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Fusion d'informations en traitement du signal et des images / Isabelle Bloch (2003)
Titre : Fusion d'informations en traitement du signal et des images Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Isabelle Bloch, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermès - Lavoisier Année de publication : 2003 Collection : Traitement du Signal et de l'Image Importance : 319 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0628-1 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] axiome de Bayes
[Termes IGN] datation
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] information géographique
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] sous ensemble flou
[Termes IGN] système multi-agents
[Termes IGN] théorie de Dempster-Shafer
[Termes IGN] théorie des possibilités
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Auteur) [Extrait] Les objectifs de cet ouvrage sont de présenter d'une part les principes généraux de la fusion et ses spécificités en traitement du signal, en traitement des images et en robotique, et d'autre part les méthodes et outils principaux, essentiellement numériques. Ce livre [...] tâche de mettre l'accent sur les atouts des différentes théories pour les domaines d'application visés. [...] La structure comporte deux ensembles de chapitres. Le premier est dédié aux définitions (chapitre 1) et aux spécificités de domaines abordés : traitement du signal au chapitre 2, traitement des images au chapitre 3 et robotique au chapitre 4. Puis, la deuxième partie s'attache aux principales théories de la fusion. Après un panorama des modes de représentation des connaissances utilisés en fusion (chapitre 5), nous présentons ainsi les principes de la fusion probabiliste et statistique dans le chapitre 6, de la théorie des fonctions de croyance dans le chapitre 7, de la fusion floue et possibiliste dans le chapitre 8. Les spécificités de la fusion en traitement d'images et dans certains problèmes de robotique nécessitent de prendre en compte l'information spatiale. Nous y consacrons le chapitre 9, puisque les méthodes de fusion issues d'autres domaines ne les considèrent naturellement. Un exemple d'application reposant sur une architecture multi-agent est présenté dans le chapitre 10. Les méthodes spécifiques de la fusion temporelle sont enfin décrites au chapitre 11. Note de contenu : CHAPITRE 1. DEFINITIONS
1. Introduction
2. Choix d'une définition
3. Caractéristiques générales des données
4. Nurnérique/symbolique
5. Systèmes de fusion et types d'architecture
6. Fusion en traitement du signal des images et fusion dans d'autres domaines
CHAPITRE 2. FUSION EN TRAITEMENT DU SIGNAL
1. Introduction
2. Objectifs de la fusion en traitement du signal
3. Problèmes et spécificités de la fusion en traitement du signal .
CHAPITRE 3. FUSION EN TRAITEMENT DES IMAGES
1. Objectifs de la fusion en traitement des images
2. Les situations de fusion
3. Caractéristiques des données en fusion d'images
4. Contraintes
5. Aspects numériques et symboliques en fusion d'images
CHAPITRE 4. FUSION EN ROBOTIQUE
1. Nécessité de la fusion pour la robotique
2. Spécificités de la fusion pour la robotique
avec l'opérateur et interprétation symbolique - Contraintes temporelles
3. Caractéristiques des données en robotique
4. Mécanismes de fusion de données
CHAPITRE 5. REPRESENTATION DE L'INFORMATION ET DES CONNAISSANCES DANS LES PROBLEMES DE FUSION
1. Introduction
2. Traitement de l'information en fusion
3. Représentations numériques de connaissances imparfaites
4. Représentaion symboliques de connaissances imparfaites
5. Systèmes à base de connaissances
6. Modes de raisonnement et inférence
CHAPITRE 6. APPROCHES PROBABILISTES ET STATISTIQUES
1. Introduction et principe général
2. Mesures d'information
3. Modélisation et estimation
4. Combinaison dans un cadre bayésien
5. Combinaison vue comme un problème d'estimation
6. Décision
7. Autres approches en détection
8. Un exemple de fusion bayésienne en imagerie satellitaire
9. Méthodes de fusion probabiliste appliquées à la trajectographie
10. Discusion
CHAPITRE 7. THEORIE DES CROYANCES DE DEMPSTER-SHAFER
1. Principe général et philosophique de la théorie
2. Modélisation
3. Estimation des fonctions de masse
4. Combinaison conjonctive
Fonctions de masse séparables
5. Autres modes de combinaison
6. Décision
7. Exemple d'application en imagerie médicale
CHAPITRE 8. THEORIE DES ENSEMBLES FLOUS ET DES POSSIBILITES
1. Introduction, principes généraux
2. Définition des concepts fondamentaux des ensembles flous
3. Mesures floues
4. Eléments de théories des possibilités
5. Opérateurs de combinaison
6. Variables linguistiques
7. Logique floue et possibiliste
8. Modélisation floue en fusion
9. Définition des fonctions d'appartenance ou des distributions de possibilités
10. Combinaison et choix des opérateurs
11. Décision
12. Exemples d'application
CHAPITRE 9. INTRODUCTION DE L'INFORMATION SPATIALE
1. Au niveau de la modélisation
2. Au niveau de la décision
3. Au niveau de la combinaison
4. Exemples d'applications
- Au niveau de la combinaison : classification markovienne multisource - Au niveau de la modélisation et de la décision : fusion de détecteurs de structures par la théorie des fonctions de croyance - Au niveau de la modélisation : fusion floue de relations spatiales
CHAPITRE 10. APPROCHES MULTIAGENTS
1. La fonction DRI
1. Le contexte d'application 2. Les contraintes et les principes de conception 3. Etat de l'art
2. Approche proposée : vers un système de vision
3. Le système multiagent : plate-forme et architecture
4. Le schéma de contrôle
5. Les informations manipulées par les agents
6. Les résultats
CHAPITRE 11. FUSION TEMPORELLE
1. Observations variables dans le temps
2. Les contraintes temporelles
3. Fusion
4. Datation des mesures
5. Modèles d'évolution
6. Prédiction-combinaison monocapteur
7. Prédiction-combinaison multicapteur
8. Conclusion
CHAPITRE 12. CONCLUSION
1. Quelques acquis
2. Quelques perspectives
ANNEXES A. PROBABILITES : POINT DE VUE HISTORIQUE
1. Les probabilités dans l'histoire
2. Classes de probabilités, objectivistes et subjectivistes
3. Postulats fondamentaux pour une logique inductive
ANNEXE B. DEDUCTION AXIOMATIQUE DE LA REGLE DE COMBINAISON DE DEMPSTER-SHAFER.
1. Axiomes de Smets
2. Déduction de la règle de combinaison
3. Relation avec les postulats de CoxNuméro de notice : 18832 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46613 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18832-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible
Titre : Reconstruction of 3D building models from aerial images and maps Type de document : Monographie Auteurs : I. Süveg, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2003 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 53 Importance : 143 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-280-1 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] base de données urbaines
[Termes IGN] bibliothèque de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) The 3D reconstruction of buildings has numerous applications in areas that include urban planning, construction, environment, communication, transportation, energy and property management, tourism, and virtual tours of cities. In this thesis, the reconstruction of 3D building models from aerial images is addressed. The approach presented in this thesis integrates the aerial images analysis with information from a GIS database and domain knowledge.
The problem of automatic 3D building reconstruction has been a central research topic in computer vision and image understanding communities as well as in digital photogrammetry for many years. A variety of approaches has been suggested for the reconstruction of buildings from aerial images. Despite considerable research effort, there is no complete system that can reliably perform autonomous 3D building reconstruction in a wide variety of scene domains. This is particularly true in complex urban areas containing buildings with different shapes and roof types as well as in complicated underlying terrain. Of course, some progress has been made, but there is room for improvement. This improvement can be achieved by fusing multiple data sources and some a priori information.
In this project, largescale 2D GIS databases were used as additional information source. Combination of image data and map data turned out to improve the reliability of the reconstruction. Generic knowledge about the shape of the buildings is also incorporated in the system. Since most buildings can be described as an aggregation of simple building types, the knowledge about the problem domain can be represented in a building library containing simple building models. Therefore, a building library was defined containing the most common building primitives, such as flat roof, and different types of gable roofs.
The building reconstruction process was formulated as a multilevel hypothesis generation and verification scheme and it was implemented as a search tree. A method that can localize the buildings in images using map information has been developed. Also, a method for generating building hypotheses corresponding to the primitives defined in the building library has been developed. This implies stereo matching of image features (corners, lines) which correspond to map primitives and fitting of the building hypotheses to images.
A further contribution is the definition of a metric for evaluating the generated building hypotheses in order to select the one which best describes the image. The metric is based on the formulation of the mutual information between the building model and the images. Methods for the estimation of the mutual information from training samples were analyzed. This metric has been rigorously derived from information theory and does not require a priori information about the surface properties of the object and is robust with respect to variations of illumination. Also, no assumption about the shape of the objects are made. As result the method is quite general and may be used in a wide variety of applications.
The produced approach is able to meet most of the requirements of an automatic 3D building reconstruction system. The developed system has been used in urban and suburban areas to reconstruct buildings and showed good results. Experiments were carried out on two data sets with different characteristics. The system was able to reconstruct more than 80% of the buildings and the accuracy of the reconstruction is good enough for mapping purposes.Numéro de notice : 15043 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie DOI : sans En ligne : https://ncgeo.nl/downloads/53Suveg.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55049 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15043-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 15043-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Une stratégie d'exploitation spatiotemporelle des flux pendulaires : application à la desserte d'une zone industrielle / Arnaud Banos in Revue internationale de géomatique, vol 12 n° 2 (juin - août 2002)
[article]
Titre : Une stratégie d'exploitation spatiotemporelle des flux pendulaires : application à la desserte d'une zone industrielle Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Banos, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 225 - 244 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] cartographie animée
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] migration pendulaire
[Termes IGN] modèle statistique
[Termes IGN] traitement interactif
[Termes IGN] transport public
[Termes IGN] visualisation 3D
[Termes IGN] visualisation dynamique
[Termes IGN] zone industrielleRésumé : (Auteur) La desserte des zones industrielles est un problème classique du transport public de voyageurs. La variabilité des horaires et des origines géographiques des salariés pénalise en effet lourdement tout service un tant soit peu rigide. Des solutions personnalisées, mieux ajustées à la demande des usagers, sont aujourd'hui étudiées. L'objectif de cet article est de proposer une stratégie d'exploration spatiotemporelle de cette demande de transport, combinant interactivité graphique et automatisation. La principale zone industrielle de la Communauté d'agglomération dit pays de Montbéliard sert de terrain d'étude. Copyright Lavoisier Numéro de notice : A2002-218 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/rig.12.225-244 En ligne : https://doi.org/10.3166/rig.12.225-244 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22133
in Revue internationale de géomatique > vol 12 n° 2 (juin - août 2002) . - pp 225 - 244[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 047-02021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 047-02022 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible La France développe son réseau [GPS permanent] pour affronter un marché en explosion / Michel Kasser in Géomètre, vol 2002 n° 4 (avril 2002)
[article]
Titre : La France développe son réseau [GPS permanent] pour affronter un marché en explosion Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser , Auteur ; J. Berterreche, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 34 - 35 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] réseau géodésique permanent de l'IGN
[Termes IGN] traitement différéRésumé : (Auteur) Depuis 1998, l'IGN a mis en réseau un ensemble formant actuellement un vingtaine de stations GPS permanentes pour des calculs en temps différé. Le temps réel centimétrique est désormais à l'étude. Numéro de notice : A2002-078 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21994
in Géomètre > vol 2002 n° 4 (avril 2002) . - pp 34 - 35[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-02041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible L'information géographique de demain se prépare à l'IGN / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 36 (avril 2002)
[article]
Titre : L'information géographique de demain se prépare à l'IGN Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 12 - 13 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] géodésie
[Termes IGN] information géographique
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] recherche scientifique
[Termes IGN] restitution numérique
[Termes IGN] SIG 3D
[Termes IGN] traitement automatique de données
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (Auteur) Les 14 et 15 mars derniers, se tenaient à Saint-Mandé les journées annuelles de la recherche de l'IGN. A cette occasion, trois des cinq laboratoires ont présenté certains de leurs travaux en photogrammétrie, géodésie et traitement de l'information géographique. Au-delà de la diversité des sujets présentés, émerge une véritable vision de ce que pourra être l'information géographique du futur, tant en termes de structure interne des données, de création de bases que d'outils d'exploitation. Si les quelque soixante chercheurs permanents de l'IGN ont toute latitude pour multiplier leurs angles d'exploration, ils n'oublient jamais que l'Institut est avant tout producteur de données. Ici, la recherche fondamentale et l'industrie font plutôt bon ménage. Plusieurs responsables de production à l'IGN et quelques industriels externes à l'établissement, présents dans la salle, n'ont pas ménagé leurs questions, preuve de leur intérêt pour les travaux en cours. Numéro de notice : A2002-089 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22004
in SIG la lettre > n° 36 (avril 2002) . - pp 12 - 13[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-02041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Advances in Spatial Data Handling : 10th International Symposium on Spatial Data Handling / Dianne Richardson (2002)PermalinkCartographie, systèmes d'information géographique et télédétection / Jean Steinberg (2002)PermalinkGPS / Rani El Meouche (2002)PermalinkGuide du management des systèmes d'information / Alain Berdugo (2002)PermalinkA new merging process for data integration based on the Discrete Fréchet Distance / Thomas Devogele (2002)PermalinkPermalinkRapport du groupe de travail "évolution du réseau GPS permanent", version 7 / Françoise Duquenne (2002)PermalinkReconstruction de primitives 3D d'ouvrages architecturaux à partir d'images de distance et d'images optiques / Matthieu Deveau (2002)PermalinkPermalinkContrôle terrestre d'un levé par laser à balayage héliporté aux îles Marquises / Q. Gross in XYZ, n° 89 (décembre 2001 - février 2002)Permalink