper, accuracy results after adjustment will be presented. It will be shown that a decimetre accuracy is well achievable in a real data test scenari Numéro de notice : A2018-285 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.04.017 date de publication en ligne : 30/04/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.04.017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90397 [article]

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A geometric-based approach for road matching on multi-scale datasets using a genetic algorithm / Alireza Chehreghan in Cartography and Geographic Information Science, Vol 45 n° 3 (May 2018)  

Public [article]  inCartography and Geographic Information Science > Vol 45 n° 3 (May 2018) . - pp 255 - 269 Titre : A geometric-based approach for road matching on multi-scale datasets using a genetic algorithm Type de document : Article/Communication Auteurs : Alireza Chehreghan, Auteur ; Rahim Ali Abbaspour, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 255 - 269 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes IGN] algorithme génétique [Termes IGN] analyse de sensibilité [Termes IGN] appariement de données localisées [Termes IGN] appariement géométrique [Termes IGN] données localisées de référence [Termes IGN] données localisées des bénévoles [Termes IGN] objet géographique linéaire [Termes IGN] route Résumé : (Auteur) Object matching is used in various applications including conflation, data quality assessment, updating, and multi-scale analysis. The objective of matching is to identify objects referring to the same entity. This article aims to present an optimization-based linear object-matching approach in multi-scale, multi-source datasets. By taking into account geometric criteria, the proposed approach uses real coded genetic algorithm (RCGA) and sensitivity analysis to identify corresponding objects. Moreover, in this approach, any initial dependency on empirical parameters such as buffer distance, threshold of spatial similarity degree, and weights of criteria is eliminated and, instead, the optimal values for these parameters are calculated for each dataset. Volunteered geographical information (VGI) and authoritative data with different scales and sources were used to assess the efficiency of the proposed approach. According to the results, in addition to an efficient performance in various datasets, the proposed approach was able to appropriately identify the corresponding objects in these datasets by achieving higher F-Score. Numéro de notice : A2018-132 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/15230406.2017.1324823 date de publication en ligne : 06/06/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/15230406.2017.1324823 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89662 [article]

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Improving sensor fusion : a parametric method for the geometric coalignment of airborne hyperspectral and lidar data / Maximilian Brell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 6 (June 2016)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 54 n° 6 (June 2016) . - pp 3460 - 3474 Titre : Improving sensor fusion : a parametric method for the geometric coalignment of airborne hyperspectral and lidar data Type de document : Article/Communication Auteurs : Maximilian Brell, Auteur ; Christian Rogass, Auteur ; Karl Segl, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 3460 - 3474 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte [Termes IGN] alignement multiple semi-dirigé [Termes IGN] appariement géométrique [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image hyperspectrale [Termes IGN] image multicapteur [Termes IGN] point de liaison (imagerie) [Termes IGN] superposition d'images [Termes IGN] télémétrie laser aéroporté Résumé : (Auteur) Synergistic applications based on integrated hyperspectral and lidar data are receiving a growing interest from the remote-sensing community. A prerequisite for the optimum sensor fusion of hyperspectral and lidar data is an accurate geometric coalignment. The simple unadjusted integration of lidar elevation and hyperspectral reflectance causes a substantial loss of information and does not exploit the full potential of both sensors. This paper presents a novel approach for the geometric coalignment of hyperspectral and lidar airborne data, based on their respective adopted return intensity information. The complete approach incorporates ray tracing and subpixel procedures in order to overcome grid inherent discretization. It aims at the correction of extrinsic and intrinsic (camera resectioning) parameters of the hyperspectral sensor. In additional to a tie-point-based coregistration, we introduce a ray-tracing-based back projection of the lidar intensities for area-based cost aggregation. The approach consists of three processing steps. First is a coarse automatic tie-point-based boresight alignment. The second step coregisters the hyperspectral data to the lidar intensities. Third is a parametric coalignment refinement with an area-based cost aggregation. This hybrid approach of combining tie-point features and area-based cost aggregation methods for the parametric coregistration of hyperspectral intensity values to their corresponding lidar intensities results in a root-mean-square error of 1/3 pixel. It indicates that a highly integrated and stringent combination of different coalignment methods leads to an improvement of the multisensor coregistration. Numéro de notice : A2016-855 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2016.2518930 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82994 [article]

Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques / Emmanuel Cledat (2015) 

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Matching disparate geospatial datasets and validating matches using spatial logic / Heshan Du (2015)

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Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015) 

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Intégration des systèmes d’acquisition de données topographiques par scanner laser dynamique dans les processus de mesure et de contrôle des gabarits de la SNCF / Quentin Choquart (2014)  

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Automatic ICP-based global matching of free-form linear features / D. Vassilaki in Photogrammetric record, vol 27 n° 139 (September - November 2012)  

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A slope-based method for matching elevation surfaces / D. Streutker in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 77 n° 7 (July 2011)  

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2D building change detection from high resolution satellite imagery: A two-step hierarchical method based on 3D invariant primitives / Nicolas Champion in Pattern recognition letters, vol 31 n° 10 (15 July 2010)  

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Generation of complex polyhedral building models by integrating stereo-aerial imagery and Lidar data / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 5 (May 2010)  

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Quality assessment of linear data / S. Seo in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°11-12 (november 2009)

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Géolocalisation en milieu urbain par appariement entre une collection d'images et un SIG 2D / N. Bioret in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 14 n° 5 (septembre - octobre 2009)

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