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Automatic scale estimation of structure from motion based 3D models using laser scalers in underwater scenarios / Klemen Istenič in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 159 (January 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 159 (January 2020) . - pp 13 - 25 Titre : Automatic scale estimation of structure from motion based 3D models using laser scalers in underwater scenarios Type de document : Article/Communication Auteurs : Klemen Istenič, Auteur ; Nuno Gracias, Auteur ; Aurélien Arnaubec, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 13 - 25 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage [Termes descripteurs IGN] faisceau laser [Termes descripteurs IGN] image à haute résolution [Termes descripteurs IGN] image sous-marine [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) Improvements in structure-from-motion techniques are enabling many scientific fields to benefit from the routine creation of detailed 3D models. However, for a large number of applications, only a single camera is available for the image acquisition, due to cost or space constraints in the survey platforms. Monocular structure-from-motion raises the issue of properly estimating the scale of the 3D models, in order to later use those models for metrology. The scale can be determined from the presence of visible objects of known dimensions, or from information on the magnitude of the camera motion provided by other sensors, such as GPS. This paper addresses the problem of accurately scaling 3D models created from monocular cameras in GPS-denied environments, such as in underwater applications. Motivated by the common availability of underwater laser scalers, we present two novel approaches which are suitable for different laser scaler configurations. A fully unconstrained method enables the use of arbitrary laser setups, while a partially constrained method reduces the need for calibration by only assuming parallelism on the laser beams and equidistance with the camera. The proposed methods have several advantages with respect to existing methods. By using the known geometry of the scene represented by the 3D model, along with some parameters of the laser scaler geometry, the need for laser alignment with the optical axis of the camera is eliminated. Furthermore, the extremely error-prone manual identification of image points on the 3D model, currently required in image-scaling methods, is dispensed with. The performance of the methods and their applicability was evaluated both on data generated from a realistic 3D model and on data collected during an oceanographic cruise in 2017. Three separate laser configurations have been tested, encompassing nearly all possible laser setups, to evaluate the effects of terrain roughness, noise, camera perspective angle and camera-scene distance on the final estimates of scale. In the real scenario, the computation of 6 independent model scale estimates using our fully unconstrained approach, produced values with a standard deviation of 0,3 %. By comparing the values to the only other possible method currently usable for this dataset, we showed that the consistency of scales obtained for individual lasers is much higher for our approach (0,6 % compared to 4 %). Numéro de notice : A2020-010 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.10.007 date de publication en ligne : 14/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.10.007 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94397 [article]

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Towards new applications of underwater photogrammetry for investigating coral reef morphology and habitat complexity in the Myeik Archipelago, Myanmar / Martina Anelli in Geocarto international, vol 34 n° 5 ([01/05/2019])  

Public [article]  inGeocarto international > vol 34 n° 5 [01/05/2019] . - pp 459 - 472 Titre : Towards new applications of underwater photogrammetry for investigating coral reef morphology and habitat complexity in the Myeik Archipelago, Myanmar Type de document : Article/Communication Auteurs : Martina Anelli, Auteur ; Tommaso Julitta, Auteur ; Luca Fallati, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 459 - 472 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] Birmanie [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes descripteurs IGN] photographie sous-marine [Termes descripteurs IGN] récif corallien [Termes descripteurs IGN] relief sous-marin Résumé : (Auteur) Photogrammetry represents a non-destructive, cost-effective tool for coral reef monitoring, able to integrate traditional remote sensing techniques and support researchers’ work. However, its application to submerged habitats is still in early stage. We present new ways to employ Structure from Motion techniques to infer properties of reef habitats. In particular, we propose the use of Digital Surface Models and Digital Terrain Models for assessing coral colonies extension and height and discriminating between seabed and coral cover. Such information can be coupled with digital rugosity estimates to improve habitat characterization. DTM, DSM and orthophotos were derived and used to compute a series of metrics like coral morphologies, reef topography, coral cover and structural complexity. We show the potentialities offered by underwater photogrammetry and derived products to provide useful basic information for marine habitat mapping, opening the possibility to extend these methods for large-scale assessment and monitoring of coral reefs. Numéro de notice : A2019-452 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2017.1408703 date de publication en ligne : 14/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2017.1408703 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92840 [article]

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3D recording and interpretation for maritime Aachaeology / John K. McCarthy (2019)  

Public Titre : 3D recording and interpretation for maritime Aachaeology Type de document : Monographie Auteurs : John K. McCarthy, Editeur scientifique ; Jonathan Benjamin, Editeur scientifique ; Trevor Winton, Editeur scientifique ; Wendy van Duivenvoorde, Editeur scientifique Editeur : Springer Nature Année de publication : 2019 Collection : Coastal Research Library num. 31 Importance : 237 p. Format : 22 x 29 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-030-03635-5 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] archéologie sous-marine [Termes descripteurs IGN] balayage laser [Termes descripteurs IGN] données géophysiques [Termes descripteurs IGN] épave [Termes descripteurs IGN] fouille archéologique [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes descripteurs IGN] réalité virtuelle [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] sonar [Termes descripteurs IGN] sondeur multifaisceaux [Termes descripteurs IGN] système d'information géographique [Termes descripteurs IGN] tomographie Résumé : (éditeur) This open access peer-reviewed volume was inspired by the UNESCO UNITWIN Network for Underwater Archaeology International Workshop held at Flinders University, Adelaide, Australia in November 2016. Content is based on, but not limited to, the work presented at the workshop which was dedicated to 3D recording and interpretation for maritime archaeology. The volume consists of contributions from leading international experts as well as up-and-coming early career researchers from around the globe. The content of the book includes recording and analysis of maritime archaeology through emerging technologies, including both practical and theoretical contributions. Topics include photogrammetric recording, laser scanning, marine geophysical 3D survey techniques, virtual reality, 3D modelling and reconstruction, data integration and Geographic Information Systems. The principal incentive for this publication is the ongoing rapid shift in the methodologies of maritime archaeology within recent years and a marked increase in the use of 3D and digital approaches. This convergence of digital technologies such as underwater photography and photogrammetry, 3D sonar, 3D virtual reality, and 3D printing has highlighted a pressing need for these new methodologies to be considered together, both in terms of defining the state-of-the-art and for consideration of future directions. As a scholarly publication, the audience for the book includes students and researchers, as well as professionals working in various aspects of archaeology, heritage management, education, museums, and public policy. It will be of special interest to those working in the field of coastal cultural resource management and underwater archaeology but will also be of broader interest to anyone interested in archaeology and to those in other disciplines who are now engaging with 3D recording and visualization. Note de contenu : 1- The rise of 3D in maritime archaeology 2- Camera calibration techniques for accurate measurement underwater 3- Legacy data in 3D: The Cape Andreas survey (1969–1970) and Santo António de Tanná expeditions (1978–1979) 4- Systematic photogrammetric recording of the Gnalić shipwreck hull remains and artefacts 5- Underwater photogrammetric recording at the site of Anfeh, Lebanon 6- Using digital visualization of archival sources to enhance archaeological interpretation of the "Life History" of ships: The case study of HMCS/HMAS Protector 7- The conservation and management of historic vessels and the utilization of 3D data for information modelling 8- A procedural approach to computer aided modelling in nautical archaeology 9- Deepwater archaeological survey: An interdisciplinary and complex process 10- Quantifying depth of burial and composition of shallow buried archaeological material: Integrated sub-bottom profiling and 3D survey approaches 11- Resolving dimensions: A comparison between ERT imaging and 3D modelling of the barge Crowie, South Australia 12- HMS Falmouth: 3D visualization of a first world war shipwreck 13- Beacon virtua: A virtual reality simulation detailing the recent and shipwreck history of Beacon Island, Western Australia 14- Integrating aerial and underwater data for archaeology: Digital maritime landscapes in 3D Numéro de notice : 25966 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie DOI : 10.1007/978-3-030-03635-5 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-030-03635-5 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96579

Utilisation de la photogrammétrie numérique pour la modélisation de fonds mobiles de modèles physiques / Maxime Cartier Xatard in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 154 (mars - mai 2018) . - pp 22 - 30 Titre : Utilisation de la photogrammétrie numérique pour la modélisation de fonds mobiles de modèles physiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Cartier Xatard, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 22 - 30 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] Agisoft Photoscan [Termes descripteurs IGN] algorithme de correction [Termes descripteurs IGN] CloudCompare [Termes descripteurs IGN] lever bathymétrique [Termes descripteurs IGN] Loire (bassin) [Termes descripteurs IGN] modélisation de prise de vue [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes descripteurs IGN] plan de vol [Termes descripteurs IGN] rééchantillonnage [Termes descripteurs IGN] réfraction de l'eau [Termes descripteurs IGN] sédiment [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] surface de l'eau Résumé : (Auteur) La photogrammétrie est un domaine en plein essor. L'arrivée des drones sur le marché a permis un grand bond en avant dans le progrès des techniques d'acquisition et ainsi diversifier l'utilisation traditionnelle qui lui était réservé jusqu'à présent. La question se pose aujourd'hui quant à son utilisation en bathymétrie. Ce projet de fin d'étude au sein de la CNR s'articule suivant deux axes : l'acquisition et le traitement des données. Une solution d'acquisition photogrammétrique à travers l'eau et adaptée à l'échelle d'un modèle physique est d'abord développé. Dans un second temps, une chaîne de traitement des photos et un algorithme de correction de la réfraction sur les données sont combinés pour obtenir des résultats utilisables en aval pour des études sédimentaires. Des protocoles pour chaque étape sont alors rédigés pour les futures études. Numéro de notice : A2018-084 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89454 [article]

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112-2018012	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
112-2018011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Cartographie, les profondeurs en 3D / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2139 (septembre 2016)

Public [article]  inGéomètre > n° 2139 (septembre 2016) . - pp 44 - 46 Titre : Cartographie, les profondeurs en 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : Marielle Mayo, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 44 - 46 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie thématique [Termes descripteurs IGN] bathymétrie acoustique [Termes descripteurs IGN] capteur optique [Termes descripteurs IGN] carte bathymétrique [Termes descripteurs IGN] épave [Termes descripteurs IGN] fond marin [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes descripteurs IGN] précision millimétrique [Termes descripteurs IGN] temps réel [Termes descripteurs IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) Le projet ROV 3D de la Comex, qui associe la photogrammétrie à des mesures acoustiques, permet des relevés automatiques et l'obtention d'images 3D en très haute résolution de sites sous-marins à grande profondeur à partir d'un engin téléopéré. Numéro de notice : A2016-673 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81920 [article]

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Lasergrammétrie sous-marine : Quel apport pour les métrologies et l’Exploration Production ? / Yann Morel in XYZ, n° 146 (mars - mai 2016)

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Le projet ROV 3D : relevé sous-marin en grande profondeur par photogrammétrie : Applications à l'archéologie sous-marine / Pierre Drap in XYZ, n° 142 (mars - mai 2015)

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Photogrammetric modeling of the relative orientation in underwater environments / Gili Telem in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)

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Experimentation of structured light and stereo vision for underwater 3D reconstruction / F. Bruno in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 4 (July - August 2011)

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Evolutions récentes en photogrammétrie et modélisation 3D par photo des milieux naturels / Marc Pierrot-Deseilligny in Collection EDYTEM. cahiers de géographie, n° 12 (01/06/2011)  

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Photogrammetric modeling of underwater environments / G. Telem in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 5 (September - October 2010)

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Photogrammétrie et archéologie sous-marine profonde : le cas de l'épave étrusque grand Ribaud F [2ème partie] / P. Drap in XYZ, n° 104 (septembre - novembre 2005)

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Photogrammétrie et archéologie sous-marine profonde : le cas de l'épave étrusque grand Ribaud F [1ère partie] / P. Drap in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)

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Etude d'une méthode de photogrammétrie sous-marine adaptée à un logiciel de photogrammétrie terrestre / Walid Mostafa (2005)

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Fusion de relevés optiques et acoustiques de sites archéologiques sous marins : études de cas dans l'anse des catalans, Marseille, Volume 1. Mémoire / Rémi Provin (2005)

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