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Termes IGN > géomatique > base de données localisées > appariement de données localisées > appariement géométrique > appariement de primitives > appariement de formes
appariement de formesSynonyme(s)mise en correspondance de formesVoir aussi |
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3D road marking reconstruction from street-level calibrated stereo pairs / Bahman Soheilian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 4 (July - August 2010)
[article]
Titre : 3D road marking reconstruction from street-level calibrated stereo pairs Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 347 - 359 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (Auteur) This paper presents an automatic approach to road marking reconstruction using stereo pairs acquired by a mobile mapping system in a dense urban area. Two types of road markings were studied: zebra crossings (crosswalks) and dashed lines. These two types of road markings consist of strips having known shape and size. These geometric specifications are used to constrain the recognition of strips. In both cases (i.e. zebra crossings and dashed lines), the reconstruction method consists of three main steps. The first step extracts edge points from the left and right images of a stereo pair and computes 3D linked edges using a matching process. The second step comprises a filtering process that uses the known geometric specifications of road marking objects. The goal is to preserve linked edges that can plausibly belong to road markings and to filter others out. The final step uses the remaining linked edges to fit a theoretical model to the data. The method developed has been used for processing a large number of images. Road markings are successfully and precisely reconstructed in dense urban areas under real traffic conditions. Numéro de notice : A2010-295 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.03.003 Date de publication en ligne : 24/04/2010 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.03.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30489
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 4 (July - August 2010) . - pp 347 - 359[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Extraction de panneaux de signalisation routière dans des images couleurs Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Aurore Arlicot, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2010 Autre Editeur : Orsay, Chambéry : Association Française de l'Intelligence Artificielle AFIA Conférence : RFIA 2010, 17e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 19/01/2010 22/01/2010 Caen France OA proceedings Importance : 8 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] filtrage du rayonnement
[Termes IGN] image en couleur
[Termes IGN] pixel
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone d'intérêtRésumé : (Auteur) Dans cet article, nous présentons un algorithme robuste de détection et de reconnaissance de type de panneaux de signalisation routière à partir d'images en couleur. Notre approche est basée sur un appariement avec des modèles géométriques et radiométriques de panneaux. La stratégie générale est composée d'un enchaînement en cascade de trois grandes étapes. La première d'entre elles détecte les pixels d'une couleur donnée et permet d'obtenir des régions d'intérêt dans l'image. La seconde étape consiste à détecter des formes géométriques connues de panneaux (cercles, triangles, carrés) par une technique de type RANSAC dans les régions d'intérêts précédemment obtenues. Cette étape propose des candidats potentiels de panneaux qui seront évalués dans l'étape finale. Cette étape cherche à apparier par corrélation d'images, chaque candidat avec le bon panneau parmi l'ensemble des panneaux de références de même forme. Nous présentons des résultats sur des images de rues acquises par un véhicule de numérisation mobile en milieu urbain. Nous discuterons enfin des performances du système en termes de détection et robustesse. Numéro de notice : 10660 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://projet.liris.cnrs.fr/imagine/pub/proceedings/RFIA-2010/pdf/7A_P52-Soheil [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64211 Documents numériques
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10660_rfia_2010_soheilian.pdfAdobe Acrobat PDF Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)
Titre : Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2008 Importance : 208 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Malgré les récentes avancées des Systèmes de Cartographie Mobile, la reconstruction automatique d'objets à partir des données acquises est encore un point crucial. Dans cette thèse, nous nous intéresserons en particulier à la reconstruction tridimensionnelle du marquage au sol à partir d'images acquises sur le réseau routier par une base stéréoscopique horizontale d'un système de cartographie mobile, dans un contexte urbain dense. Une nouvelle approche s'appuyant sur la connaissance de la géométrie 3D des marquages au sol est présentée, conduisant à une précision de reconstruction 3D centimétrique avec un faible niveau de généralisation. Deux objets de la signalisation routière horizontale sont étudiés : les passages piétons et les lignes blanches discontinues. La stratégie générale est composée de trois grandes étapes. La première d'entre elles permet d'obtenir des chaînes de contours 3D. Les contours sont extraits dans les images gauche et droite. Ensuite, un algorithme reposant sur une optimisation par programmation dynamique est mis en oeuvre pour apparier les points de contours des deux images. Un post-traitement permet un appariement sub-pixellique, et, les chaînes de contours 3D sont finalement obtenues par une triangulation photogrammétrique classique. La seconde étape fait intervenir les spécifications géométriques des marquages au sol pour réaliser un filtrage des chaînes de contours 3D. Elle permet de déterminer des candidats pour les objets du marquage au sol. La dernière étape peut être vue comme une validation permettant de rejeter ou d'accepter ces hypothèses. Les candidats retenus sont alors reconstruits finement. Pour chaque bande d'un passage piéton ou d'une ligne discontinue, le modèle est un quasi-parallélogramme. Une contrainte de planéité est imposée aux sommets de chaque bande, ce qui n'est pas le cas pour l'ensemble des bandes formant un marquage au sol particulier. La méthode est évaluée sur un ensemble de 150 paires d'images acquises en centre ville dans des conditions normales de trafic. Les résultats montrent la validité de notre stratégie en terme de robustesse, de complétude et de précision géométrique. La méthode est robuste et permet de gérer les occultations partielles ainsi que les marquages usés ou abîmés. Le taux de détection atteint 90% et la précision de reconstruction 3D est de l'ordre de 2 à 4 cm. Finalement, une application de la reconstruction des marquages au sol est présentée : le géoréférencement du système d'acquisition. La majorité des systèmes de cartographie mobile utilisent des capteurs de géoréférencement direct comme un couplage GPS/INS pour leur localisation. Cependant, en milieu urbain dense, les masques et les multi-trajets corrompent les mesures et conduisent à une précision d'environ 50 cm. Afin d'améliorer la qualité de localisation, nous cherchons à apparier les images terrestres avec des images aériennes calibrées de la même zone. Les marquages au sol sont alors utilisés comme objets d'appariement. La validité de la méthode est démontrée sur un exemple de passage piéton. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Global context
1.2 Archipolis project
1.3 Specific context of the thesis
1.3.1 Interest of roadmarks in fine georeferenced image-database generation
1.3.2 Interest of roadmarks in road inventory generation
1.3.3 Interest of roadmarks in autonomous navigation systems
1.4 Organisation of the manuscript
2 Input data, state of the art and general strategy
2.1 Roadmark specifications
2.1.1 Zebra-crossing specification
2.1.2 Dashed-line specification
2.1.3 Road surface model
2.2 Input image data description
2.2.1 Remarks on images of road and roadmarks in real urban areas
2.2.2 Interior calibration of Stereopolis cameras
2.2.3 Calibration of the stereo rig
2.2.4 Exterior calibration of the stereo-rig
2.3 Objectives
2.3.1 Which kind of roadmarks to reconstruct?
2.3.2 What level of generalisation?
2.3.3 How should we represent them?
2.3.4 What accuracy should we achieve?
2.4 Review of previous work
2.5 Review of robotic or computer vision oriented approaches
2.5.1 Road extraction from monocular systems
2.5.2 Road extraction from a binocular system
2.6 Review of Cartographic oriented approaches
2.6.1 Road signs extraction
2.6.2 Road surface inspection
2.6.3 Road lane-markings and boundary extraction
2.7 Conclusion and our strategy
II 3D reconstruction of roadmarks
3 Contour matching and 3D linked edge reconstruction
3.1 Stereo-restitution principles
3.1.1 Geometric caracterisation of stereoscopic vision system
3.1.2 Stereo matching
3.2 Specific context of the thesis
3.3 The matching approach
3.3.1 Line-segment matching
3.3.2 Linked-edges matching
3.4 Review of Baillard's contour matching algorithm
3.4.1 Dynamic programming optimisation
3.4.2 Matching costs
3.4.3 Occlusion cost and optimisation
3.5 Remarks on the application of the Baillard's algorithm to our terrestrial scene
3.6 Adaptation of Baillard's algorithm to our specific application
3.6.1 Search area constraint
3.6.2 Matching cost constraint
3.6.3 Rectified epipolar re-sampling
3.6.4 Global matching optimisation
3.6.5 3D sub-pixel accuracy reconstruction
3.7 Discussions on parameters setting and tuning
3.7.1 Edge extraction parameters
3.7.2 Matching parameters
3.8 Conclusion
4 Roadmark detection
4.1 Strip model definition
4.2 Input data analysis
4.3 Strip detection strategy
4.4 Data structure
4.4.1 Dealing with polygonisation of linked-edges
4.4.2 Dealing with grouping of line-segments
4.4.3 Dealing with filtering of line-segments
4.5 Road plane estimation?
4.6 Line-segment filtering tools: accumulation with respect to principal directions
4.6.1 X accumulation space
4.6.2 Signature of zebra-crossing and dashed-line in X accumulation space
4.6.3 Filtering using X accumulation space
4.6.4 Coping with sensibility of X accumulation space to discretization step
4.6.5 Combined signatures and Y accumulation space
4.6.6 Radiometric based accumulation of Y accumulation space
4.7 Distinguishing zebra-crossing and dashed-line signatures
4.7.1 The zebra-crossing detection algorithm
4.7.2 The dashed-lines detection algorithm
4.8 Conclusion
5 Roadmark modelling
5.1 Strip long sides modelling
5.2 Strip transversal sides modelling
5.3 Line-segment grouping
5.3.1 Line-segment estimation
5.3.2 2D line-segment grouping algorithm
5.3.3 Local constraints for grouping a pair of line-segments
5.3.4 Strategy for generating grouping candidates
5.3.5 Strategy for final grouping selection
5.3.6 Advantage of our line-segment grouping method
5.4 Conclusion
III Results and evaluations
6 Evaluation
6.1 Introduction
6.2 Our evaluation criteria
6.3 Qualitative results
6.3.1 Robustness to damaged and eroded roadmarks
6.3.2 Independency from repetition of strips
6.3.3 Robustness to partial occlusions
6.3.4 Geometric limitation of method
6.4 Correctness evaluation
6.5 Geometric accuracy evaluation
6.6 Influence of image resolution on the algorithm
6.6.1 Influence of resolution on correctness of reconstruction
6.6.2 Influence of resolution on accuracy of reconstruction
6.7 Computation time analysis
6.8 Conclusion
IV Application of roadmark database
7 Application of roadmark in georeferencing of MMSs
7.1 Introduction
7.2 Previous work and strategy
7.2.1 State of art on indirect localisation of mobile mapping systems
7.2.2 Our global strategy
7.3 How do we match aerial and ground-based roadmarks?
7.4 3D textured roadmark reconstruction from ground-based images
7.5 Matching ground-based and aerial-based roadmarks
7.6 Interest of the matched roadmarks in absolute georeferencing
7.7 Conclusion
V Conclusion and perspectives
8 Conclusion and perspectives
8.1 Our contributions
8.1.1 3D Roadmark reconstruction algorithm
8.1.2 Sub-decimeter absolute georeferencing of MMS
8.2 Some perspectives
8.2.1 Pre-processing
8.2.2 Multi expert system
8.3 ConclusionNuméro de notice : 13621 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Paris-Est : 2008 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-00296601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45222 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13621-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Pattern matching for heterogeneous geodata sources using attributed relational graph and probabilistic relaxation / S. Yi in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 6 (June 2007)
[article]
Titre : Pattern matching for heterogeneous geodata sources using attributed relational graph and probabilistic relaxation Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Yi, Auteur ; B. Huang, Auteur ; C. Wang, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 663 - 670 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données multisources
[Termes IGN] graphe relationnel
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] modèle sémantique de donnéesRésumé : (Auteur) Information retrieval and intelligent search among heterogeneous data sources still continue to be challenging tasks. In this study, an attributed relational graph was employed to model the semantic information of heterogeneous geodata sources. Based on the attributed relational graphs, probabilistic relaxation was employed for pattern matching between different data sources. The initial probability and compatibility coefficients were calculated based on the combined evidence from semi-structured geodata sources and the characteristics of discrete and categorical variables. Experiments on automatic pattern matching were carried out and the results demonstrated the effectiveness of the proposed approach in element mapping between heterogeneous data sources. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2007-297 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.73.6.663 En ligne : http://dx.doi.org/10.14358/PERS.73.6.663 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28660
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 73 n° 6 (June 2007) . - pp 663 - 670[article]Geodesic matching with free extremities / Laurent Garcin in Journal of Mathematical Imaging and Vision, vol 25 n° 3 (October 2006)
[article]
Titre : Geodesic matching with free extremities Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Garcin, Auteur ; Laurent Younes, Auteur Année de publication : 2006 Conférence : MIA 2004, Mathematics and image analysis 06/09/2004 09/09/2004 Paris France OA Abstracts only Article en page(s) : pp 329 - 340 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] géométrie de RiemannRésumé : (auteur) In this paper, we describe how to use geodesic energies defined on various sets of objects to solve several distance related problems. We first present the theory of metamorphoses and the geodesic distances it induces on a Riemannian manifold, followed by classical applications in landmark and image matching. We then explain how to use the geodesic distance for new issues, which can be embedded in a general framework of matching with free extremities. This is illustrated by results on image and shape averaging and unlabeled landmark matching. Numéro de notice : A2006-331 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10851-006-6729-1 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10851-006-6729-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103048
in Journal of Mathematical Imaging and Vision > vol 25 n° 3 (October 2006) . - pp 329 - 340[article]Method for detecting apparent differences between spatial tessellations at different time points / A. Masuyama in International journal of geographical information science IJGIS, vol 20 n° 6 (july 2006)PermalinkPermalinkAutomatic reconstruction of industrial installations using point clouds and images / Tahir Rabbani Shah (2006)PermalinkThe recognition of road network from high-resolution satellite remotely sensed data using image morphological characteristics / C. Zhu in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 24 (December 2005)PermalinkThe use of remote sensing techniques and empirical tectonic models for inference of geological structures: bridging from regional to local scales / P.C. Fernandes Da Silva in Remote sensing of environment, vol 96 n° 1 (15/05/2005)PermalinkLeast squares 3D surface and curve matching / Armin W. Gruen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 3 (May 2005)PermalinkNon rigid registration of shapes via diffeomorphic point matching and clustering / Laurent Garcin (2005)PermalinkA robust method for semi-automatic extraction of road centrelines using a piecewise parabolic model and least square template matching / Xiangyun Hu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 70 n° 12 (December 2004)PermalinkApport des spécifications pour les modèles de bases de données géographiques / Nils Gesbert in Revue internationale de géomatique, vol 14 n° 2 (juin - aout 2004)PermalinkA model-based approach to semi-automated reconstruction of buildings from aerial images / Kourosh Khoshelham in Photogrammetric record, vol 19 n° 106 (June - August 2004)PermalinkGeodesic matching of shapes via quantization / Laurent Garcin (2004)PermalinkA neural adaptive model for feature extraction and recognition in high resolution remote sensing imagery / E. Binaghi in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 24 n° 20 (October 2003)PermalinkAutomatic matching and three-dimensional reconstruction of free-form linear features from stereo images / A.F. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 2 (February /2003)PermalinkAutomatic surface reconstruction based on the fusion of fuzzy logic and robust estimation techniques / F. Samadzadegan in Photogrammetric record, vol 17 n° 100 (October 2002 - March 2003)PermalinkDéveloppement d'une approche figurale pour la radargrammétrie haute résolution en zone urbaine / Florence Tupin in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)PermalinkEtude et développement d'un outil d'extraction et d'appariement des éléments caractéristiques du relief à partir de modèles numériques de terrain / E. Colleu (2002)PermalinkReconstruction 3D de sites urbains par stéréoscopie optique haute résolution / Hélène Oriot in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)PermalinkAutomatic DEM generation for antartic terrain / A.J. Fox in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)PermalinkDigital surface modelling by airborne laser scanning and digital photogrammetry for glacier monitoring / Emmanuel P. Baltsavias in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)PermalinkSurface matching and change detection using a modified Hough transformation for robust parameter estimation / A.F. Habib in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)Permalink