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Titre : 3D road mark reconstruction from multiple calibrated aerial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Tournaire , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Bernard Cervelle, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2006 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-3 Conférence : PCV 2006, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric Computer vision 20/09/2006 22/09/2006 Bonn Allemagne OA ISPRS Archives Importance : pp 73 - 78 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (auteur) A method for accurate 3D reconstruction of road features from multiple calibrated aerial images of urban areas is proposed in this paper. We here focus on road-marks and in particular on zebra-crossings and discontinuous road-marks separating circulation lanes. The approaches used here are generic and based on a-priori external knowledge and thus constrain the extraction of image features. As we will explain, two strategies are adopted depending on the object size. For zebra-crossings, we first build 3D segments representing stripes’ borders by 2D segments matching. For discontinuous lanes, we build a graph describing the network in each image and then match nodes in order to obtain 3D position of stripes’ centers. This provides in both cases an initial solution in 3D space. Using geometric and radiometric modeling to obtain a set of plausible models, e then look for an optimal solution. The last step yields us to choose the best one in adequacy with images data. A correlation based energy and template matching strategy achieve this in a hierarchical frame. The algorithm is finally evaluated with ground control points surveyed with a millimetric precision. Numéro de notice : C2006-010 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part3/singlepapers/P_09.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86190 Documents numériques
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3D road mark reconstruction - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Automatic reconstruction of industrial installations using point clouds and images / Tahir Rabbani Shah (2006)
Titre : Automatic reconstruction of industrial installations using point clouds and images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Tahir Rabbani Shah, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2006 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 62 Importance : 160 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-297-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] bâtiment industriel
[Termes IGN] conception assistée par ordinateur
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lissage de données
[Termes IGN] métrologie industrielle
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : 33.70 Photogrammétrie terrestre Résumé : (Auteur) Up to date and accurate 3D models of industrial sites are required for different applications like planning, documentation and training. Traditional methods for acquiring as-built information like manual measurements by tape and tacheometry are not only slow and cumbersome but most of the time they also fail to provide the amount of detail required. Many industrial facilities provide a limited personnel access because of the presence of radioactive, toxic or hazardous materials together with an unsafe working environment, which necessitates the use of non-contact measurement methods.
Traditional photogrammetry depends on point or line measurements from which it is very hard to get complete CAD models without extensive manual editing and refinement. Compared to photogrammetry laser scanning provides explicit and dense 3D measurements. There has been a rapid increase in the speed and accuracy of the laser scanners in the last decade, while their costs and sizes have been continuously shrinking. All modeling tools available on the market depend on heavy operator intervention for most of the modeling tasks. Although there are some semi-automatic tools like plane or cylinder growing even there the operator has to start the growing process for each primitive. Furthermore, the fitted surfaces must be manually edited by the operator to convert them to a CAD description.
This thesis presents new methods and techniques which can be used for automatic or efficient semiautomatic 3D modeling of existing industrial installations from point clouds and images. The goal is to use explicit 3D information from the point clouds to automatically detect the objects and structure present in the scene. The detected objects are then used as targets for model based registration, which can be automated by searching for object correspondences. To avoid manual editing the presented techniques use models from a catalogue of commonly found CAD objects as templates for model fitting. In the final fitting phase images are also included to improve the quality of parameter estimation.
Segmentation is a very important step that needs to be carried out as a pre cursor to object recognition and model fitting. We present a method for the segmentation of the point clouds, which avoids over-segmentation while partitioning the input data into mutually disjoint, smoothly connected regions. It uses a criterion based on a combination of surface normal similarity and spatial connectivity, which we call smoothness constraint. As we do not use surface curvature our algorithm is less sensitive to noise. Moreover, there are only a few parameters which can be adjusted to get a desired trade-off between under- and over-segmentation.
Segmentation is followed by a stage of object recognition based on a variation of the Hough transform for automatic plane and cylinder detection in the point clouds. For plane detection the Hough transform is three dimensional. For the cylinder detection the direct application of the Hough transform requires a 5D Hough space, which is quite impractical because of its space and computational complexity. To resolve this problem we present a two-step approach requiring a 2D and 3D Hough space. In the first step we detect strong hypotheses for the cylinder orientation. The second step estimates the remaining three parameters of the cylinder i.e. radius and position.
The problem of fitting models like planes, cylinders, spheres, cones, tori and CSG models to point clouds is very important for data reduction. For the fitting of CSG models, this thesis presents three different methods for approximating the orthogonal distance, which are compared based on speed and accuracy.
We also present methods for using modeled objects in individual scans as targets for registration. As the available geometrie structure is used, there is no need to place artificial targets. We present two different methods for this purpose called Indirect and Direct method. The Indirect method is a quick way to get approximate values while the Direct method is then used to refine the approximate solution. We also present techniques for automatically finding the corresponding objects for registration of scans. The presented techniques are based on constraint propagation which use the geometric information available from the previously made correspondence decision to filter out the possibilites for future correspondences.
Although point clouds are very important for the automation because of their explicit 3D information, images provide a complementary source of information as they contain well-defined edges of the bounded objects. We present methods for the fitting of CSG models to a combination of point clouds and images. We also present techniques for the specification of geometric constraints between sub-parts of a CSG tree and their inclusion in the model estimation process. A taxonomy of commonly encountered geometric constraints and their mathematical formulation is also given.
We hope that the techniques presented in this thesis will lead to an improvement in efficiency and quality of the models obtained for industrial installations from point clouds and images.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Literature survey
1.2 Objectives and modeling pipeline
1.3 Outline of the thesis
2 Segmentation using smoothness constraint
2.1 Introduction
2.2 Segmentation algorithm
2.3 Results
2.4 Conclusions
3 Object recognition
3.1 Introduction
3.2 Plane detection
3.3 Cylinder detection
3.4 Ambiguity resolution by hypothesis testing
3.5 Results
3.6 Conclusions
4 Model fitting to point clouds
4.1 Introduction
4.2 Problem definition
4.3 Fitting of simple géométrie objects
4.4 CSG Fitting
4.5 Results
4.6 Conclusions
5 Model-based registration
5.1 Introduction
5.2 Notation.
5.3 Indirect Method.
5.4 Direct Method
5.5 Results and discussion
5.6 Conclusions.
6 Automatic correspondence search
6.1 Introduction
6.2 Algorithm outline
6.3 Constrained Search for Correspondences
6.4 Comparison
6.5 Results
6.6 Conclusions
7 Constrained CSG fitting
7.1 Introduction
7.2 Model Fitting
7.3 Types of constraints
7.4 Examples of constraints
7.5 Fitting Experiments
7.6 Results .
7.7 Conclusions
8 Conclusions
8.1 Achievements
8.2 Directions for future workNuméro de notice : 15184 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ncgeo.nl/downloads/62Rabbani.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55091 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15184-01 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 15184-02 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D / Matthieu Deveau (2006)
Titre : Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Matthieu Deveau , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Georges Stamon, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2006 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur de l'université René Descartes Paris 5, spécialité informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] forme linéaire
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse aborde le sujet de l'automatisation de la modélisation 3D de scènes complexes par combinaison d'une image numérique et de données laser. La complémentarité géométrique de l'image et des données laser est mise à profit dans une configuration faisant intervenir une image haute résolution et un nuage de points de résolution inférieure, acquis du même point de vue. Ces travaux s'articulent autour de trois thèmes principaux : l'orientation relative des données, leur segmentation et leur modélisation. Une méthode de mise en place relative des images à partir de points et de segments est proposée. Cette méthode s'appuie d'une part sur l'appariement de points d'intérêts par corrélation entre image numérique et image d'intensité laser, dans les zones texturées, et d'autre part sur l'extraction d'éléments linéaires, sur les discontinuités radiométriques et géométriques. Une deuxième étape consiste à séparer les différents objets présents dans la scène. Cette étape a été étudiée en s'appuyant sur le principe de segmentation hiérarchique. Cette solution permet de combiner information radiométrique et géométrique dans le processus de segmentation. Elle conduit à disposer d'une architecture compacte de description d'une scène, adaptée à de nombreuses applications : pilotage de la phase d'acquisition, sous-échantillonnage adaptatif, caricature de maillage, modélisation... Si cette structure peut s'intégrer dans un processus de modélisation tout-automatique, elle peut aussi être utilisée à travers un outil de saisie semi-automatique, qui permet de garder une part d'interprétation dans le processus de modélisation, tout en disposant d'un outil de modélisation rapide. Cet outil de saisie réunit des informations 2D et des informations 3D, ce qui facilite l'analyse de la scène. Il permet de visualiser différents niveaux du graphe hiérarchique et de sélectionner pour chaque objet le meilleur niveau de description. Il débouche naturellement sur une fonctionnalité de modélisation, examinée en dernier lieu. Celle-ci s'intéresse à la modélisation automatique de surfaces construites à partir de profils quelconques. On obtient ainsi une décomposition très générale de la scène en plans, cylindres à profils quelconques et surfaces de révolution ; la triangulation venant compléter la description là où les autres modèles ne conviennent pas. Note de contenu : Introduction
1 Contexte
2 Caractéristiques des scènes considérées
3 Description recherchée
4 Précision recherchée
5 Structure du document
6 Méthodes de relevé et de reconstruction 3D
6.1 La topométrie
6.2 La photogrammétrie
6.3 La numérisation laser - lasergrammétrie
6.4 Comparaison entre photogrammétrie et lasergrammétrie
6.5 Automatisation de la reconstruction géométrique - État de l'art
7 Stratégie proposée
8 Données
8.1 Caractéristiques des images numériques
8.2 Caractéristiques des nuages de points
8.3 Jeux de données
Chapitre 1 Orientation relative image/laser
1.1 État de l'art
1.1.1 Méthodes par saisie d'éléments ponctuels
1.1.2 Méthode par comparaison des images
1.1.3 Appariement d'éléments linéaires
1.2 Solution proposée
1.3 Modélisation du système
1.3.1 Distance entre points
1.3.2 Distance entre segments
1.3.3 Énergie globale
1.4 Résolution du système
1.4.1 Solution approchée
1.4.2 Algorithme de Gauss-Newton
1.5 Extraction et appariement de points et de segments
1.5.1 Appariement de points
1.5.2 Extraction de segments
1.6 Résultats et éléments d'évaluation
1.6.1 Tests en simulation
1.6.2 Évaluation qualitative
1.6.3 Évaluation quantitative
1.7 Conclusion et perspectives
Chapitre 2 Segmentation hiérarchique conjointe image/laser
2.1 État de l'art
2.1.1 Les approches frontière
2.1.2 Les approches région
2.1.3 Classification
2.1.4 RANSAC (Random Sample Consensus)
2.1.5 Segmentation et fusion de données
2.2 Solution étudiée : la segmentation hiérarchique
2.3 Segmentation hiérarchique de données hétérogènes
2.3.1 Choix de l'énergie pour la construction de la hiérarchie
2.3.2 Bilan des différentes solutions pour le choix de l'énergie
2.4 Solution retenue : segmentation conjointe image/laser
2.4.1 Segmentation initiale conjointe image/laser
2.4.2 Segmentation conjointe des données - résultat
Chapitre 3 Applications de la segmentation pour la modélisation
3.1 Recherche automatique d'une coupe dans la hiérarchie
3.1.1 Critère de coupe
3.1.2 Sélection de modèle
3.1.3 Signature sur la sphère de Gauss
3.2 Recherche interactive d'une coupe dans la hiérarchie
3.2.1 Outils spécialisés
3.3 Reconstruction
3.3.1 Surface de révolution
3.3.2 Surface de translation
3.4 Évaluation de la segmentation
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13383 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45200 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13383-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Utilisation conjointe de données... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF The recognition of road network from high-resolution satellite remotely sensed data using image morphological characteristics / C. Zhu in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 24 (December 2005)
[article]
Titre : The recognition of road network from high-resolution satellite remotely sensed data using image morphological characteristics Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Zhu, Auteur ; Wei Shi, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 5493 - 5508 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse visuelle
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] échelle d'intensité
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] niveau de gris (image)
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] segment de droiteRésumé : (Auteur) With the development of remote sensors and satellite technologies, high-resolution satellite data such as IKONOS images have been available recently. By these new high resolution satellite data, remote sensing technologies can be successfully applied to more application areas such as extracting road network from high resolution satellite images. This paper proposes a newly developed approach to extract a road network from high resolution satellite images. The approach is based on the binary and greyscale mathematical morphology and a line segment match method. First, the outline of road network is detected based on the grey morphological characteristics. Then, the basic road network is detected by the line segment match method. Next, the detected basic road network is processed based on the knowledge about the roads and binary mathematical morphological methods. Finally, visual analysis and three indicators are used to evaluate the accuracy of the extracted road networks. The results of the accuracy evaluation demonstrate that the developed road network extraction approach can provide both good visual effect and high positional accuracy. Numéro de notice : A2005-523 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431160500300354 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431160500300354 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27659
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 26 n° 24 (December 2005) . - pp 5493 - 5508[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 080-05241 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Effects of JPEG2000 compression on automated dsm extraction: evidence from aerial photographs / T.Y. Shih in Photogrammetric record, vol 20 n° 112 (December 2005 - February 2006)
[article]
Titre : Effects of JPEG2000 compression on automated dsm extraction: evidence from aerial photographs Type de document : Article/Communication Auteurs : T.Y. Shih, Auteur ; J.K. Liu, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 351 - 365 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] compression de données
[Termes IGN] format JPEG
[Termes IGN] modèle numérique de surfaceRésumé : (Auteur) On étudie dans cet article, les effets de la compression JPEG 2000 sur l'extraction automatisée des Modèles Numériques de Surface (MNS), basée sur l'emploi de la technique d'appariement surfacique. On a utilisé dans cet essai, deux couples stéréoscopiques de photographies aériennes, ayant des caractéristiques différentes quant à leur échelle, la taille du pixel et la topographie du terrain imagé. On a pris comme MNS de référence celui obtenu à partir des images non compressées, sur lequel on a pu calculer la précision altimétrique de la compression d'image pour une gamme allant de 2:1 à 100:1. Les résultats montrent que les indices de qualité d'image utilisés, résultant de la compression JPEG 2000 sont nettement supérieurs à ceux des techniques de compression JPEG généralement utilisées, surtout s'il s'agit de forts taux de compression. On constate que la précision altimétrique varie évidemment avec les taux de compression. Mais la compression JPEG 2000 n'a pas une influence significative sur le pourcentage d'appariements réussis. Enfin, on a pu remarquer que la diminution de la précision du MNS ainsi extrait était une fonction quasi-linéaire des taux de compression. Numéro de notice : A2005-470 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2005.00330.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2005.00330.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27606
in Photogrammetric record > vol 20 n° 112 (December 2005 - February 2006) . - pp 351 - 365[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-05041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible The use of remote sensing techniques and empirical tectonic models for inference of geological structures: bridging from regional to local scales / P.C. Fernandes Da Silva in Remote sensing of environment, vol 96 n° 1 (15/05/2005)PermalinkLeast squares 3D surface and curve matching / Armin W. Gruen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 3 (May 2005)PermalinkPermalinkNon rigid registration of shapes via diffeomorphic point matching and clustering / Laurent Garcin (2005)PermalinkPermalinkA robust method for semi-automatic extraction of road centrelines using a piecewise parabolic model and least square template matching / Xiangyun Hu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 70 n° 12 (December 2004)PermalinkApport des spécifications pour les modèles de bases de données géographiques / Nils Gesbert in Revue internationale de géomatique, vol 14 n° 2 (juin - aout 2004)PermalinkA model-based approach to semi-automated reconstruction of buildings from aerial images / Kourosh Khoshelham in Photogrammetric record, vol 19 n° 106 (June - August 2004)PermalinkComparing geospatial entity classes: an asymmetric and context-dependent similarity measure / M. Andrea Rodríguez in International journal of geographical information science IJGIS, vol 18 n° 3 (april - may 2004)PermalinkGeodesic matching of shapes via quantization / Laurent Garcin (2004)Permalink