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Improving trajectory estimation using 3D city models and kinematic point clouds / Lucas Lucks in Transactions in GIS, Vol 25 n° 1 (February 2021)  

Public [article]  inTransactions in GIS > Vol 25 n° 1 (February 2021) . - pp 238 - 260 Titre : Improving trajectory estimation using 3D city models and kinematic point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Lucas Lucks, Auteur ; Lasse Klingbeil, Auteur ; Lutz Plümer, Auteur ; Youness Dehbi, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 238 - 260 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] algorithme ICP [Termes descripteurs IGN] bruit (théorie du signal) [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] classification par forêts aléatoires [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] interpolation [Termes descripteurs IGN] milieu urbain [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] modèle sémantique de données [Termes descripteurs IGN] navigation autonome [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Accurate and robust positioning of vehicles in urban environments is of high importance for autonomous driving or mobile mapping. In mobile mapping systems, a simultaneous mapping of the environment using laser scanning and an accurate positioning using global navigation satellite systems are targeted. This requirement is often not guaranteed in shadowed cities where global navigation satellite system signals are usually disturbed, weak or even unavailable. We propose a novel approach which incorporates prior knowledge (i.e., a 3D city model of the environment) and improves the trajectory. The recorded point cloud is matched with the semantic city model using a point‐to‐plane iterative closest point method. A pre‐classification step enables an informed sampling of appropriate matching points. Random forest is used as classifier to discriminate between facade and remaining points. Local inconsistencies are tackled by a segmentwise partitioning of the point cloud where an interpolation guarantees a seamless transition between the segments. The general applicability of the method implemented is demonstrated on an inner‐city data set recorded with a mobile mapping system. Numéro de notice : A2021-188 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12719 date de publication en ligne : 02/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.1111/tgis.12719 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97157 [article]

Sketch maps for searching in spatial data / Ali Zare Zardiny in Transactions in GIS, Vol 24 n° 3 (June 2020)  

Public [article]  inTransactions in GIS > Vol 24 n° 3 (June 2020) . - pp 780 - 808 Titre : Sketch maps for searching in spatial data Type de document : Article/Communication Auteurs : Ali Zare Zardiny, Auteur ; Farshad Hakimpour, Auteur ; Mozhdeh Shahbazi, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 780 - 808 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes descripteurs IGN] analyse des correspondances [Termes descripteurs IGN] appariement de données localisées [Termes descripteurs IGN] carte thématique [Termes descripteurs IGN] cartographie collaborative [Termes descripteurs IGN] croquis topographique [Termes descripteurs IGN] modèle sémantique de données [Termes descripteurs IGN] niveau d'abstraction [Termes descripteurs IGN] point d'intérêt Résumé : (Auteur) Much research has been conducted on the use of sketch maps to search in spatial databases, nevertheless, they have faced challenges, such as modeling of the data abstraction level, aggregated features in sketches, modeling of semantic aspects of data, data redundancy, and evaluation of the results. Considering these challenges, in this article a new solution is presented for searching in databases based on data matching. The main difference between this solution and the other approaches lies in the parameters introduced to match data and how to solve the matching problem. Using geometrical, topological, and semantic parameters in the matching, as well as performing the matching process in the two phases of partial and global, has resulted in an of about 78%. The evaluation process is performed based on the matching parameters and the matching procedure; finally, the result is acceptable compared to previous implementations. Numéro de notice : A2020-247 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12619 date de publication en ligne : 01/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.1111/tgis.12619 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95312 [article]

A review of techniques for 3D reconstruction of indoor environments / Zhizhong Kang in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 5 (May 2020)  

Public [article]  inISPRS International journal of geo-information > vol 9 n° 5 (May 2020) . - 31 p. Titre : A review of techniques for 3D reconstruction of indoor environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhizhong Kang, Auteur ; Juntao Yang, Auteur ; Zhou Yang, Auteur ; Sai Cheng, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 31 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] apprentissage profond [Termes descripteurs IGN] Cartographie et localisation simultanées [Termes descripteurs IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] espace intérieur [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] indoorGML [Termes descripteurs IGN] jeu de données localisées [Termes descripteurs IGN] modèle géométrique [Termes descripteurs IGN] modèle sémantique de données [Termes descripteurs IGN] modèle topologique de données [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D Résumé : (auteur) Indoor environment model reconstruction has emerged as a significant and challenging task in terms of the provision of a semantically rich and geometrically accurate indoor model. Recently, there has been an increasing amount of research related to indoor environment reconstruction. Therefore, this paper reviews the state-of-the-art techniques for the three-dimensional (3D) reconstruction of indoor environments. First, some of the available benchmark datasets for 3D reconstruction of indoor environments are described and discussed. Then, data collection of 3D indoor spaces is briefly summarized. Furthermore, an overview of the geometric, semantic, and topological reconstruction of the indoor environment is presented, where the existing methodologies, advantages, and disadvantages of these three reconstruction types are analyzed and summarized. Finally, future research directions, including technique challenges and trends, are discussed for the purpose of promoting future research interest. It can be concluded that most of the existing indoor environment reconstruction methods are based on the strong Manhattan assumption, which may not be true in a real indoor environment, hence limiting the effectiveness and robustness of existing indoor environment reconstruction methods. Moreover, based on the hierarchical pyramid structures and the learnable parameters of deep-learning architectures, multi-task collaborative schemes to share parameters and to jointly optimize each other using redundant and complementary information from different perspectives show their potential for the 3D reconstruction of indoor environments. Furthermore, indoor–outdoor space seamless integration to achieve a full representation of both interior and exterior buildings is also heavily in demand. Numéro de notice : A2020-299 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi9050330 date de publication en ligne : 19/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi9050330 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95139 [article]

Un modèle pour l’intégration spatiale et temporelle de données géolocalisées / Helbert Arenas in Revue internationale de géomatique, vol 28 n° 2 (avril - juin 2018)  

Public [article]  inRevue internationale de géomatique > vol 28 n° 2 (avril - juin 2018) . - pp 243 - 266 Titre : Un modèle pour l’intégration spatiale et temporelle de données géolocalisées Type de document : Article/Communication Auteurs : Helbert Arenas, Auteur ; Cassia Trojahn, Auteur ; Catherine Comparot, Auteur ; Nathalie Aussenac-Gilles, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 243 - 266 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes descripteurs IGN] données météorologiques [Termes descripteurs IGN] données spatiotemporelles [Termes descripteurs IGN] intégration de données [Termes descripteurs IGN] jeu de données localisées [Termes descripteurs IGN] métadonnées [Termes descripteurs IGN] modèle sémantique de données [Termes descripteurs IGN] ontologie [Termes descripteurs IGN] SPARQL [Termes descripteurs IGN] web sémantique Résumé : (Auteur) Le domaine de l’observation de la Terre est en forte évolution. L’Agence spatiale européenne a récemment lancé les satellites des séries Sentinel qui livrent 8 à 10 To de données par jour, ce qui ouvre de nouvelles opportunités dans les domaines de l’environnement, l’urbanisme, l’océanographie, la climatologie, etc. Les applications métier nécessitent de coupler ces images à des données issues de diverses sources, afin de fournir une meilleure aide à la décision pour des actions à effectuer sur les zones observées. Un des défis à relever est alors l’intégration de ces données hétérogènes. Les technologies du Web sémantique fournissent une infrastructure basée sur des standards de représentation de données et des ontologies, qui jouent un rôle clé dans ce contexte. Notre approche sémantique d’intégration de données enrichit les métadonnées des images satellites par des données de sources pertinentes, décrivant les observations de la Terre en réponse à un besoin donné. Nous proposons un vocabulaire sémantique, formalisant des relations spatio-temporelles et support à l’intégration de divers jeux de données géolocalisées. Nous illustrons notre approche avec un cas d’étude basé sur des données météorologiques. Numéro de notice : A2018-255 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/rig.2018.00055 date de publication en ligne : 03/08/2018 En ligne : https://doi.org/10.3166/rig.2018.00055 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90318 [article]

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Statistical Relational Learning of Grammar Rules for 3D Building Reconstruction / Youness Dehbi in Transactions in GIS, vol 21 n° 1 (February 2017)  

Public [article]  inTransactions in GIS > vol 21 n° 1 (February 2017) . - pp 134 – 150 Titre : Statistical Relational Learning of Grammar Rules for 3D Building Reconstruction Type de document : Article/Communication Auteurs : Youness Dehbi, Auteur ; Fabian Hadiji, Auteur ; Gerhard Gröger, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 134 – 150 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] apprentissage dirigé [Termes descripteurs IGN] arbre de décision [Termes descripteurs IGN] modèle sémantique de données [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes descripteurs IGN] restitution lasergrammétrique [Termes descripteurs IGN] traitement d'image Résumé : (auteur) The automatic interpretation of 3D point clouds for building reconstruction is a challenging task. The interpretation process requires highly structured models representing semantics. Formal grammars can describe structures as well as the parameters of buildings and their parts. We propose a novel approach for the automatic learning of weighted attributed context-free grammar rules for 3D building reconstruction, supporting the laborious manual design of rules. We separate structure from parameter learning. Specific Support Vector Machines (SVMs) are used to generate a weighted context-free grammar and predict structured outputs such as parse trees. The grammar is extended by parameters and constraints, which are learned based on a statistical relational learning method using Markov Logic Networks (MLNs). MLNs enforce the topological and geometric constraints. MLNs address uncertainty explicitly and provide probabilistic inference. They are able to deal with partial observations caused by occlusions. Uncertain projective geometry is used to deal with the uncertainty of the observations. Learning is based on a large building database covering different building styles and façade structures. In particular, a treebank that has been derived from the database is employed for structure learning. Numéro de notice : A2017-163 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/tgis.12200 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84693 [article]

Conceptualising the geographic world: the dimensions of negotiation in crowdsourced cartography / Andrea Ballatore in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 12 (December 2015)  

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Superpixel-based graphical model for remote sensing image mapping / Guangyun Zhang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 11 (November 2015)  

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CONSTAnT – A conceptual data model for semantic Trajectories of moving objects / Vania Bogorny in Transactions in GIS, vol 18 n° 1 (February 2014)  

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Modèle pour un serveur de données géographiques. Les services web géographiques WMS et WFS / Nissrine Souissi in Revue internationale de géomatique, vol 23 n° 2 (juin - aout 2013)

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Caractérisation sémantique de numérisations 3D d'objets architecturaux / David Lo Buglio (2012)

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La valeur des données géographiques / Christophe Terrier in Espace géographique, vol 40 n° 2 (avril - juin 2011)  

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vol 14 n° 3 - July 2010 - Semantic and conceptual issues in geographic information systems (Bulletin de Geoinformatica) / E. Zimanyi  

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Semantic-based pruning of redundant and uninteresting frequent geographic patterns / V. Bogorny in Geoinformatica, vol 14 n° 2 (April 2010)  

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A framework for the generalization of 3D city models / R. Guercke in Bulletin des sciences géographiques, n° 23 (juin 2009)

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Spatial Information Theory, COSIT 2009, 9th International Conference, Aber Wrac'h, France, September 2009 / Kathleen Stewart Hornsby (2009)  

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