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Termes IGN > informatique > génie logiciel > logiciel > application informatique
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Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne / Ahmad Audi (2017)
Titre : Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie
thèse de doctorat UPE, École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Spécialité : ́Electronique, Optronique et SystèmeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] flou
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Au cours des dernières années, les drones civils sont devenus un outil intéressant dans la photographie aérienne et dans les travaux de photogrammétrie. Cela a poussé le LOEMI (Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation) de l’IGN (Institut National de l’Information Géographique et Forestière) à mettre au point une nouvelle caméra aérienne mieux adaptée pour l’exploitation photogrammétrique et métrologique des images que les caméras grand public. Cette caméra est composée essentiellement d’un capteur CMOS “global-shutter”, d’une centrale inertielle IMU, et d’un système sur puce (FPGA + 2 CPUs) pour la gestion de l’acquisition des images. Ce SoC/FPGA ouvre la porte à l’implémentation temps-réel des algorithmes de traitement d’image. Parmi les travaux futurs de l’IGN, on peut distinguer certaines applications qui nécessitent l’acquisition des images aériennes avec un temps d’exposition long, comme par exemple les prises de vue aériennes en bande spectrale étroite et les prises de vue aériennes de nuit. Ce type de prises de vue manifeste un flou de bougé dans les images dû aux mouvements erratiques du drone. Cette thèse consiste en l’implémentation dans la caméra légère de l’IGN d’un algorithme qui permet de remédier à ce problème de flou de bougé. La première partie de ce travail a été consacrée au développement de la méthode qui consiste à acquérir plusieurs images avec un temps de pose court, puis utiliser un algorithme de traitement d’image afin de générer une image empilée finale avec l’équivalent d’un temps de pose long. Les paramètres des orientations correctes pour le ré-échantillonnage des images sont obtenus par l’estimation de la transformation géométrique entre la première image et la nième image à partir des points d’intérêts détectés par FAST dans la première image et les points homologues obtenus par corrélation dans les autres images accélérées par les capteurs inertiels intégrés à la caméra. Afin d’augmenter la vitesse de traitement de calcul de notre algorithme, certaines phases sont accélérées en les implémentant dans le matériel (SoC/FPGA). Les résultats obtenus sur des jeux de tests acquis avec un drone type Copter 1B UAV et la caméra ultra-légère de l'IGN montrent que l'image finale empilée ne présente pas un flou de bougé. Les résultats de temps des différentes phases de l'algorithme montrent aussi que l'exécution de notre algorithme a un temps quasi-nulle. Un des sous-produits intéressants de ces travaux est la ré-étalonnage des capteurs IMU. Note de contenu : 1 Introduction
2 Contexte et objectifs
3 Etat de l’art
4 Plateforme matérielle
5 Description de l’algorithme de stacking
6 Implémentation en co-design de l’algorithme dans la caméra
7 Résultats
8 ConclusionNuméro de notice : 17188 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Electronique, Optronique et Système : UPE : 2017 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01670060 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99204
Titre : Ship Traffic Simulation to assess noise exposure of whale populations in Canada Type de document : Mémoire Auteurs : Axel Orger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] Canada
[Termes IGN] Cetacea
[Termes IGN] durée de trajet
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] navire
[Termes IGN] pollution acoustique
[Termes IGN] trafic maritime
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)
[Termes IGN] vitesse de déplacementIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Ce rapport présente la conception d’un outil permettant de simuler des changements du trafic maritime dans une certaine zone géographique, ainsi que de modifier des paramètres de navigation telle que la vitesse moyenne des navires. Cette simulation permettra de générer des données de trafic pouvant servir à évaluer le son cumulé produit par les navires dans le futur, afin d’étudier et d’anticiper son impact sur les mammifères marins. La simulation se base sur des données de trafic existantes captées par un Système d’Identification Automatique (AIS) satellitaire. Avec ces données, l’utilisateur peut sélectionner un ou plusieurs trajets dans le but de modifier ses/leurs caractéristiques. Afin de pouvoir exploiter les enregistrements existants, il est nécessaire de les traduire en trajets complets entre deux ports. Cela constitue la première étape du projet, à savoir le nettoyage des données. Une fois la simulation effectuée, l’ensemble des segments constituant les traces des navires est traduit en grille de densité pour la zone d’étude. Chaque cellule de la grille comporte des informations sur le nombre de bateaux l’ayant traversée, le temps cumulé ou encore la vitesse moyenne. C’est à partir de cette grille de densité que la modélisation du son cumulé produit par les navires pourra être réalisée. Note de contenu : INTRODUCTION
1. DATA AND ANALYSES
1.1. State of the art
1.2. Available Data
1.3. Analysis Work
2. FUNCTIONAL ANALYSIS
2.1. Description of the requirements
2.2. Method used to simulate the traffic
2.3. Functionalities
3. TECHNICAL ANALYSIS
3.1. Tools and data
3.2. Data cleaning scripts
3.3. The simulation
CONCLUSIONNuméro de notice : 22845 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Memorial University of Newfoundland Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89091 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22845-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Ship Traffic SimulationAdobe Acrobat PDF Utilisation de données satellites dans le combat contre l'esclavage moderne / Florent Negrel-Teodori (2017)
Titre : Utilisation de données satellites dans le combat contre l'esclavage moderne Type de document : Mémoire Auteurs : Florent Negrel-Teodori, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 25 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] application web
[Termes IGN] cartographie collaborative
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] coefficient de Gini
[Termes IGN] conditions de travail
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] Google Maps
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] Rajasthan (Inde ; état)Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Dans le cadre de l’engagement de la branche "Droits et Justice" de l’université de Nottingham pour la lutte contre l’esclavage moderne, une étude concernant l’utilisation de données satellites pour la détection de foyers susceptibles à été lancée. Les premières études de cas sur le travail forcé ont été entreprises avec dans un premier temps pour cible les "Brick kilns" dans les région de l’Inde, du Pakistan et du Népal. Les "brick kilns" sont des fours en plein air permettant la cuisson des briques et sont régulièrement le siège de travaux qualifiés d’esclavage moderne par les organisations de protection des droits de l’homme. Malheureusement le nombre de fours dans ces régions est méconnu, on l’estime à 20 000 mais ce nombre pourrait atteindre jusqu’à 50 000. Notre objectif est donc de mettre en place un processus de géoréférencement de ces kilns pour transmettre les coordonnées à des organisations non-gouvernementales dans le but d’effectuer des contrôles. Le travail s’est déroulé en plusieurs parties, nous devions dans un premier temps faire l’acquisition de données satellites initiales sur la zone choisie pour commencer les classifications. A plus long terme l’objectif fixé est d’entraîner un algorithme de détection sur d’autres régions que celle étudiée initialement. Dans un second temps on s’intéressera aux données issues des premières classifications effectuées sur un site de classification participatif et un certain nombre de transformations seront nécessaires pour obtenir les informations nécessaires au géoréférencement des fours à briques. La majorité des scripts écrits et utilisés lors de cette étude sont réalisés avec le langage de programmation Python ainsi que l’interface de programmation Spyder. Note de contenu : INTRODUCTION
CONTEXTE ET OBJECTIFS
1. LA DETECTION DES KILNS ET L’ACQUISITION DE DONNEES SATELLITES
1.1 Acquisition de la première bibliothèque d’images satellites
1.2 Script de récupération et de découpage automatique des images : API GoogleMaps
1.3 Présentation de Zooniverse, la plate-forme collaborative de classifications en ligne
2. ANALYSE ET SIMPLIFICATION DES CLASSIFICATIONS EN LIGNE
2.1 Données issues du site Zooniverse
2.2 Simplification du fichier de classification
2.3 Vérification statistique de la validité des classifications dans le cas de ce projet
3. CALCUL DES COORDONNEES DES KILNS ET DETERMINATION DU NOMBRE DE KILNS DE LA ZONE
3.1 Calcul des coordonnées correspondant aux annotations des utilisateurs
3.2 Méthode de clusterisation et détermination du nombre de kilns
3.3 Mapping des kilns et résultats finaux
CONCLUSIONNuméro de notice : 22810 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Nottingham Geospatial Institute (University of Nottingham) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88423 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22810-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Utilisation de données satellitesAdobe Acrobat PDF Developing a web-based system for supervised classification of remote sensing images / Ziheng Sun in Geoinformatica, vol 20 n° 4 (October - December 2016)
[article]
Titre : Developing a web-based system for supervised classification of remote sensing images Type de document : Article/Communication Auteurs : Ziheng Sun, Auteur ; H. Fang, Auteur ; Liping Di, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 629 - 649 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] application web
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] classification dirigéeRésumé : (Auteur) Web-based image classification systems aim to provide users with an easy access to image classification function. The existing work mainly focuses on web-based unsupervised classification systems. This paper proposes a web-based supervised classification system framework which includes three modules: client, servlet and service. It comprehensively describes how to combine the procedures of supervised classification into the development of a web system. A series of methods are presented to realize the modules respectively. A prototype system of the framework is also implemented and a number of remote sensing (RS) images are tested on it. Experiment results show that the prototype is capable of accomplishing supervised classification of RS images on the Web. If appropriate algorithms and parameter values are used, the results of the web-based solution could be as accurate as the results of traditional desktop-based systems. This paper lays the foundation on both theoretical and practical aspects for the future development of operational web-based supervised classification systems. Numéro de notice : A2016-812 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-016-0252-3 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10707-016-0252-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82612
in Geoinformatica > vol 20 n° 4 (October - December 2016) . - pp 629 - 649[article]La course aux données / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 179 (septembre 2016)
[article]
Titre : La course aux données Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 8 - 9 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] base de données
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] mobilité humaine
[Termes IGN] trafic
[Termes IGN] transportRésumé : (auteur)Dotée de près de trente ans de dispositif bien rodé pour observer les mobilités, la France doit le renouveler et le compléter. Beaucoup de pistes s'ouvrent, toutes prometteuses. Mais aujourd'hui, de quoi disposent les chargés d'études qui souhaitent analyser les mobilités sur leur territoire ? Panorama des bases disponibles. Numéro de notice : A2016-685 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81990
in DécryptaGéo le mag > n° 179 (septembre 2016) . - pp 8 - 9[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-2016071 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Methodology and software solutions for multicriteria evaluation of floodplain retention suitability / Rico Vogel in Cartography and Geographic Information Science, Vol 43 n° 4 (September 2016)PermalinkDiffuser une alerte aux crues rapides via une application smartphone en France. De la théorie à la mise en pratique / Sekedoua Kouadio in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 21 n° 4 (juillet - août 2016)PermalinkOpenBIM framework for a collaborative historic preservation system / Shawn E. O'Keeffe in International journal of 3-D information modeling, vol 5 n° 4 (October - December 2016)PermalinkDéveloppement d'une application Android pour communiquer avec une station totale Leica à l'aide d'une interface GeoCOM : Travail de brevet Technicien en géomatique / D. Meister in Géomatique suisse, vol 114 n° 6 (juin 2016)PermalinkThere's an app for that : using a smartphone for GNSS ionospheric data collection / Andrew Kennedy in GPS world, vol 27 n° 6 (June 2016)PermalinkAsh to ashes? / David Roderick in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 5 (May 2016)PermalinkOnline interactive thematic mapping: Applications and techniques for socio-economic research / Duncan A. Smith in Computers, Environment and Urban Systems, vol 57 (May 2016)PermalinkProjection Wizard – An online map projection selection tool / Bojan Šavrič in Cartographic journal (the), Vol 53 n° 2 (May 2016)PermalinkVoyage au pays des apps / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 177 (mai 2016)PermalinkPublic participation in GIS via mobile applications / Maria Antonia Brovelli in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 114 (April 2016)Permalink