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Image processing applications in object detection and graph matching: from Matlab development to GPU framework / Beibei Cui (2020)
Titre : Image processing applications in object detection and graph matching: from Matlab development to GPU framework Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Beibei Cui, Auteur ; Jean-Charles Créput, Directeur de thèse Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2020 Importance : 137 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Bourgogne Franche-Comté préparée à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de graphes
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] entropie
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] graphe planaire
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] processeur graphique
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance de formesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Automatically finding correspondences between object features in images is of main interest for several applications, as object detection and tracking, flow velocity estimation, identification, registration, and many derived tasks. In this thesis, we address feature correspondence within the general framework of graph matching optimization and with the principal aim to contribute, at a final step, to the design of new and parallel algorithms and their implementation on GPU (Graphics Processing Unit) systems. Graph matching problems can have many declinations, depending on the assumptions of the application at hand. We observed a gap between applications based on local cost objective functions, and those applications with higher-order cost functions, that evaluate similarity between edges of the graphs, or hyperedges when considering hypergraphs. The former class provides convolution-based algorithms already having parallel GPU implementations. Whereas, the latter class puts the emphasis on geometric inter-feature relationships, transforming the correspondence problem to a purely geometric problem stated in a high dimensional space, generally modeled as an integer quadratic programming, for which we did not find GPU implementations available yet.Two complementary approaches were adopted in order to contribute to addressing higher-order geometric graph matching on GPU. Firstly, we study different declinations of feature correspondence problems by the use of the Matlab platform, in order to reuse and provide state-of-the-art solution methods, as well as experimental protocols and input data necessary for a GPU platform with evaluation and comparison tools against existing sequential algorithms, most of the time developed in Matlab framework. Then, the first part of this work concerns three contributions, respectively, to background and frame difference application, to feature extraction problem from images for local correspondences, and to the general graph matching problem, all based on the combination of methods derived from Matlab environment. Secondly, and based on the results of Matlab developments, we propose a new GPU framework written in CUDA C++ specifically dedicated to geometric graph matching but providing new parallel algorithms, with lower computational complexity, as the self-organizing map in the plane, derived parallel clustering algorithms, and distributed local search method. These parallel algorithms are then evaluated and compared to the state-of-the-art methods available for graph matching and following the same experimental protocol. This GPU platform constitutes our final and main proposal to contribute to bridging the gap between GPU development and higher-order graph matching. Note de contenu : 1- Introduction
2- Background
3- Background subtraction and frame difference for multi-object detection
4- Using Marr-wavelets and entropy/response to automatic feature detection
5- Affinity-preserving fixed point APRIP in Matlab framework for graph matching
6- Planar graph matching in GPU
7- Conclusion and future workNuméro de notice : 28328 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : UBFC : 2020 Organisme de stage : CIAD Dijon DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02902973/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98402 Initiatives for Providing Data and Tools for Research and Education: EuroSDR survey / Bénédicte Bucher (2020)
Titre : Initiatives for Providing Data and Tools for Research and Education: EuroSDR survey Type de document : Rapport Auteurs : Bénédicte Bucher , Auteur ; Markéta Potůčková, Auteur ; Joep Crompvoets, Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2020 Collection : Survey Report Importance : 22 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] accès aux données localisées
[Termes IGN] apprentissage (cognition)
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] enquête
[Termes IGN] enseignement secondaire
[Termes IGN] Europe (géographie politique)
[Termes IGN] formation
[Termes IGN] géoportail
[Termes IGN] géosciences
[Termes IGN] gestion de la qualité
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] urbanismeRésumé : (auteur) Geographical data and analysis are a key asset in different domains of education, from primary school to high education and life-long learning, and of research like geography, history, urbanism or environmental science, among others. Engaging with these user communities is part of the mission of many EuroSDR members. It is also a precious investment to improve data value and reusability. Firstly, the education community can give relevant feedback on the data usability from their pedagogical perspectives, scientific users can comment on quality documentation as they need to adopt a critical perspective on results obtained with data and students learn to use such complex data before they go into the work force where they may promote their usage. Second, all these users can help data providers investigate the design of new products to answer emerging needs. Three commission chairs of EuroSDR (Commission 4 Information usage, Commission 5 Business models and operations and Commission 6 Knowledge transfer) launched a survey on the provision of data and tools for research and education purposes on 13th May 2019. The objective of the survey was to study existing initiatives in terms of practices and projects at EuroSDR organizations to provide data and tools to pupils, students, teachers, and scientists for research and/or education purposes. A questionnaire was sent to all the delegates of EuroSDR who represent national mapping and cadastral agencies (NMCAs). The respondents were asked to describe their potential initiatives by using a standardized template format, which is in the Annexe 1 of this report. The respondents could describe as many initiatives as relevant for the provision of their data and tools. The deadline was set for 1st July 2019. The answers were compiled and reported in a first draft. As the answer rate was rather low, the draft report was circulated in Spring 2020 again. The first section of this report presents an overview of the results obtained from this survey and the next section presents them more in details using the same structure as the questions of the template. Note de contenu : 1- Introduction
2- Overview of the results obtained to the survey
3- Detailed presentation of results obtained to the surveyNuméro de notice : 25996 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Rapport d'étude technique nature-HAL : Rapport DOI : sans En ligne : http://www.eurosdr.net/publications/survey-report-initiatives-providing-data-and [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96878
Titre : Minecraft® on demand to prepare the future Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : François Lecordix , Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2020 Collection : EuroSDR annual report num. 2019 Importance : pp 22 - 25 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] jeu vidéo
[Termes IGN] service web géographiqueNuméro de notice : H2019-007 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Chapître / contribution DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100484 Documents numériques
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Minecraft® on demand ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Mise en place d'un système d’auscultation par photogrammétrie aérienne et comparaison avec un scanner laser 3D / Benoît Brizard (2020)
Titre : Mise en place d'un système d’auscultation par photogrammétrie aérienne et comparaison avec un scanner laser 3D Type de document : Mémoire Auteurs : Benoît Brizard, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2020 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplome d'Ingénieur CNAM Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] CloudCompare
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (auteur) À travers un processus photogrammétrique maîtrisé, depuis la prise des photographies à la génération du nuage de points dense avec le logiciel Metashape, ce dernier devient un support de mesure pour pratiquer des auscultations sur des ouvrages. L’algorithme M3C2, implémenté dans le logiciel CloudCompare, permet d’effectuer des calculs de déplacement entre deux nuages de points. Les incertitudes de mesures inhérentes sont considérées dans ce calcul et permettent de produire des cartes des déplacements au seuil de confiance de 95 %. La précision de détection obtenue est de l'ordre de quelques millimètres lors d’une application à un relevé aérien. Cela démontre le potentiel de la photogrammétrie comme moyen d’auscultation précis. Note de contenu : Introduction
1- L'auscultation par photogrammétrie
2- Application à la photogrammétrie terrestre
3- Application à un levé aérien par drone
ConclusionNuméro de notice : 28642 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Cementys DOI : sans En ligne : https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03113461/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99731
Titre : Mise en place d’une visionneuse de photographies immersives dans QGIS Type de document : Mémoire Auteurs : Thibault Petiet, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 45 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] analyse des besoins
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] Lyon
[Termes IGN] plan du corps de rue simplifié
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] visualisation de données
[Termes IGN] vue immersive
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Immergis est un bureau d’étude au service des gestionnaires de voiries et de réseaux de transports et d’énergies. Immergis a reçu la mission, par la métropole de Lyon, de participer à la réalisation de leur Plan de Corps de Rue Simplifié (PCRS). Il s’agit d’un plan unique structuré et normalisé représentant l’espace public. Il comporte majoritairement la voirie et les affleurants (plaques d’égouts, télécommunications, bouches à clés). Afin d’acquérir ces données, Immergis a à sa disposition un véhicule, muni d’une caméra prenant des photographies en 360°. Ils visualisent ensuite ces images afin d’ajouter les affleurants et la voirie via le logiciel QGIS. L’objectif de mon stage était donc de créer un outil capable de visualiser les images 360° via ce logiciel, à la manière de Street View sur Google Maps. L’outil développé permet donc, à partir d’une couche de points, de visualiser les images. Sur la carte de QGIS, l’indication de la position de l’image et de la direction de la vue permet de mieux localiser les objets dans l’image. Des boutons à l’intérieur de l’image permettent de naviguer d’une image à une autre et la couleur permet de distinguer les jours de relevés. Le plugin permet aussi de visionner des images normales et de télécharger l’image. A terme, cet outil sera utilisé dans une grande majorité des projets d’Immergis, incluant la visualisation d’images mais il a aussi vocation à être repris dans le cadre du développement d’un logiciel pour la gestion de voirie. Note de contenu :
Introduction
1. Contexte du stage
1.1 L’entreprise
1.2 Le PCRS
1.3 Étude du besoin
2. Étude de l’existant
2.1 Google Street View
2.2 Marzipano
2.3 PanoViewer
2.4 Equirectangular Viewer
3. Technique
3.1 Corrections et compréhension du code
3.2 Déroulement de l’utilisation
3.3 Améliorations effectuées, choix et difficultés rencontrées
3.4 Architecture du plugin
4. Perspectives
4.1 Améliorer le plugin en lui-même
4.2 Création d’une API et un outil Web
ConclusionNuméro de notice : 26386 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : IMMERGIS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96002 Documents numériques
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Mise en place d’une visionneuse de photographies immersives dans QGIS - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Un modèle spatio-temporel hybride de SIG temporel : application à la géomorphologie marine / Younes Hamdani (2020)PermalinkLe plug-in ACYOTB : l'orthorectification open source de précision / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 132-133 (janvier - septembre 2020)PermalinkPorting ardupilot to ESP32: towards a universal open-source architecture for agile and easily replicable multi-domains mapping robots / Laurent Beaudoin (2020)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkRapport d'activité 2019 de l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière IGN / Institut national de l'information géographique et forestière (2012 -) (2020)PermalinkRealistic modeling of power transmission lines with geographic information systems / Joram Schito (2020)PermalinkPermalink